芯耀
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作者 | 德新
編輯 | 于婷
智駕公司，如何卷贏量產(chǎn)大戰(zhàn)？
繼今年在國(guó)內(nèi)重磅車(chē)型上完成基于域控制器的行泊一體國(guó)產(chǎn)NOA方案量產(chǎn)后，本周福瑞泰克再迎好消息，官宣完成近億美金B(yǎng)輪融資。本輪由混沌資本領(lǐng)投，上汽恒旭、北汽產(chǎn)投、TCL實(shí)業(yè)、陜汽、光大永明、桐鄉(xiāng)金桐、翱鵬資本跟投。加之近期縱目科技提交科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，Mobileye也在上月重新登陸美股市值超200億美元。種種信息都告訴我們：輔助駕駛，尤其高階輔助駕駛迎來(lái)爆發(fā)式的量產(chǎn)增長(zhǎng)期。
假如2021年，你要買(mǎi)一款帶有不錯(cuò)輔助駕駛功能的車(chē)型。除了30萬(wàn)元上下的特理蔚鵬，可選項(xiàng)還很少。但短短一年后，車(chē)型的選擇已經(jīng)大幅增加了。
輔助駕駛車(chē)型大幅豐富背后，是自主品牌的進(jìn)擊，更是國(guó)產(chǎn)智能駕駛供應(yīng)商快速走完了從0-1的驗(yàn)證，邁入大規(guī)模量產(chǎn)的新階段。
國(guó)產(chǎn)NOA方案首發(fā)，實(shí)現(xiàn)從概念到量產(chǎn)跨越
NOA導(dǎo)航輔助駕駛，正在成為車(chē)企在智能化新階段發(fā)力的重點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月國(guó)內(nèi)前裝標(biāo)配搭載L2級(jí)輔助駕駛的乘用車(chē)上險(xiǎn)量為395.19萬(wàn)輛。其中，搭載NOA導(dǎo)航輔助駕駛的車(chē)輛上險(xiǎn)量14.99萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)132.04%。NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能最早由特斯拉推出，蔚小理等新勢(shì)力品牌迅速跟進(jìn)，尤其小鵬P7、P5，將NOA導(dǎo)航輔助駕駛拉到了20萬(wàn)元級(jí)車(chē)型。自主品牌也在不斷強(qiáng)化輔助駕駛的架構(gòu)設(shè)計(jì)和功能定義，加速本土供應(yīng)商的前裝導(dǎo)入。過(guò)去一年，一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，國(guó)內(nèi)車(chē)企在高階輔助駕駛的前裝導(dǎo)入，已經(jīng)大幅快于國(guó)際車(chē)企；本土供應(yīng)商深入到原本外資供應(yīng)商主導(dǎo)的L2、L2+量產(chǎn)的腹地。以福瑞泰克為例，這家成立6年的智能駕駛科技公司，在今年Q4實(shí)現(xiàn)了基于自研域控制器ADC20的行泊一體NOA方案量產(chǎn)。方案包括國(guó)產(chǎn)輔助駕駛芯片、域控制器與軟件算法。這個(gè)項(xiàng)目也是國(guó)產(chǎn)全棧式方案，首次實(shí)現(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及行泊一體的量產(chǎn)搭載。
量產(chǎn)車(chē)的售價(jià)在20萬(wàn)元以?xún)?nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)如此高性?xún)r(jià)比的高階輔助駕駛方案量產(chǎn)，與精細(xì)化的工程實(shí)踐密不可分。
ADC20 總AI算力13 TOPS，方案接入了6V5R的傳感器配置，包含1個(gè)800萬(wàn)像素前視、4個(gè)300萬(wàn)像素環(huán)視、1個(gè)200萬(wàn)像素后視，加上前雷達(dá)與4個(gè)角雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速NOA、HPA記憶泊車(chē)、影子模式等高階功能。
