選擇μCOS還是FreeRTOS？

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最近有小伙伴在問(wèn)：學(xué)習(xí)RTOS，選擇 μCOS ?還是 FreeRTOS ？

其實(shí)類(lèi)似的問(wèn)題，經(jīng)常都有老鐵在問(wèn)，沒(méi)有統(tǒng)一的答案，通常來(lái)說(shuō)，學(xué)會(huì)一款RTOS，再學(xué)其他的RTOS就相對(duì)很容易了。

就目前而言，μCOS?和 FreeRTOS 都比較適合初學(xué)者，μCOS源碼相對(duì)比較規(guī)范，也更容易理解。FreeRTOS市場(chǎng)占有率比較高，學(xué)習(xí)資料比較多。

當(dāng)然，他們倆各有各的特點(diǎn)，今天就給大家分享一下這兩款RTOS的編碼規(guī)范，以u(píng)C/OS-III V3.08.02和 FreeRTOS V10.5.1為例。

編碼標(biāo)準(zhǔn)

uC/OS 和?FreeRTOS 都是遵循 MISRA C 編碼標(biāo)準(zhǔn)，均支持 PC-Lint 靜態(tài)檢查，兩者官方文檔都有說(shuō)明。

提示：

MISRA C 標(biāo)準(zhǔn)，指的是汽車(chē) C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，可以參看之前分享的文章：MISRA C：2012 標(biāo)準(zhǔn)是什么？

1.uC/OS

uC/OS文章明確指出遵循MISRA C:2012標(biāo)準(zhǔn)，也支持?PC-Lint 的靜態(tài)檢查。

2.FreeRTOS

FreeRTOS也明確指出采用 MISRA C編碼標(biāo)準(zhǔn)，但是不支持 C99 之后的標(biāo)準(zhǔn)，也支持 PC-Lint 靜態(tài)檢查。

FreeRTOS在源代碼中有大量說(shuō)明（注釋?zhuān)?duì)?PC-Lint?靜態(tài)檢查可能會(huì)引起異常的代碼，這一點(diǎn)在 uC/OS 源代碼中是沒(méi)有的。

比如：

配置文件

兩種RTOS配置文件（也就是所謂的“裁剪”文件）的“內(nèi)容”有點(diǎn)類(lèi)似，也是進(jìn)行了分類(lèi)。

不過(guò)，uC/OS的分類(lèi)和注釋更人性化，更適合初學(xué)者理解。

1.uC/OS

uC/OS的配置文件通常是：os_cfg.h

2.FreeRTOS

FreeRTOS的配置文件通常是：FreeRTOSConfig.h

標(biāo)頭

兩種RTOS標(biāo)頭的“內(nèi)容”有點(diǎn)類(lèi)似，只是一個(gè)居中，一個(gè)靠左。

1.uC/OS

包含RTOS版本、版權(quán)說(shuō)明、開(kāi)源協(xié)議說(shuō)明等：

2.FreeRTOS

包含RTOS版本、版權(quán)說(shuō)明、開(kāi)源協(xié)議說(shuō)明、網(wǎng)址等，和uC/OS類(lèi)似。

命名

兩種RTOS命名規(guī)則差別有點(diǎn)大，但都符合常規(guī)代碼命名規(guī)則。

1.文件名

uC/OS以【os_系統(tǒng)文件】方式，顯得更規(guī)范（體現(xiàn)了模塊化）。

FreeRTOS就比較直接，這個(gè)可能是剛才是命名的時(shí)候沒(méi)有長(zhǎng)期規(guī)劃，然后為了兼容，一直沿用至今。（這種更容易引起文件重名）

2.宏

兩者有共同之處：下劃線隔開(kāi)大寫(xiě)字母，但是開(kāi)頭（前綴）有一定區(qū)別。

以“配置文件”為例：uC/OS以【OS_CFG_】開(kāi)頭，F(xiàn)reeRTOS以【config】開(kāi)頭。

3.數(shù)據(jù)類(lèi)型

uC/OS定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型，相對(duì)更常見(jiàn)，也更適合新手。

FreeRTOS定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型，更“系統(tǒng)”一點(diǎn)，適合老司機(jī)，對(duì)新手相對(duì)沒(méi)那么友好。

4.函數(shù)名

兩者有點(diǎn)類(lèi)似，前綴不一樣，后面都是以【大寫(xiě)字母開(kāi)頭】進(jìn)行區(qū)分。

比如：創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)名：

FreeRTOS的前綴官方有這樣的描述：

靜態(tài)（static）函數(shù)以 prv 為前綴。比如：prvIdleTask 函數(shù)。

API 函數(shù)以其返回類(lèi)型為前綴，void 類(lèi)型以?v?為綴。比如：vTaskDelete 函數(shù)。

注釋

//? /* */ 是兩種最常見(jiàn)注釋的方法，但這兩種 RTOS 基本以【/* */】注釋居多。

注釋的位置也是有講究，通常在代碼所在行上一行，或者在代碼所在行（代碼后面）。

這里主要說(shuō)明一下，F(xiàn)reeRTOS在代碼中沒(méi)有相信注釋函數(shù)的功能、參數(shù)、返回值等信息。

還是以“創(chuàng)建任務(wù)”函數(shù)為例：

當(dāng)然，F(xiàn)reeRTOS的函數(shù)注釋信息，在手冊(cè)中有相信描述。

縮進(jìn)

這兩種RTOS縮進(jìn)方式一樣，都是采用 4 空格：

這里要提醒一下，切記不要 Tab 和空格兩者混用，不然代碼就是一片亂。（在不少新手，或者初級(jí)工程中就經(jīng)常出現(xiàn)這種，代碼簡(jiǎn)直不敢看）

單詞縮寫(xiě)

不同的領(lǐng)域，有不同的縮寫(xiě)方式。在RTOS中也有一些常見(jiàn)的縮寫(xiě)單詞，比如：

好了，本文就分享到這里。以上只是列舉了部分典型的編碼風(fēng)格，更多細(xì)節(jié)，大家可以抽時(shí)間自行研究。