工程化能力，并非L4自動(dòng)駕駛公司不可逾越的障礙

編輯 |?蘇清濤

連L2公司都認(rèn)為，L4公司在調(diào)整方向后工程化能力有可能追趕上來(lái)，成為他們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，主機(jī)廠竟然還不這么認(rèn)為？

嚴(yán)格地說(shuō)，這并不能算作是一篇正兒八經(jīng)的“文章”，而是對(duì)一系列碎片化觀察與思考的“東拼西湊”。

本文涉及的話題主要有：

一、“高度定制化”與“高度同質(zhì)化”并存

二、“只要足夠便宜，不好也是‘好’”

三、“激光雷達(dá)不是‘安全件’，而是‘功能件’？”

四、硬件減配會(huì)不會(huì)帶動(dòng)出貨量的增加？

五、硬件減配，會(huì)不會(huì)讓用戶體驗(yàn)也“減配”？

六、理解行業(yè)生命周期的人，不會(huì)過(guò)分悲觀

七、L4公司轉(zhuǎn)型L2后的失落

八、盡管日子很艱難，但詩(shī)和遠(yuǎn)方并未被忘記

九、工程化能力，并非L4公司不可逾越的障礙

十、補(bǔ)上工程化短板之后，L4公司的天花板更高

一、“高度定制化”與“高度同質(zhì)化”并存

自動(dòng)駕駛供應(yīng)商之所以掙錢(qián)特別難，最關(guān)鍵的原因在于，主機(jī)廠的項(xiàng)目往往是高度定制化的，并且，在他們看來(lái)，很多主機(jī)廠純粹是“為了差異化而差異化”。

更糟糕的是，現(xiàn)在主機(jī)廠的車型切得太快了，供應(yīng)商在上一個(gè)車型上的投入還沒(méi)有回本，下一個(gè)車型又出來(lái)了——在有的時(shí)候，下一個(gè)車型出來(lái)后，會(huì)擠壓上一個(gè)車型的銷量。

項(xiàng)目的高度定制化意味著，每增加一個(gè)項(xiàng)目，供應(yīng)商就要增加一批人，而項(xiàng)目丟了后，他們又得裁員。在這種狀態(tài)下，公司掙的錢(qián)，都用來(lái)支付獵頭費(fèi)和裁員補(bǔ)償費(fèi)了。

解決這一問(wèn)題的唯一路徑是平臺(tái)化。有一些行業(yè)頭部公司在這方面已經(jīng)取得了階段性成績(jī)。

縱目科技CTO王凡告訴九章智駕，在平臺(tái)化后，他們每個(gè)項(xiàng)目上需要投入的人力越來(lái)越少了?！霸谧罱粋€(gè)項(xiàng)目中，客戶認(rèn)為我們至少要花1個(gè)月才能把demo做好，但實(shí)際上，我們只用了4天就把功能調(diào)通了，就做了一些簡(jiǎn)單的標(biāo)定。兩三個(gè)月后量產(chǎn)了，在公司內(nèi)部也沒(méi)有引起多大的關(guān)注度，因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程太順了。”

不過(guò)，比“高度定制化”更糟糕的是，低等級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了“卷無(wú)可卷”的階段了。

車展的第二天，一位自動(dòng)駕駛公司CEO問(wèn)筆者：“昨天逛了一天，什么感受?！惫P者答道：“雖然大家都在抱怨‘高度定制化’，但實(shí)際上做出來(lái)的東西卻高度同質(zhì)化。既然沒(méi)有差異化，那大家就只能拼成本、講性價(jià)比了?！?/p>

二、“只要足夠便宜，不好也是‘好’”

在對(duì)成本的追求達(dá)到極致的時(shí)候，很多人可能慢慢對(duì)性能也沒(méi)那么在意了。

為什么說(shuō)“對(duì)成本的追求達(dá)到極致的時(shí)候，可能就不在意性能了”呢？?之前，有主機(jī)廠的朋友說(shuō)過(guò)一句特別經(jīng)典的話：如果太貴，好也是‘不好’；只要足夠便宜，不好也是“好”。??這話或許真實(shí)反應(yīng)了主機(jī)廠在追求性價(jià)比時(shí)的心態(tài)。

主機(jī)廠堅(jiān)持“價(jià)格才是王道”的價(jià)值觀，可能會(huì)在供應(yīng)商層面造成逆向淘汰，即“在前瞻技術(shù)方面主動(dòng)投入越多的越可能會(huì)率先被淘汰”。

三、“激光雷達(dá)不是‘安全件’，而是‘功能件’”

年初，量產(chǎn)車將激光雷達(dá)的數(shù)量從3顆減成1顆。隨后，“要不要去掉激光雷達(dá)”也成為一個(gè)被熱議的話題。但在激光雷達(dá)廠商看來(lái)，這本是一個(gè)根本無(wú)需爭(zhēng)論的問(wèn)題。

北醒CEO李遠(yuǎn)說(shuō)：“激光雷達(dá)可以定價(jià)，但生命是無(wú)法定價(jià)的，對(duì)吧？你不能說(shuō)消費(fèi)者的生命安全不值 3000 塊錢(qián)吧？就為了省那3000塊錢(qián)，連消費(fèi)者的生命安全都不在乎了？”

李遠(yuǎn)還提到一個(gè)問(wèn)題：裝激光雷達(dá)的車相比于不幢激光雷達(dá)的車，安全性究竟如何，是否真的就無(wú)法評(píng)估？

隨后，他又自己給出了答案：其實(shí)保險(xiǎn)公司是有數(shù)據(jù)的。他們可以先統(tǒng)計(jì)出來(lái)裝激光雷達(dá)的車是不是比不裝激光雷達(dá)的車事故率低，然后再看裝品牌A激光雷達(dá)的車事故率是不是比裝品牌B激光雷達(dá)的車事故率更低，然后就知道如何根據(jù)車型對(duì)保費(fèi)做差異化設(shè)計(jì)了。

