芯耀
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作者 | 德新
編輯 | 于婷
真的有那么絲滑？
阿維塔11，這款車不用過多介紹，長安 x 寧德 x 華為?3家聯(lián)合打造。
外觀獨特，在寶馬17年的頂尖設計師Nader Faghihzadeh主導的設計；
用料也很足，90度 - 116度的電池，34.99萬的起售價；
最亮的是，華為全棧的智能化技術。
9月份我們已經(jīng)拍過實車，基礎素質過硬。
智能化表現(xiàn)，差不多是這個車在12月新車交付前最后的待確定環(huán)節(jié)。
阿維塔11在交付后，首批就會開放：高速/快速路/城市環(huán)路的領航輔助駕駛，以及自動泊車功能。
華為提供的技術，阿維塔主導的產(chǎn)品定義，這款車輔助駕駛有什么特別？
方案特點：上限高，極度平順
講智駕之前，我們先來看看阿維塔本身的產(chǎn)品設定：
阿維塔11這款產(chǎn)品，本身是運動兼顧舒適，但是更偏舒適的定位。這個車，有運動的底子，讓駕駛者感受到有很好的操控，同時又兼顧了后排的舒適；
它的輔助駕駛系統(tǒng)也是一樣，有非常強大的硬件，這堆硬件支撐了一個很高的上限，其實是可以有很激進的通過能力，但阿維塔又把它調得非常溫和。
阿維塔內部打了一個比方，希望這個系統(tǒng)是一個有經(jīng)驗的禮賓司機，全程不踩一腳剎車，很有預見性地讓這個車很安全、舒服、又高效。
阿維塔11的輔助駕駛系統(tǒng)有什么特色呢？
這張圖，就是阿維塔11智駕產(chǎn)品定義的精髓。
綠字部分，是內部認為比較有特色的功能點。比如：
城區(qū)的無保護右轉、無保護左轉；
高速/封閉環(huán)路場景：障礙物避讓，施工剎停，大型異形卡車識別，上下匝道；
低速泊車場景：車位搜索、錐筒識別、斷頭路泊入泊出。
極限車位挑戰(zhàn)：這也能停？
極限車位泊車，考驗精準的感知能力，以及路徑規(guī)劃能力。
這是接近道路盡頭的一個斜列車位。前進的方向已經(jīng)被一排錐筒擋住了。
可用車位是左側的第二車位，左側第三車位也被一個錐筒占了。
所以錐筒和周邊車輛就圍成了一個有限空間。
阿維塔這個時候可以車頭泊入或者車尾泊入，我們選擇了難度更高的車尾泊入，這樣還會增加一個調頭的操作。
泊車過程中，阿維塔其實少量借用了后方已經(jīng)被錐筒占用的車位空間，以及利用前面被錐筒圍起來的一圈空間來實現(xiàn)調頭。
這個調頭泊入其實做得非常精細：
用激光雷達來精確地掃描周邊的可用區(qū)域，既充分利用空間來調頭，又不能碰到一些障礙物；
用攝像頭來識別地面的停車位標識線；
用毫米波、超聲波雷達，來檢測車周邊的行人，這樣做到泊車的過程里，有行人通過隨時剎停。
這種疑難雜癥車位，有幾重挑戰(zhàn)：
第一，能不能識別到空車位；
第二，識別到空車位之后，敢不敢停。
我們在現(xiàn)場也試了蔚來的ES7和小鵬的G9。
ES7和G9都沒有成功識別到這個車位。
魔鬼路段挑戰(zhàn)：這也能過？
魔鬼路段挑戰(zhàn)，主要考驗感知能力，在強感知基礎上，阿維塔11的規(guī)控是做得比較連續(xù)、舒緩的。
這是在專業(yè)測試場地，華為蘇州的測試場，模擬的一個魔鬼路段，有大彎道、隧道、側翻車、錐桶、水馬、連續(xù)彎等等。
重點看兩個場景：
側翻車和錐筒。
這一類的異形靜止物體、以及錐筒這樣的小目標，加上施工場景，是我們之前開各種輔助駕駛車，在高速路段上非常常見的。
可以說極少成功識別，大部分情況會直接撞上去。
第一個場景隧道口的側翻車。
我們來看一下阿維塔11的表現(xiàn)，過彎道之后，以時速接近60的速度，進隧道口，剎住了。
其他車輛的表現(xiàn)：
特斯拉Model Y識別到了，剎車不足，人為接管；
蔚來ES7 成功識別，成功剎住；
小鵬G9沒有識別。
