安卓如何設(shè)置開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)某個(gè)程序？ramdisk + init.rc給你搞定

一、如何設(shè)置開機(jī)啟動(dòng)某個(gè)程序？

1.需求描述

最近有個(gè)項(xiàng)目需要在Android開機(jī)啟動(dòng)之后，自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)C語(yǔ)言編寫的程序：pengd

該程序運(yùn)行時(shí)需要修改網(wǎng)絡(luò)ip地址及其他網(wǎng)絡(luò)操作，所以需要root權(quán)限

根據(jù)需求描述，我們需要做一下操作：

將pengd 預(yù)置到Android中的某個(gè)路徑下，比如放在 /sbin/pengd ；

然后修改init.rc文件，實(shí)現(xiàn)開機(jī)后自動(dòng)運(yùn)行我們的程序pengd

本次項(xiàng)目用到的安卓設(shè)備的init.rc和sbin下的文件重啟后會(huì)恢復(fù)默認(rèn)，主要是安卓部分目錄是基于ramdisk，因此我們需要重新制作ramdisk.img，將前面2個(gè)步驟的操作同步到到ramdisk.img，然后再重新燒錄設(shè)備對(duì)應(yīng)分區(qū)

2.移植步驟

1）解壓縮ramdisk.img

假定廠家提供文件名為：ramdisk_new

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?mv?ramdisk_new.img?ramdisk_new.img.gz
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?gunzip?ramdisk_new.img.gz?
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?cpio?-i?-F?ramdisk_new.img?
5385?blocks

2）修改init.rc、

修改init.rc文件，如下：

service?pengd?/sbin/pengd
????seclabel?u:r:pengd:s0
????user?root
????group?root
????disable
????oneshot

on?property:sys.boot_completed=1
????start?pengd
????

注意rc文件最后一定要有空行，否則編譯報(bào)錯(cuò)！

“

init.rc語(yǔ)法見第二章
該配置文件并不是唯一寫法，具體要參考實(shí)際廠家提供的sdk中的ramdisk

”

3) 拷貝程序pengd

直接拷貝pengd到

?/home/peng/work/ramdisk/sbin

也可以是其他bin目錄

4）重新壓縮ramdisk

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?rm?ramdisk_new.img??第一次

peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?find?.?|?cpio?-o?-H?newc?>?../ramdisk.img.unzip
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$?cd?..
peng@ubuntu:~/work$?gzip?-c?./ramdisk.img.unzip?>?./ramdisk.img.gz
peng@ubuntu:~/work$?mv?ramdisk.img.gz?ramdisk_new.img
peng@ubuntu:~/work$?chmod?766?ramdisk_new.img

3. 運(yùn)行測(cè)試

采用廠家提供的燒錄工具燒錄ramdisk即可，不在截圖。

可以adb shell登錄安卓設(shè)備，用以下命令查看進(jìn)程是否生效：

ps?-ef?|?grep?pengd

二、init.rc詳解

0、 什么是init.rc？

1）init.rc基礎(chǔ)概念

Adnroid系統(tǒng)就像是是運(yùn)行在linux系統(tǒng)上的一個(gè)“服務(wù)進(jìn)程”，并不算是一個(gè)完整的操作系統(tǒng)。

這些服務(wù)進(jìn)程是維持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，而這些進(jìn)程的鼻祖就是init進(jìn)程。

進(jìn)程ID為1，源代碼位于system/core/init 目錄。

作為Android系統(tǒng)的第一個(gè)進(jìn)程，Init進(jìn)程承擔(dān)這很多重要的初始化任務(wù)，一般Init進(jìn)程的初始化可以分為兩部分，前半部分掛載文件系統(tǒng)，初始化屬性系統(tǒng)和Klog， selinux的初始化等，后半部分重要通過解析init.rc來初始化系統(tǒng)daemon服務(wù)進(jìn)程，然后以epoll的監(jiān)控屬性文件，系統(tǒng)信號(hào)等。

init.rc則是init進(jìn)程啟動(dòng)的配置腳本，這個(gè)腳本是用一種叫Android Init Language(Android初始化語(yǔ)言)的語(yǔ)言寫的。

2) init.rc語(yǔ)法

init.rc語(yǔ)法官方文檔路徑：system/core/init/Readme.txt

下圖是瑞芯微sdk的改文件路徑：

一個(gè)完整的init.rc腳本由4種類型的聲明組成：

Action（動(dòng)作）Commands（命令）Services（服務(wù)）Options（選項(xiàng)）

on?<trigger>?[&&?<trigger>]*
???<command>
???<command>
???<command>

service?<name>?<pathname>?[?<argument>?]*
???<option>
???<option>
???...