在車展前夕的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，禾賽CEO李一帆提到了一個(gè)觀點(diǎn)：激光雷達(dá)不是“安全件”，而是“功能件”。

李一帆對(duì)“安全件”的定義是：裝激光雷達(dá)比不裝激光雷達(dá)更安全；或有點(diǎn)像安全氣囊，原來(lái)裝8個(gè)，現(xiàn)在裝12個(gè)，更安全了。

但在最近一兩年里，很多人都轉(zhuǎn)變了觀念，認(rèn)為激光雷達(dá)是一個(gè)“功能件”。所謂“功能件”，就是說(shuō)，只有在有激光雷達(dá)的情況下，某些場(chǎng)景的功能才能實(shí)現(xiàn)；如果沒(méi)有激光雷達(dá)，這些功能就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了。

四、硬件減配會(huì)不會(huì)帶動(dòng)出貨量的增加？

車展前夕，在跟輕舟智航CTO侯聰交流時(shí)，筆者提到一個(gè)問(wèn)題：硬件減配，比如2顆J3變成1顆J3，這會(huì)讓總出貨量變小還是變大？

侯聰?shù)拇鸢甘牵壕烤钩杀镜南陆禃?huì)不會(huì)帶來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝配率的上升，以及，你芯片從2顆J3減到1顆J3，裝配率會(huì)不會(huì)上升1倍，這個(gè)是由主機(jī)廠來(lái)決定的。

筆者也拿同樣的問(wèn)題跟某自動(dòng)駕駛方案公司的銷售總監(jiān)聊過(guò)，對(duì)方說(shuō)：“應(yīng)該會(huì)上升。我們的一家OEM客戶，去年L2的裝配率是30%，今年就接近100%了?！?/p>

五、硬件減配，會(huì)不會(huì)讓用戶體驗(yàn)也“減配”？

早在2 年前，筆者就認(rèn)為所謂的“硬件預(yù)埋”無(wú)法成立。因?yàn)?，硬件也在快速的迭代中啊，在預(yù)埋了 2 年之后，或許軟件尚未升級(jí)到能把硬件“用足”的時(shí)候，已經(jīng)有更強(qiáng)大的新款硬件出來(lái)了。別人的新車上直接用了更新的硬件，那你預(yù)埋的硬件不就過(guò)時(shí)了嗎？

不過(guò)，當(dāng)前，我們又從一個(gè)極端走向了另一個(gè)極端：硬件減配。

在硬件預(yù)埋持續(xù)了一兩年以后，許多主機(jī)廠發(fā)現(xiàn)之前在自動(dòng)駕駛上的投入并沒(méi)有帶來(lái)銷量的增加，于是，大家不去追求價(jià)值增值，而是轉(zhuǎn)向壓成本的老路。

然而，從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度、從用戶的角度、從行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的角度來(lái)看，“硬件減配”是不是一種理性的選擇呢？

在跟輕舟智航CTO侯聰交流時(shí)，筆者提到一個(gè)問(wèn)題：

之前，由于有足夠充足的硬件資源可供依賴，大家在做開(kāi)發(fā)時(shí)在軟件上做的功課比較少，現(xiàn)在呢，由于可供依賴的硬件資源少了，那大家就不得不在軟件上下更多功夫了。所以，從理論上講，硬件減配應(yīng)該可以帶動(dòng)軟件工程能力的快速提升。?這個(gè)推理成立嗎？

侯聰?shù)幕卮鹗牵?/p>

要想不犧牲功能，你只能在提升軟件工程能力后才能把算法放在更小算力的平臺(tái)上去跑，但并不是每家公司都具備這個(gè)能力。

是啊，硬件減配的前提應(yīng)該是，你的算法能力已經(jīng)超級(jí)強(qiáng)；但現(xiàn)實(shí)問(wèn)題是，為了控制成本，很多公司在算法能力還不行、哪怕堆了很多硬件也無(wú)法實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)的自動(dòng)駕駛功能的時(shí)候就很激進(jìn)地來(lái)了個(gè)硬件減配。

在前段時(shí)間的一篇熱文《從堆料上頭到激進(jìn)減配，自動(dòng)駕駛為何大變天？》中，在主機(jī)廠的自動(dòng)駕駛部門(mén)任職的作者提到：

能夠極致壓榨軟硬件潛力，把功能做精做細(xì)，腳踏實(shí)地地滿足用戶的切實(shí)需求，當(dāng)然值得稱道；但更要警惕車企采取劍走偏鋒的策略——忽略智駕硬件的性能上限，夸大硬件簡(jiǎn)配后能夠?qū)崿F(xiàn)的功能。

以ACC功能為例，市面上有各種硬件方案可供選擇，1V/2V、1V1R、1V3R……都宣稱自己可以實(shí)現(xiàn)AEB，但到底哪種硬件套裝是ACC功能正兒八經(jīng)的「官配」，還要看各家的算法軟件能力，其實(shí)沒(méi)有定論。

這里面可供操作的空間就很寬裕了。

......

