資料清單：C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說明+元件清單+操作視頻
仿真版本：Proteus8.6及以上版本
程序編譯：Keil5 C51
編程語言：C語言
設(shè)計(jì)編號：【H04】
1.? 簡介
? 本文提出了一種基于51單片機(jī)的帶溫度補(bǔ)償?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%B5%8B%E8%B7%9D/">超聲波測距系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)使用AT89C51單片機(jī)、DS18B20溫度傳感器模塊、HC_SR04超聲波測距模塊、LCD1602顯示模塊以及聲光報(bào)警模塊。用戶可設(shè)置報(bào)警閾值，當(dāng)實(shí)際距離小于設(shè)定閾值時(shí)啟動聲光報(bào)警。
2.? 主要功能
a.通過LCD1602顯示實(shí)際距離、報(bào)警閾值、當(dāng)前溫度。
b.通過獨(dú)立按鍵設(shè)置報(bào)警閾值。
c.當(dāng)實(shí)際距離小于設(shè)定閾值時(shí)啟動聲光報(bào)警，并且報(bào)警頻率隨著距離減小而增加。
3.? 源程序(Keil5)
本設(shè)計(jì)采用keil5 C51軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。如需用keil4打開程序，可自行通過.c和.h文件新建工程即可。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數(shù)據(jù)寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit LcdRs_P = P2^7; // 1602液晶的RS管腳
//sbit LcdRw_P = P2^6; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P2^6; // 1602液晶的EN管腳
sbit Trig_P = P2^0; // 超聲波模塊的Trig管腳
sbit Echo_P = P2^1; // 超聲波模塊的Echo管腳
sbit KeySet_P = P1^1; // “設(shè)置”按鍵的管腳
sbit KeyDown_P = P1^3; // “減”按鍵的管腳
sbit KeyUp_P = P1^2; // “加”按鍵的管腳
sbit Buzzer_P = P1^0; // 蜂鳴器的管腳
sbit Led_P = P1^0; // LED報(bào)警燈的管腳
sbit DQ = P1^4; // 溫度傳感器的引腳定義
uint gAlarm; // 報(bào)警距離變量
float gSpeed; // 保存超聲波的速度值
/*********************************************************/
// 單片機(jī)內(nèi)部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機(jī)內(nèi)部EEPROM讀一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機(jī)內(nèi)部EEPROM寫一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的一個(gè)扇區(qū)
// 寫8個(gè)扇區(qū)中隨便一個(gè)的地址，便擦除該扇區(qū)，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時(shí)函數(shù)，time是要延時(shí)的毫秒數(shù)
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 延時(shí)15微秒
/*********************************************************/
void Delay15us(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數(shù)，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
// LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)，dat就是要寫入的數(shù)據(jù)
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
//LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示，不顯示光標(biāo)
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標(biāo)定位函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='
芯耀
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