3）語(yǔ)法規(guī)則：

注釋以 # 開頭關(guān)鍵字和參數(shù)以空格分隔，每個(gè)語(yǔ)句以行為單位C語(yǔ)言風(fēng)格的 轉(zhuǎn)義字符可以用來為參數(shù)添加風(fēng)格字符串使用 “ ”行尾的 用來表示和下面一行是同一行Actions（動(dòng)作）和Services（服務(wù)）就是一個(gè)新語(yǔ)句的開始，這個(gè)兩個(gè)后面跟著Commands（命令）或Options（選項(xiàng)）都屬于這個(gè)新語(yǔ)句Actions（動(dòng)作）和Services（服務(wù)）有唯一的名字，如果出現(xiàn)重名就會(huì)被當(dāng)成錯(cuò)誤忽略掉

1、Actions（動(dòng)作）

一個(gè)動(dòng)作其實(shí)就是響應(yīng)某個(gè)事件的過程。

如下圖所示：當(dāng)early-init這個(gè)觸發(fā)條件產(chǎn)生時(shí)，依次執(zhí)行下面的命令1、命令2、命令3、命令4

【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】

源碼實(shí)現(xiàn)思想：

當(dāng)相應(yīng)的事件發(fā)生后，系統(tǒng)就會(huì)對(duì)init.rc中的各個(gè)觸發(fā)條件進(jìn)行匹配，只要匹配成功就會(huì)把這個(gè)動(dòng)作加到“命令執(zhí)行隊(duì)列的尾部”，等待執(zhí)行。如果已經(jīng)存在是不會(huì)再次添加的。

2、Commands（命令）

命令會(huì)在條件觸發(fā)后一條一條的執(zhí)行。

1.）init.rc中常見的觸發(fā)條件：

2）init.rc中常見的命令

init.rc中常見的Commands有以下一些：

exec <path> [ <argument> ]創(chuàng)建和執(zhí)行程序(<path>). 這將會(huì)阻塞init，直到程序執(zhí)行完成。由于它不是內(nèi)置命令，應(yīng)盡量避免使用exec，它可能會(huì)引起init卡死。

export <name> <value>在全局環(huán)境變量中設(shè)在環(huán)境變量<name>為<value>。（這將會(huì)被所有在這命令之后運(yùn)行的進(jìn)程所繼承）

ifup <interface>啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口<interface>import <filename>解析一個(gè)init配置文件，擴(kuò)展當(dāng)前配置。

hostname <name>設(shè)置主機(jī)名。

chdir<directory>改變工作目錄。

chmod <octal-mode> <path>更改文件訪問權(quán)限。

chown <owner> <group> <path>更改文件的所有者和組。

chroot <directory>改變進(jìn)程的根目錄。

class_start <serviceclass>啟動(dòng)該類service所有尚未運(yùn)行的服務(wù)。

class_stop <serviceclass>停止所有該類正在運(yùn)行的service。

domainname <name>設(shè)置域名。

enable <servicename>改變一個(gè)disable的service為enabled。一般用于service在init.rc中被標(biāo)記為disabled，這樣的service是不會(huì)被啟動(dòng)的，當(dāng)滿足一定的觸發(fā)條件時(shí)，可以同enable命令來將他變?yōu)閑nabled。示例：

??on?property:boot_completed=1
??enable?my_service_name

insmod <path>安裝位于<path>的模塊（PS：驅(qū)動(dòng)）。

mkdir <path> [mode] [owner] [group]在<path>創(chuàng)建一個(gè)目錄，（可選）使用給定的模式，所有者個(gè)組。如果沒有提供，該目錄將用755權(quán)限，所有者為root用戶，組為root。

mount <type> <device> <dir>[ <mountoption> ]*嘗試掛載<device>到<dir>，<device>可能有mtd@name形式，以指定名為name的mtd塊設(shè)備。