車企和方案供應(yīng)商對(duì)智駕功能的選擇從一個(gè)極端走向了另一個(gè)極端，只追求功能的“有無(wú)”，而不顧性能的“好壞”。

不同的硬件配置和算法，可以實(shí)現(xiàn)的智駕功能看起來(lái)相差無(wú)幾，而事實(shí)上，這些智駕功能在功能開(kāi)啟范圍、功能實(shí)施成功率、駕乘人員感官體驗(yàn)上可不止“千差萬(wàn)別”。

一個(gè)小小的自動(dòng)泊車功能APA，就可以劈叉出不同的底層功能邏輯——車輛是只能探測(cè)到兩車中間的空車位，還是可以停進(jìn)連續(xù)的空車位，這就涉及到環(huán)視攝像頭的信號(hào)有沒(méi)有被融合進(jìn)泊車功能，還是僅僅實(shí)現(xiàn)360環(huán)視，給用戶的泊車動(dòng)作提供視覺(jué)上的補(bǔ)充。

再比如自學(xué)習(xí)泊車功能，車機(jī)端可以存儲(chǔ)多少條學(xué)習(xí)線路？學(xué)習(xí)線路是否可以分享和下載？系統(tǒng)自主泊車的長(zhǎng)度極限是多少？能不能自主跨層？使用范圍包含露天停車場(chǎng)或停車庫(kù)嗎？自動(dòng)泊車的路上遇到障礙物是功能停止還是主動(dòng)避讓？

這些被冠以同一名稱的功能，其差異點(diǎn)，在消費(fèi)者選購(gòu)時(shí)，是無(wú)從發(fā)現(xiàn)和了解的，消費(fèi)者付款購(gòu)買(mǎi)的功能，和最終能實(shí)現(xiàn)的智駕功能，可能就是兩回事兒了。

先把消費(fèi)者口袋里的錢(qián)搞到手，至于其他，容后再議。

這是車企絕不會(huì)宣之于口的小心思，帶著偷懶?；?，取巧鉆營(yíng)的嫌疑，在「成本」和「盈利」兩座大山下的背陰面滋生蔓延。

六、理解行業(yè)生命周期的人，不會(huì)過(guò)分悲觀

車展前，在聊起硬件減配現(xiàn)象時(shí)，某自動(dòng)駕駛公司副總裁感慨道：如果所有的公司都采取這種思路，那也許，兩三年后，全行業(yè)的自動(dòng)駕駛能力仍停留在L2的水平上。這一定不是大家想看到的吧？

不過(guò)，還有很多人認(rèn)為，現(xiàn)在大家都要拼價(jià)格，主要原因是前段時(shí)間被特斯拉打了個(gè)措手不及，“但最終，大家還是要回歸到商業(yè)的本質(zhì)——等到自動(dòng)駕駛真正成熟的時(shí)候，消費(fèi)者還是要買(mǎi)體驗(yàn)感好的東西”。

某自動(dòng)駕駛公司CTO說(shuō)：我們之前在消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)就有過(guò)類似的經(jīng)歷。比如，DVD，很快就從拼性能變成了拼價(jià)格；再比如智能手機(jī)，在蘋(píng)果、華為這種高端品牌外，還有大量同質(zhì)化的山寨機(jī)?！暗挥薪?jīng)歷過(guò)這么一波同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)之后，整個(gè)行業(yè)才會(huì)進(jìn)入更加健康的狀態(tài)?！?/p>

北醒激光雷達(dá)公司CEO李遠(yuǎn)說(shuō)：十幾年前，大家都對(duì)光伏領(lǐng)域挺悲觀的，因?yàn)槟菚r(shí)光伏發(fā)電的成本高于火電，光伏還不能給客戶帶來(lái)持續(xù)的價(jià)值，但現(xiàn)在，光伏賽道的公司估值很高，有好幾家的市值都超過(guò)5000億了。

在拿同一個(gè)問(wèn)題跟很多不同年齡段的人聊過(guò)之后，筆者還發(fā)現(xiàn)了一點(diǎn)：總體而言，面對(duì)當(dāng)前的行業(yè)形勢(shì)，比較年輕的創(chuàng)業(yè)者會(huì)顯得比較慌張，擔(dān)心這個(gè)行業(yè)會(huì)不會(huì)就要死掉了；但那些經(jīng)歷過(guò)兩個(gè)以上的行業(yè)周期，甚至經(jīng)歷過(guò)幾次金融危機(jī)的人，會(huì)顯得比較淡定。

七、L4公司轉(zhuǎn)型L2后的失落

“中國(guó)的Robotaxi公司總體上比較務(wù)實(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)一步到位實(shí)現(xiàn)L4的路很難走通，就集體調(diào)轉(zhuǎn)方向去做L2前裝量產(chǎn)；但美國(guó)那幫家伙就顯得很偏執(zhí)了，基本上是一條道走到黑，寧可死掉，也要在L4這個(gè)方向上死磕到底。”

車展前，在跟朋友聊起中美自動(dòng)駕駛的區(qū)別時(shí)，筆者冒出上面這一句。當(dāng)時(shí)，朋友的回答是：“中國(guó)人太容易為五斗米折腰了。所以說(shuō)啊，美國(guó)有可能搞出ChatGPT, 而中國(guó)搞不出來(lái)?！?/p>

當(dāng)然，我們并不能“站著說(shuō)話不腰疼”地批評(píng)中國(guó)的創(chuàng)業(yè)者不如美國(guó)的創(chuàng)業(yè)者，畢竟，中國(guó)的科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資環(huán)境遠(yuǎn)不如硅谷——人民幣基金的投資者基本都是短期主義者，創(chuàng)業(yè)者沒(méi)有底氣追求過(guò)于遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想；而且，創(chuàng)業(yè)者一旦創(chuàng)業(yè)失敗，非但很難翻盤(pán)，反而還有可能上“失信人”名單。

在這種生存環(huán)境下，創(chuàng)業(yè)公司不得不放棄理性的、合理的路徑，而選擇一個(gè)更短期的路徑，也在情理之中。

當(dāng)然了，這種轉(zhuǎn)型確實(shí)是無(wú)比痛苦的。除了拿到主機(jī)廠的訂單比較難之外，這些科技公司正在經(jīng)歷的痛苦主要有如下幾層——