第二個場景是隧道內有一排連續(xù)的錐筒，相當于模擬一個施工場景，看車輛能否識別并自動變道；
· 阿維塔11，順利識別到了，并且匯入了左道；
· 特斯拉Model Y，識別到了，但是打的方向不夠，差點擦邊過去；
· 蔚來ES7，未識別到；
· 小鵬G9，遠遠識別到了，它停下等司機接管。
好的，上面兩個場景挑戰(zhàn)完畢，我們并不能直接得出，阿維塔11輔助駕駛能力最強的結果。
不過確實，值得一吹（講）。
第一個場景下，有幾重因素的挑戰(zhàn)：時間短，光線變化，靜止異形物體。
1. 車速大概在60左右，相當于每秒16.67米，撞上100米外的障礙物，大概只需要6秒，車速越高，難度越大；
2. 進入隧道，光線的明暗快速變化。這種情況下，駕駛員的人眼瞳孔放大，一般人眼的瞳孔反射時間大概是1 - 2秒。當光線明暗變化一大，攝像頭就瞎了。
阿維塔11采用了高動態(tài)HDR算法。這個詞在相機、影像領域聽的很多。大概什么意思呢。就是當環(huán)境的光線發(fā)生快速變化時，相機會拍攝多幀，一些幀更亮、一些幀更暗，然后將這些幀的信息拼到一起，得到細節(jié)更豐富的畫面。
3. 靜止異形物體?；氐竭@個時候，眼前突然出現(xiàn)了一個側翻車輛。正常行駛的車輛，機器已經(jīng)學習了千千萬萬遍，但側翻了以后，它就變成了一個異形的物體。
這個時候，視覺圖像算法不一定能識別出來異形的目標并且做出判斷，所以這個場景也靠激光雷達、4D毫米波雷達來融合補充補充。激光雷達的特點就是測距準，4D毫米波的特點是增強了對靜止物體的識別能力。
這段展示了于高性能傳感器的融合感知能力。
再仔細看下第二個場景。
第二個場景主要是針對遠距離錐筒的識別，難主要是考驗對弱光環(huán)境下遠距離小目標的精確感知能力。
隧道環(huán)境整體比較暗；
連續(xù)錐筒，是一堆比較遠的小目標；
測距也是難點，只有精準感知到小目標的位置，才好做后面換道的決策規(guī)劃；
阿維塔跟華為聯(lián)合定義的這套智駕方案，攝像頭也是一大特色：F/1.6的大光圈，3.0微米的像素尺寸。
大光圈大像素的好處就是，弱光下的畫面細節(jié)會更豐富，也更加有利于識別算法對小物體的檢測。
除此之外，融合的激光雷達也帶來了幫助，不僅知道前面有錐筒，而且精確知道多個錐筒描繪的物理邊界。
這些都是強感知帶來的好處。
最后，做一點補充說明：
蔚來ES7和小鵬G9都加了激光雷達。我們了解到，ES7的激光雷達已經(jīng)在投入使用，G9還沒有，可能要到明年初XNGP開放時才會啟用。
然后ES7的激光雷達在車頂，這個位置主要守護的是相對遠距離一些的目標。
所以這里會呈現(xiàn)，大家都有激光雷達，但在能力上仍有差距的情況。
公開道路挑戰(zhàn)：這么絲滑？
公開道路體驗，更多是讓我們感受到阿維塔11的調校風格。
這是在蘇州的一段快速路/城市環(huán)路場景，全長38公里多，快速路/封閉道路的路程大概在32公里左右，全程的平均時速大概在60+ km/h。
我們主要講幾點：
加塞的處理很平順，減速比較輕柔；
入彎、入匝道，平滑過渡，不會有車速驟降的情況，比較符合人的駕駛習慣，舒適兼顧效率；
上下匝道，成功率高。
這些特性呢，還是回過來，跟車輛的感知能力有很大關系；其次，就是產(chǎn)品定義和調校風格。
整體上，阿維塔11的輔助駕駛調校風格，跟整車很像，也是運動性很強/能力很強的基礎上，有一個非常舒適的交互界面，包括加減速的處理、自動打方向的力度/橫向速度、方向盤的力矩反饋等等。
總的來說，阿維塔11的智駕能力絕對是第一梯隊的。
比較有意思的是，關于阿維塔11的外觀和內飾設計，在市場上評價是非常兩極的，喜歡的用戶非常喜歡，另一些人覺得難以接受。
大家比較有共識的是：
基礎素質過硬；
加上華為的智能化技術；
加上明年進入華為的門店渠道加持。
看看TA會不會在明年迎來銷量爆發(fā)。
