關于catkin_init_workspace找不到命令的原因

遇到的問題

最近使用ros時候遇到這樣一個問題，使用catkin相關命令，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提示沒有該命令。

catkin_init_workspace

Command ‘catkin_init_workspace’ not found, but can be installed with:

我之前是安裝了ROS的，對應的系統(tǒng)環(huán)境和ROS版本是ubuntu20.04系統(tǒng)、ros-noetic-desktop-full。

但是用catkin?+?tab?確實看不到對應的命令

那就開始解決嘍

解決思路

第一種思路 就是按照提示去安裝軟件，不過結局是失敗了，但是有些·朋友可能會成功，也是一種辦法

sudo apt install catkin

sudo apt-get install python-catkin-tools

都失敗了。

第二種方法 -?更新環(huán)境，其實是最笨的辦法，我們知道在ROS安裝指導中，官網(wǎng)有關于設置環(huán)境的部分

我自己也配置了，所以很奇怪，但是我為了解決問題，我也試了試，結果是source之后成功了。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

使用catkin?+?tab?也可以看到對應的命令了

我再次查看我的~/.bashrc文件，使用cat ~/.bashrc命令查看，發(fā)現(xiàn)在我的本機對應文件下，多了一次source /opt/ros/noetic/setup.bash，所以我懷疑是多了一行的導致的問題，我在~/.bashrc刪除了多余的對/opt/ros/noetic/setup.bash的source執(zhí)行，開啟其他的終端ROS就可以正常工作了，不需要單獨的source。

作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號號主。公眾號內(nèi)容除了技術還有些人生感悟，一個認真輸出內(nèi)容的職場老司機，也是一個技術之外豐富生活的人，攝影、音樂 and 籃球。關注我，與我一起同行。