1.從業(yè)者的職業(yè)自豪感開(kāi)始下降

之前，在做L4 Demo的階段，這些自動(dòng)駕駛公司是高大上的“人工智能公司”，但在做前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)的時(shí)候，他們會(huì)發(fā)現(xiàn)，主機(jī)廠眼里沒(méi)有人工智能公司，只有“乙方”。

說(shuō)得重一些，主機(jī)廠對(duì)待這些自動(dòng)駕駛供應(yīng)商的態(tài)度，跟對(duì)待賣(mài)輪胎的、賣(mài)螺絲的供應(yīng)商不會(huì)有任何區(qū)別。

筆者之前經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō)，在礦山、港口場(chǎng)景的無(wú)人駕駛公司，因?yàn)樗麄兊目蛻舯容^“土”，因而，客戶在看這些無(wú)人駕駛公司的時(shí)候是“仰視”的，最起碼是平等的；而做主機(jī)廠業(yè)務(wù)的自動(dòng)駕駛公司就“慘了”，因?yàn)樗麄兊闹鳈C(jī)廠客戶也自認(rèn)為是“科技公司”，并且，這些客戶是在供應(yīng)商面前強(qiáng)勢(shì)慣了的，因此，他們自然不會(huì)因?yàn)楣?yīng)商的“出身比較好”就很尊重你。

很多原來(lái)不喝酒的科技精英（包括CEO），都是在開(kāi)始做前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)之后，才不得不“學(xué)會(huì)”喝酒。

筆者的一位朋友，面試某自動(dòng)駕駛公司的項(xiàng)目經(jīng)理崗位，結(jié)果，面試官一聽(tīng)他是內(nèi)蒙古人，就問(wèn)了句“你酒量不錯(cuò)”吧。這位朋友嚇得落荒而逃。

也難怪一位明星自動(dòng)駕駛公司的工程師說(shuō)“一做前裝量產(chǎn)，尊嚴(yán)立馬就沒(méi)了”。

喝酒跟尊嚴(yán)有關(guān)系嗎？當(dāng)然有關(guān)系了。

自己喜歡喝酒，喝酒只為了讓自己爽，確實(shí)跟尊嚴(yán)無(wú)關(guān)；但為了融入別人而逼著自己喝酒，可不就關(guān)乎尊嚴(yán)了——在文化素質(zhì)比較高的人眼里，酒文化其實(shí)很Low,但為了生存，他們卻又不得不“放下身段”跟某一些自己并不喜歡的人打交道。

另外，眾所周知，主機(jī)廠有把供應(yīng)商“關(guān)小黑屋”“問(wèn)題不解決，你就別想走”的傳統(tǒng)；在最慘的情況下，在問(wèn)題徹底解決前，供應(yīng)商的人連身份證都要被沒(méi)收，“不能坐飛機(jī)和火車回去”。

有自動(dòng)駕駛公司的CTO告訴筆者，他就有過(guò)一段被關(guān)“小黑屋”的經(jīng)歷。

L4公司的技術(shù)人才大多都是學(xué)霸出身，而學(xué)霸大多都有很強(qiáng)的自我意識(shí)、很傲氣，誰(shuí)能受得了這等“羞辱”??？

這種“沒(méi)有尊嚴(yán)的日子”持續(xù)得久了，有一些科技人才的精氣神就會(huì)被消耗殆盡，甚至可能會(huì)離職。

2.永無(wú)止境的“年降”

年降，是制造業(yè)里的一個(gè)傳統(tǒng)，即成本相比于上年降低多少個(gè)百分點(diǎn)。供應(yīng)鏈上的公司，每年都會(huì)被要求配合客戶的“年降”目標(biāo)。

供應(yīng)商經(jīng)常會(huì)抱怨客戶提的降本目標(biāo)“毫無(wú)道理”，甚至?xí)R要求他降本到一個(gè)不合理水平的人（客戶公司的采購(gòu)/財(cái)務(wù)）是傻X。實(shí)不相瞞，筆者也曾經(jīng)是那樣的“傻X”。

15年前，筆者在制造業(yè)做項(xiàng)目管理，按公司的要求，筆者需要為自己所負(fù)責(zé)的項(xiàng)目提一個(gè)“降本目標(biāo)”。當(dāng)時(shí)，筆者心里想的是“我擦，這些零部件的成本結(jié)構(gòu)是怎樣的，我完全不明白，也不清楚它究竟值多少錢(qián)”。

然而，在老板的壓力下，筆者不得把BOM拆開(kāi)，給每個(gè)零部件都列了一個(gè)連自己都解釋不清楚“為什么要降這么多”的降本目標(biāo)，發(fā)給負(fù)責(zé)采購(gòu)的同事，然后，采購(gòu)就拿筆者提出的這個(gè)連本人都覺(jué)得“很傻X”的降本目標(biāo)去向供應(yīng)商施壓。

在做前裝量產(chǎn)之后，自動(dòng)駕駛公司自然也會(huì)遭遇類似的傻X降本目標(biāo)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在主機(jī)廠“年降”的要求下，自動(dòng)駕駛公司的盈利能力最終也會(huì)被壓榨到不斷逼近傳統(tǒng)制造業(yè)的水平。（當(dāng)然，也不能全怪主機(jī)廠苛刻，因?yàn)橹鳈C(jī)廠自己也不掙錢(qián)?。?。

這意味著，在做前裝量產(chǎn)之后，這些公司的“估值模型”也變了。

盡管利潤(rùn)率不高、估值也縮水了，但這些公司里還有不少年薪300-500萬(wàn)的人。這相當(dāng)于在用制造業(yè)的利潤(rùn)來(lái)養(yǎng)科技人才，這種模式能持續(xù)多久，是一個(gè)很大的懸念。

說(shuō)到利潤(rùn)率和估值模型，從筆者調(diào)研下來(lái)的情況看，在礦山、港口等封閉場(chǎng)景做L4的公司，面臨的挑戰(zhàn)要小得多。