行泊一體的第一個(gè)難點(diǎn)是傳感器的復(fù)用，即把泊車(chē)的環(huán)視感知用在行車(chē)功能里；第二點(diǎn)是行車(chē)和泊車(chē)之間大量的分時(shí)和復(fù)用策略，對(duì)算力管理有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
基于6V5R的感知硬件，福瑞泰克不僅單純把行車(chē)和泊車(chē)做在了同一套硬件上，還復(fù)用了在泊車(chē)中用到的環(huán)視攝像頭。環(huán)視攝像頭的作用，不只是傳統(tǒng)意義的泊車(chē)或360°感知，它同時(shí)被用于行車(chē)過(guò)程的目標(biāo)和車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)。這一架構(gòu)不僅是物理意義上的“行泊一體”，而是真正從軟件架構(gòu)上，融合復(fù)用行車(chē)與泊車(chē)系統(tǒng)，做到了系統(tǒng)級(jí)的高效。
在這樣低成本的域控制器上，可以實(shí)現(xiàn)高速和城市高架的NOA功能，媲美一些新勢(shì)力車(chē)企硬件配置更高的方案，是了不起的量產(chǎn)突破。
?40+車(chē)企、上百個(gè)車(chē)型定點(diǎn)背后
ADC20屬于福瑞泰克內(nèi)部打造的數(shù)智底座平臺(tái)ODIN。ODIN1.0下的第一款產(chǎn)品ADC20，配合6V5R + HDmap，可以實(shí)現(xiàn)NOA與行泊一體；ODIN 2.0下，高算力域控ADC X將配合自研12V5R傳感器與1-3個(gè)Lidar，能夠?qū)崿F(xiàn)高速+城區(qū)+泊車(chē)點(diǎn)到點(diǎn)的一站式智能駕駛。
這個(gè)月隨著ODIN平臺(tái)發(fā)布亮相，福瑞泰克同時(shí)公布了最新的量產(chǎn)成績(jī)，量產(chǎn)規(guī)模令人羨慕。其目前已經(jīng)定點(diǎn)超過(guò)40＋主機(jī)廠(chǎng)，正在進(jìn)行和即將量產(chǎn)的車(chē)型項(xiàng)目超過(guò)上百個(gè)，每年的量產(chǎn)搭載量超過(guò)100萬(wàn)套。其中，合作的乘用車(chē)品牌包括一汽紅旗、東風(fēng)、長(zhǎng)安、北汽、上汽通用五菱、上汽大通、比亞迪、吉利、領(lǐng)克、極氪、問(wèn)界、哪吒等銷(xiāo)量強(qiáng)勁的明星品牌。拿下40+主機(jī)廠(chǎng)、上百個(gè)車(chē)型定點(diǎn)，也不難看出福瑞泰克提供的產(chǎn)品以及方案，和它面向的車(chē)企品牌，是非常多元的。從這個(gè)產(chǎn)品布局上，當(dāng)前福瑞泰克將更多精力投入到服務(wù)大眾市場(chǎng)的車(chē)型上。創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張林告訴我們，「目前行業(yè)內(nèi)的一種趨勢(shì)是堆砌硬件和算力，這樣的方案對(duì)數(shù)十萬(wàn)甚至百萬(wàn)元級(jí)的車(chē)型有它的價(jià)值，但20萬(wàn)元以下的車(chē)型占到整體市場(chǎng)銷(xiāo)量的80%。為這些更廣泛的大眾提供什么樣的方案，用更小的算力、更精細(xì)的方式，在同樣場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)同樣功能和性能體驗(yàn)，這是我們思考的重點(diǎn)?！挂瑫r(shí)滿(mǎn)足40多家車(chē)企對(duì)輔助駕駛產(chǎn)品的需求，光提供性?xún)r(jià)比還不夠。福瑞泰克CTO沈駿強(qiáng)認(rèn)為，「我們和不少客戶(hù)保持深度合作開(kāi)發(fā)模式。每個(gè)主機(jī)廠(chǎng)的需求都不一樣，需要在堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)上量體裁衣，因地制宜。數(shù)智底座使得我們?cè)诓煌鳈C(jī)廠(chǎng)的合作中游刃有余，提供所需要的技術(shù)和工程化服務(wù)。」沈駿強(qiáng)提到的強(qiáng)大的基礎(chǔ)，與車(chē)企合作的中臺(tái)能力，就是ODIN平臺(tái)。很大程度上，圍繞ODIN所打造的平臺(tái)化的技術(shù)、方案和工程能力，是福瑞泰克在短短幾年內(nèi)快速崛起，成為行業(yè)內(nèi)占據(jù)重要份額的智駕供應(yīng)商的關(guān)鍵。