<mountoption>包括 "ro", "rw", "remount", "noatime", ...restorecon <path> [ <path> ]*恢復(fù)名為<path>的文件在file_contexts中配置的的安全級(jí)別。自動(dòng)被init標(biāo)記正確，不需要用init.rc創(chuàng)建的目錄。

restorecon_recursive <path> [ <path> ]*遞歸的恢復(fù)<path>指出的目錄樹中file_contexts配置指定的安全級(jí)別。path不要用shell可寫或app可寫的目錄，如/data/locla/temp，/data/data，或者有類似前綴的（目錄）。

setcon <securitycontext>設(shè)置當(dāng)前進(jìn)程的security context為特定的字符串。這是典型的僅用于所有進(jìn)程啟動(dòng)之前的early-init設(shè)置init context

setenforce 0|1設(shè)置SELinux系統(tǒng)范圍的enfoucing狀態(tài)。0 is permissive (i.e. log but do not deny), 1 is enforcing.

setprop <name> <value>設(shè)置系統(tǒng)屬性<name>為<value>.

setrlimit <resource> <cur> <max>為特定資源設(shè)置rlimit

setsebool <name> <value>設(shè)置SELinux的bool類型<name>為<value>。<value>may be 1|true|on or 0|false|off

start <service>啟動(dòng)一個(gè)服務(wù)（如果服務(wù)尚未啟動(dòng)）。

stop <service>停止服務(wù)（如果正在運(yùn)行）。

symlink <target> <path>創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)連接，at <path> with the value <target>。

sysclktz <mins_west_of_gmt>Set the system clock base (0 if system clock ticks in GMT)

trigger <event>觸發(fā)一個(gè)事件。一個(gè)動(dòng)作將另一動(dòng)作排隊(duì)。

wait <path> [ <timeout> ]poll特定的<path>，出現(xiàn)后返回，或timeout到達(dá)。如果timeout沒有指定，默認(rèn)為5秒。

write <path> <string>打開一個(gè)位于<path>的文件，寫入（不是追加）字符串<string>。

3、Services（服務(wù)）

Services其實(shí)是可執(zhí)行程序，他們?cè)谔囟ㄟx項(xiàng)的約束下會(huì)被init程序運(yùn)行或者重啟。

一般格式：

Service?<name>?<pathname>?<argument>
?<option>
?<option>
......

其中標(biāo)識(shí)符含義如下：

?<name>表示service的名稱
?<pathname>表示service所在的路徑
?<argument>表示啟動(dòng)service所帶的參數(shù)
?<option>表示對(duì)這個(gè)service的約束選項(xiàng)

4、Option選項(xiàng)

Option用來定義Service的行為，決定了Service將在何時(shí)啟動(dòng)，如何運(yùn)行等。常用的Option有包括以下一些。

critical

• 這是十分關(guān)鍵的服務(wù)。如果在四分鐘內(nèi)退出超過四次，手機(jī)將會(huì)重啟并進(jìn)入recovery模式。

disabled

• 這種類型的服務(wù)不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。它必須明確的使用名字啟動(dòng)。

setenv <name> <value>

• 設(shè)置環(huán)境變量=在加載的進(jìn)程中。

socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <context> ] ] ]

• 創(chuàng)建一個(gè)名為

/dev/socket/<name>

的UNIX域socket并將fd傳遞到加載的進(jìn)程中。

<type>必須是"dgram",?"stream",?"seqpacket"中的一種。
<user>和<group>默認(rèn)為0.
<context>是?SELinux?socket?安全上下文，默認(rèn)為service安全級(jí)別，
可以指定為seclabel或根據(jù)service的可執(zhí)行文件的安全級(jí)別計(jì)算。

user <username>

• 在執(zhí)行該service前改變用戶名，默認(rèn)為root。如果你的進(jìn)程請(qǐng)求Linux的特殊能力，就不要用這個(gè)命令。需以進(jìn)入進(jìn)程仍是root->請(qǐng)求特權(quán)->切換到你期望的uid來替換此法。

group <groupname> [ <groupname> ]*

• 在執(zhí)行該service前改變組名。第一個(gè)以后的附加組名用于設(shè)定進(jìn)程的附加組（通過setgroups()）。當(dāng)前默認(rèn)是root。

seclabel <securitycontext>

• 在執(zhí)行服務(wù)之前改變安全級(jí)別。主要用于從rootfs執(zhí)行服務(wù)，比如ueventd, adbd. 在system分區(qū)上可以用基于文件安全級(jí)別的策略定義的transition，如果沒有指定且沒有定義策略的transition，默認(rèn)是init上下文。

oneshot

• 退出不重啟服務(wù)（名副其實(shí)，一次性）。

class <name>

• 為一service指定一個(gè)類名，所有有相同類名的service可以一同啟動(dòng)或停止。如果沒有用class選項(xiàng)指定類名，該service屬于"default"。

onrestart

在service重啟的時(shí)候執(zhí)行。

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