最關(guān)鍵的原因是，這些場(chǎng)景的無(wú)人駕駛公司的商業(yè)模式大多是直接做運(yùn)營(yíng)，盡管站在礦方或碼頭方的角度看，這些無(wú)人駕駛公司也是“乙方”，但在以運(yùn)營(yíng)商的身份把某個(gè)區(qū)域幾個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)輸任務(wù)承包下來(lái)之后，在無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)，他們自己就成了“小甲方”，因而，無(wú)需擔(dān)心來(lái)自客戶的“年降”目標(biāo)。

相反，隨著司機(jī)的成本越來(lái)越高，這些賽道上的頭部無(wú)人駕駛公司在市場(chǎng)占有率足夠高的情況下，甚至還會(huì)有底氣跟客戶漲價(jià)。

八、盡管日子很艱難，但詩(shī)和遠(yuǎn)方并未被忘記

在最近的采訪中，九章智駕經(jīng)常會(huì)問(wèn)到一個(gè)問(wèn)題：對(duì)性價(jià)比的過(guò)分追求，會(huì)不會(huì)讓自動(dòng)駕駛放棄創(chuàng)新，進(jìn)而快速淪為“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”？

這種可能性是存在的。但值得欣慰的是，仍然有一些公司能“不忘初心”，在“低頭趕路賺錢(qián)”的同時(shí)，仍然在“抬頭追逐夢(mèng)想”。

比如，小馬、文遠(yuǎn)、百度都沒(méi)有放棄在Robotaxi上的繼續(xù)投入。

再比如毫末。4月11日，在毫末組織的一場(chǎng)媒體群訪中，毫末董事長(zhǎng)張凱在回答九章智駕提出的問(wèn)題時(shí)說(shuō)：

一個(gè)沒(méi)有做過(guò)前裝量產(chǎn)的公司突然進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，肯定會(huì)陷入一場(chǎng)苦戰(zhàn)。但我覺(jué)得，不管成本降得多低，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這個(gè)模式一定要堅(jiān)持。在硬件配置上，我們內(nèi)部需要堅(jiān)持的底線是，一定要給數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)留下相應(yīng)的算力空間，把整個(gè)鏈路打通，這樣才能做到自動(dòng)駕駛能力的可生長(zhǎng)狀態(tài)。

在車展第二日的媒體溝通會(huì)上，宏景智駕聯(lián)合創(chuàng)始人董健博士說(shuō)，他們的理念是“腳踏實(shí)地，仰望星空”，即既踏實(shí)做好前裝量產(chǎn)，同時(shí)又保持對(duì)前瞻技術(shù)的熱情。

在后續(xù)的交流中，宏景智駕CEO劉飛龍說(shuō)：

沒(méi)有一定的前瞻性，你就很難把握未來(lái)大的機(jī)會(huì)。在經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好、需要收縮現(xiàn)金流的時(shí)候，在前瞻技術(shù)上的投入是會(huì)減少，但沒(méi)必要全砍掉吧。

目前，我們這邊在量產(chǎn)項(xiàng)目和前瞻技術(shù)探索方面的資源分配比例是8：2。目前正在探索的前瞻技術(shù)包括BEV、下一代大模型等。

我們的前瞻研發(fā)部門(mén)也能掙錢(qián)。車企為每個(gè)車型投入的研發(fā)費(fèi)用有幾個(gè)億，這里面有一部分是注定是要給供應(yīng)商的，我們的前瞻研發(fā)部門(mén)要爭(zhēng)取從這個(gè)池子里分到一部分。如果拿不到錢(qián)，就證明你的前瞻技術(shù)還不夠打動(dòng)客戶。所以，我的思路是，用客戶的錢(qián)來(lái)做自己的前瞻技術(shù)研發(fā)。

九、工程能力，并非L4公司不可逾越的障礙

前段時(shí)間，某銷量吊炸天的頭部新能源車企希望跟某L4背景的自動(dòng)駕駛公司合作，九章咨詢負(fù)責(zé)人劉嘉俊在知道此事后很好奇：“你們就不擔(dān)心這家公司的工程能力不行嗎？”。這家車企的人說(shuō)：“沒(méi)事，我們可以教?！?/p>

在這家車企的人看來(lái)，工程化能力，無(wú)非就是設(shè)計(jì)好流程，然后再照著做就行了，“此前沒(méi)有工程經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，我們帶著他們做一兩個(gè)項(xiàng)目，工程化能力就可以練出來(lái)了。再不濟(jì)，他們還可以花錢(qián)從博世、采埃孚這些工程化能力很強(qiáng)的公司挖人啊。所以，對(duì)L4公司來(lái)說(shuō)，工程化能力其實(shí)是可以很快就補(bǔ)上的?！?/p>

隨后，劉嘉俊總結(jié)道：在選擇自動(dòng)駕駛方案商方面，這家頭部主機(jī)廠認(rèn)為，工程化能力的重要程度在逐漸地降低。

對(duì)這個(gè)總結(jié)，筆者特別共鳴。

1月11號(hào)，某Robotaxi背景的公司剛官宣了對(duì)外銷售域控制器，很快，有一家商用車無(wú)人駕駛公司的技術(shù)VP找到筆者，說(shuō)他希望能跟這家Robotaxi背景的公司交流一下未來(lái)合作的可能性。當(dāng)時(shí)，筆者臨時(shí)有感而發(fā)，在個(gè)人微信朋友圈發(fā)過(guò)下面一段話：

4個(gè)月后（5月上旬），某L2公司的CTO在跟筆者聊天時(shí)主動(dòng)提及上面這段話，表示很認(rèn)同。

當(dāng)時(shí)，一位地平線市場(chǎng)部的朋友在這條朋友圈下表示很共鳴。筆者回復(fù)道：在早些年，我對(duì)地平線跟禾賽的判斷是有些糾結(jié)的——