詳解ODIN數(shù)智底座四大支柱
3.1 傳感器視覺(jué)感知，尤其是前視攝像頭，是這波輔助駕駛功能普及最重要的推動(dòng)力。福瑞泰克在2018年底就量產(chǎn)了第一代前視攝像頭產(chǎn)品FVC1.0，并且在當(dāng)年的量產(chǎn)車(chē)上拿了C-NCAP的滿(mǎn)分。目前第二代產(chǎn)品FVC2.0/FVC2.1已經(jīng)量產(chǎn)，第三代產(chǎn)品FVC3即將量產(chǎn)。FVC1.0、FVC2.0/FVC2.1 單V或者融合前雷達(dá)，支持L2輔助駕駛?cè)δ艿牧慨a(chǎn)，并且有不錯(cuò)的性能表現(xiàn)，這條產(chǎn)品線(xiàn)是福瑞泰克重要的基本盤(pán)。內(nèi)部一位攝像頭產(chǎn)品線(xiàn)的負(fù)責(zé)人告訴我們，目前光前視攝像頭，他手上就有100多個(gè)車(chē)型項(xiàng)目，并且還在「迅速膨脹」。向下，F(xiàn)VC2可以支持10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型的量產(chǎn)，向上FVC3可以支持到25萬(wàn)元級(jí)的車(chē)型。福瑞泰克從前視一體機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和交付，深入到傳感器定義的細(xì)節(jié)。比如自研的攝像頭模組，配合自研的標(biāo)定算法，對(duì)圖像進(jìn)行高度擬合還原，可以提升識(shí)別精度；模組在設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了溫度對(duì)材料的影響，確保定焦時(shí)有較高的清晰度；在濾光片上，利用旋涂工藝，消除鬼影、優(yōu)化光斑。FCV3還集成了時(shí)下高配的800萬(wàn)像素?cái)z像頭，F(xiàn)OV開(kāi)角更大，可以在高時(shí)速下更好的識(shí)別到近距離的Cut-in，可以在較長(zhǎng)距離車(chē)道線(xiàn)缺失的情況下優(yōu)化LCC的體驗(yàn)，通過(guò)大彎道時(shí)也會(huì)更穩(wěn)；800萬(wàn)像素前視對(duì)AEB功能也會(huì)有大幅提升。除了攝像頭之外，福瑞泰克也涉足4D毫米波雷達(dá)的研發(fā)與制造，除了成本更低，獲取更豐富的原始數(shù)據(jù)外，傳感器依據(jù)智駕的場(chǎng)景和軟件需求進(jìn)行針對(duì)性定義和優(yōu)化。相比激光雷達(dá)，福瑞泰克在傳感器的路線(xiàn)選擇上，更傾向在軟硬結(jié)合基礎(chǔ)上，深挖視覺(jué)和毫米波雷達(dá)的能力。
這是福瑞泰克的第一個(gè)技術(shù)支柱。
3.2 域控制器
前視一體機(jī)是當(dāng)下，域控制器是「肉眼可見(jiàn)的未來(lái)」。
隨著輔助駕駛功能向高階發(fā)展，算力需求變大，算法運(yùn)行的載體從前視一體機(jī)變成了集中式架構(gòu)下的域控制器，這是福瑞泰克的第二個(gè)技術(shù)支柱。
福瑞泰克 ADC20
除了上面提到已量產(chǎn)的ADC20，接下來(lái)福瑞泰克還有若干更高階的產(chǎn)品：
· ADC25，AI算力37 TOPS，可接入10V5R，可以實(shí)現(xiàn)部分城區(qū)輔助駕駛功能；
· ADC28，264 TOPS，支持城區(qū)NOA的L2.9方案；
· ADC30，448 TOPS，可接入11V5R3L，支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案。
其中ADC30將具備完整的感知、電源以及通信鏈路的冗余，真正按照對(duì)應(yīng)的功能安全要求邁向L3高階自動(dòng)駕駛。
福瑞泰克 ADC30
3.3 算法
在自研傳感器和域控制器基礎(chǔ)上，福瑞泰克通過(guò)全棧算法與車(chē)企聯(lián)合開(kāi)發(fā)，定義各自的輔助駕駛系統(tǒng)，這是其第三個(gè)技術(shù)支柱——算法。
視覺(jué)感知和4D毫米波雷達(dá)的融合，是福瑞泰克的一大技術(shù)特色。福瑞泰克目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的BEV、Transformer等技術(shù)應(yīng)用于視覺(jué)和毫米波的融合感知。