一方面，我因?yàn)樾蕾p他們核心團(tuán)隊(duì)的理想主義及對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的理解而堅(jiān)定看好他們；另一方面，我偶爾也會(huì)擔(dān)心，“團(tuán)隊(duì)這么豪華，會(huì)不會(huì)不接地氣、工程能力不行啊”？現(xiàn)在看來(lái)，這完全是對(duì)豪華團(tuán)隊(duì)的偏見(jiàn)啊——實(shí)踐不是已經(jīng)證明了嗎，在各自賽道最先跑出來(lái)的，就是這樣兩家啊。

“團(tuán)隊(duì)很豪華，所以工程能力可能不行”，這種刻板印象的邏輯有點(diǎn)像“你長(zhǎng)得很漂亮，所以你的錢(qián)一定不是憑本事掙的”“你爸很有錢(qián)，所以你是個(gè)紈绔子弟”“你學(xué)習(xí)很好，所以你動(dòng)手能力很差”。其實(shí)就是毫無(wú)邏輯。

我們?cè)倏纯聪旅嬉粋€(gè)類比——

在小城市或農(nóng)村長(zhǎng)大的人，大都有個(gè)刻板印象：學(xué)習(xí)好的人普遍體育不行。在小地方，這也確實(shí)符合事實(shí)。但這種現(xiàn)象的背后的原因是什么？難道是這些學(xué)習(xí)好的人真的就沒(méi)有能力“體育好”嗎？

不是，在那種成長(zhǎng)環(huán)境下，學(xué)習(xí)文化課、跟考試強(qiáng)相關(guān)的東西，最有利于他在當(dāng)前階段的收益最大化。把很多時(shí)間花在運(yùn)動(dòng)相關(guān)的事情上，機(jī)會(huì)成本實(shí)在太高。

而在過(guò)去幾年，我又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)令自己“大吃一驚”的真相：人到中年后，運(yùn)動(dòng)習(xí)慣比較好、甚至堅(jiān)持每天都鍛煉的，絕大多數(shù)都是曾經(jīng)的學(xué)霸——既包括之前體育就很好的學(xué)霸，也包括大量曾經(jīng)體育很差的學(xué)霸，而小時(shí)候?qū)W習(xí)不好但體育好的人，現(xiàn)在還有多少人仍在堅(jiān)持鍛煉呢？

原因很簡(jiǎn)單——在職場(chǎng)上摸爬滾打幾年后，那些曾經(jīng)體育不好的學(xué)霸們已經(jīng)深刻認(rèn)識(shí)到，“身體素質(zhì)好、精力充沛也是頂級(jí)人才的主要特質(zhì)，只有身體素質(zhì)好，才能讓自己在智力上的優(yōu)勢(shì)充分地發(fā)揮出來(lái)”。

與此同時(shí)，我們也看到，總體上，在一個(gè)學(xué)霸密度很高的公司里，員工的鍛煉習(xí)慣跟他在公司的職級(jí)呈正相關(guān)——基層員工中，堅(jiān)持鍛煉的很少；但CXO級(jí)別的，幾乎沒(méi)有不堅(jiān)持鍛煉的。（當(dāng)然，鍛煉習(xí)慣和學(xué)習(xí)成績(jī)或職級(jí)之間并沒(méi)有因果關(guān)系，但它們背后都有一個(gè)共同的原因：自律水平。）

同理，如今L4背景的公司已深刻認(rèn)識(shí)到只有補(bǔ)上工程化能力的短板，他們?cè)诩夹g(shù)上的優(yōu)勢(shì)才能充分發(fā)揮出來(lái)，因此，在工程能力上的投入就不會(huì)比傳統(tǒng)的L2公司少。

哪怕L4公司的人真的曾經(jīng)“不接地氣”，但在被迫認(rèn)清現(xiàn)實(shí)、放棄幻想之后，他們就會(huì)調(diào)整心態(tài)，變得很踏實(shí)。

這個(gè)話題當(dāng)然是存在爭(zhēng)議的，并在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都不會(huì)有共識(shí)。我們真正需要思考的一個(gè)問(wèn)題是：工程化能力的壁壘到底有多高？

有兩種可能的情況：一個(gè)自動(dòng)駕駛方案公司的工程能力很弱，哪怕主機(jī)廠愿意給他們機(jī)會(huì)，讓他們上牌桌，他們也很難補(bǔ)齊這一短板，或永遠(yuǎn)也無(wú)法趕上工程經(jīng)驗(yàn)比他們豐富兩三年的公司；只要有機(jī)會(huì)上牌桌，有客戶陪著他們一起打磨技術(shù)，他們可能很快就能補(bǔ)上工程化能力短板。

筆者更傾向于相信第二種可能性，畢竟，真刀實(shí)槍的實(shí)踐是打磨工程化能力的最好手段。

圖達(dá)通在激光雷達(dá)賽道的“后來(lái)居上”就是一個(gè)很典型的例子。在2020年底拿到蔚來(lái)ET7的定點(diǎn)之前，產(chǎn)業(yè)里的大多數(shù)人對(duì)圖達(dá)通并不怎么了解，而了解的人，也以“不看好”的居多，很多人甚至擔(dān)心圖達(dá)通能否活下來(lái)。

但通過(guò)跟蔚來(lái)在幾個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目上的合作，在不到兩年的時(shí)間里，圖達(dá)通在出貨量上已躋身為激光雷達(dá)賽道的第一梯隊(duì)。有客戶不斷地給他們提要求，工程能力能不快速提升嗎？

而對(duì)L4算法公司來(lái)說(shuō)，工程能力甚至都不需要補(bǔ)。產(chǎn)業(yè)界里工程能力強(qiáng)的公司多的是，并且，在當(dāng)下，這些公司的產(chǎn)能也并不怎么飽和，算法公司完全可以跟這些工程能力強(qiáng)的公司合作啊。

最近，筆者在跟一位L2公司的銷售總監(jiān)聊天時(shí)，問(wèn)到他眼中的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是誰(shuí)，結(jié)果，出乎意料的是，他給出的名單中，有兩家是L4背景的公司。筆者好奇：“L2公司的人普遍認(rèn)為L(zhǎng)4公司的工程化能力不行啊，你為何還會(huì)把這兩家視為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手呢？”?結(jié)果，他答道：“工程化能力，沒(méi)有太高壁壘，只要花時(shí)間就能補(bǔ)上?！?/p>

這位銷售總監(jiān)已經(jīng)在汽車零部件公司工作了十幾年了。他說(shuō)的“工程化能力花時(shí)間就可以補(bǔ)上”，應(yīng)該是對(duì)產(chǎn)業(yè)界里的很多現(xiàn)象長(zhǎng)期觀察后得出的結(jié)論。

連L2公司都認(rèn)為，L4公司在調(diào)整方向后工程化能力有可能追趕上來(lái)，主機(jī)廠竟然還不這么認(rèn)為？

十、補(bǔ)上工程化短板之后，L4公司的天花板更高

與傳統(tǒng)的L2公司相比，L4背景的公司有更強(qiáng)的“學(xué)霸基因”。

比較明顯的一點(diǎn)是，L2公司的思維是“我現(xiàn)在具備哪些能力，就做哪些事情”，而L4公司的思維方式則是“想做怎樣的事情，所以就去訓(xùn)練對(duì)應(yīng)的能力”。

前者類似于“因?yàn)槲覍W(xué)了這個(gè)專業(yè)，所以我就找了這份專業(yè)對(duì)口的工作”，而后者則類似于“因?yàn)槲蚁敫蛇@個(gè)方向工作，所以，我就選了一個(gè)更容易滿足這個(gè)崗位的需求的專業(yè)”。

或者，前者類似于“我只有本科學(xué)歷，所以我找了一份本科生就能勝任的工作”；而后者則類似于“我想找個(gè)只有博士才能干的活，然后，為了這個(gè)目標(biāo)，我先去讀相關(guān)專業(yè)的碩士、博士”。

前者是“自我設(shè)限”，而后者則是“以終為始”。從個(gè)體來(lái)看，能取得牛逼成就的，大多是那些能“以終為始”的人，而非“自我設(shè)限”的人。

這就是筆者看問(wèn)題的“第一性原理”。

對(duì)L4背景的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，在補(bǔ)齊了工程化能力短板之后，他們之前靠“以終為始”積累起來(lái)的那些能力，就是一種很明顯的優(yōu)勢(shì)了。

如輕舟智航CTO侯聰提到，城市NOA對(duì)算力、傳感器及算法的需求其實(shí)跟Robotaxi差不多，并且，背后的整套工具鏈、研發(fā)流程幾乎完全可以復(fù)用。

按輕舟智航規(guī)控負(fù)責(zé)人李棟的說(shuō)法，在做城市NOA時(shí)，Robotaxi背景的公司在算法的適配方面非常快。

“比如，做車道保持，只要在L4的算法里把自動(dòng)變道功能刪掉就可以了。不管什么新功能，我們基本上是把已有的算法做一些剪裁就挪過(guò)來(lái)就work，而不太需要重新開(kāi)發(fā)這些，因?yàn)樗芸赡苁俏覀円郧霸贚4里已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了的東西?！?/p>

可以簡(jiǎn)單地理解為，做城市NOA算法，傳統(tǒng)的L2公司需要“做加法”，而Robotaxi背景的公司則是“做減法”。做減法當(dāng)然比做加法簡(jiǎn)單了。

再比如，現(xiàn)在大家熱議的BEV、Transformer及“重感知、輕高精地圖”技術(shù)，布局比較積極的自動(dòng)駕駛公司，大多都是L4背景的。

小馬智行CTO樓天城認(rèn)為，擺脫高精地圖，不僅僅是感知板塊的挑戰(zhàn)，而是所有模塊都需要同步提升?！氨热缦到y(tǒng)的預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制模塊，而這些，正是我們?cè)谶^(guò)去專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?！?/p>

某頭部傳統(tǒng)L2公司對(duì)BEV+Transformer需要怎樣的芯片缺乏足夠的理解，他們還認(rèn)為“無(wú)高精地圖”路線無(wú)法落地。

再比如，L4公司對(duì)最新學(xué)術(shù)成果的擁抱卻更加積極。如更加關(guān)注如何通過(guò)提高算法的效率，進(jìn)而提高對(duì)計(jì)算資源的利用率。從這個(gè)意義上說(shuō)，在“硬件減配”的風(fēng)潮下，L4背景的公司，也許更有能力做到“性能不減配”。

再比如，在當(dāng)前，量產(chǎn)過(guò)程中遇到的很多工程化問(wèn)題，主要還是通過(guò)“堆人”的方式來(lái)解決，在解決這類問(wèn)題時(shí)，工程化人才比較豐富的公司顯然更有優(yōu)勢(shì)；但隨著生產(chǎn)力的進(jìn)步，接下來(lái)，很多工程化中的瑣碎問(wèn)題，將可能交給自動(dòng)化的工具鏈去解決（比如，用自動(dòng)化工具來(lái)檢測(cè)代碼中的bug、減少冗余等），這個(gè)時(shí)候，能把自動(dòng)化的工具鏈做得更好的公司，優(yōu)勢(shì)就會(huì)更明顯。

簡(jiǎn)言之，誰(shuí)更能用好生成式AI等技術(shù)做出更好的自動(dòng)駕駛工具鏈，誰(shuí)就有更強(qiáng)的工程化能力、有更高的效率。時(shí)間應(yīng)該會(huì)站在那些對(duì)前瞻技術(shù)投入更多的公司一邊。

早些年，L4公司因?yàn)楣乐递^高，融了很多錢(qián)，因而招了很多感知、規(guī)控、數(shù)據(jù)、仿真方面的頂級(jí)研發(fā)人才；相比之下，傳統(tǒng)L2公司之前因?yàn)楣乐挡桓?，融到的錢(qián)也不多，因而對(duì)頂級(jí)研發(fā)人才的吸引力是不足的。

接下來(lái)，這兩類公司都要補(bǔ)短板。即傳統(tǒng)L2公司補(bǔ)動(dòng)腦能力，而L4公司補(bǔ)動(dòng)手能力。誰(shuí)更容易勝出，取決于誰(shuí)補(bǔ)短板的速度更快。

那么，哪種類型的公司補(bǔ)短板會(huì)更快呢？我們先從人性的角度做個(gè)分析。

一方面，除極少數(shù)領(lǐng)軍人才外，工程人才大多為“寒門(mén)子弟”，寒門(mén)子弟的優(yōu)勢(shì)是“耐操”（對(duì)枯燥乏味的忍耐力強(qiáng)），但他們還有一個(gè)普遍的短板是“沒(méi)有詩(shī)和遠(yuǎn)方”，在物質(zhì)利益和精神理想之前，更傾向于選擇前者，甚至很多人壓根兒都不知道自己的理想到底是什么。因而，L4公司只要有條件、也舍得出足夠多的錢(qián)，從其他公司挖工程人才，并不是特別難的事情。

（這段話，讓寒門(mén)子弟看了會(huì)極度不爽，例外情況當(dāng)然有，但這里說(shuō)的是“普遍規(guī)律”。?筆者自己就是出生并成長(zhǎng)于西北省份十八線鄉(xiāng)村的寒門(mén)子弟，在喜歡上哲學(xué)和寫(xiě)作之前，筆者也是沒(méi)有“詩(shī)和遠(yuǎn)方”的。）

相比之下，真正牛逼的研發(fā)人才，無(wú)論出生于豪門(mén)還是寒門(mén)，在他們成才的過(guò)程中，好奇心是比“耐操”更重要的品質(zhì)，因此，他們大多是“使命愿景驅(qū)動(dòng)型”，對(duì)這種人才，只能靠使命和愿景去吸引他們，而幾乎無(wú)法靠錢(qián)來(lái)吸引。而在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境下，L2公司的使命和愿景已經(jīng)變成了“性價(jià)比”，正在朝著“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”的方向高歌猛進(jìn)，這很影響他們對(duì)高端人才的吸引力。

另一方面，傳統(tǒng)的工程人才進(jìn)入到L4背景的公司，相當(dāng)于進(jìn)入到一個(gè)未知的領(lǐng)域，能接觸到很多“更新鮮的玩意”兒，這種環(huán)境，能更好地滿足他對(duì)自我成長(zhǎng)的訴求。

相反，讓一個(gè)L4公司的技術(shù)大牛去傳統(tǒng)L2公司搞研發(fā)，他可能就是把自己過(guò)去已經(jīng)做過(guò)的東西再重復(fù)了一遍，對(duì)這個(gè)重復(fù)的過(guò)程，他是否還有熱情，這是一個(gè)很大的疑問(wèn)。

綜上，L2 公司招聘一個(gè)技術(shù)大牛的難度，要高于L4背景的公司挖到工程人才的難度。(當(dāng)然了，無(wú)論L2公司從L4公司挖人，還是L4公司從L2公司挖人，都存在挖來(lái)的人能否融入公司的文化、能否長(zhǎng)期留下來(lái)的問(wèn)題。)

4月17日，在VOLVO TECH DAY暨EX90中國(guó)首秀發(fā)布會(huì)上，沃爾沃汽車大中華區(qū)銷售公司總裁欽培吉稱：“新勢(shì)力會(huì)的，我們?nèi)昃蛯W(xué)會(huì)了；我們會(huì)的，新勢(shì)力十年都學(xué)不會(huì)?！惫P者在此猜測(cè)一下，L4公司的老板們也會(huì)有類似的心態(tài)：L2公司會(huì)的，我們花一兩年就學(xué)會(huì)了；我們會(huì)的，他們花三四年也學(xué)不會(huì)。

簡(jiǎn)言之，筆者的觀點(diǎn)是：進(jìn)入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)晚的L4公司，面臨的挑戰(zhàn)在于，“上牌桌”比較難，如果不能上牌桌，就很難活下來(lái)；然而，如果上了牌桌，他們就有很大的機(jī)會(huì)“逆襲”。

2021年7月份與2022年5月份，九章先后發(fā)布了兩篇文章詳細(xì)分析L4公司轉(zhuǎn)型做L2會(huì)遇到的一系列挑戰(zhàn)，在這兩篇文章中，L4公司的“工程化能力”及“供應(yīng)鏈管理能力”被挑戰(zhàn)了很多次?？雌饋?lái)，今天這篇文章明顯是對(duì)前兩篇的“打臉”。

這很正常。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不同階段，同一個(gè)問(wèn)題中呈現(xiàn)的各種要素的力量對(duì)比確實(shí)會(huì)有所改變；并且，隨著對(duì)“第一性”的不斷追問(wèn)，筆者對(duì)某個(gè)特定問(wèn)題的理解也不在不斷加深。認(rèn)知迭代了，“自我革命”就勢(shì)在必行。

那么，L4公司拿到訂單的真正障礙是什么呢？?是主機(jī)的“丈母娘思維”。什么是“丈母娘思維”呢？對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們將在下一篇文章中詳細(xì)解釋。

參考資料：從堆料上頭到激進(jìn)減配，自動(dòng)駕駛為何大變天？