推倒自動(dòng)駕駛多米諾骨牌，先造「通用能力」

低速無(wú)人車將是推倒自動(dòng)駕駛的第一張多米諾骨牌。

不如從一個(gè)場(chǎng)景說(shuō)起。一場(chǎng)寒潮，北方城市紛紛迎來(lái)大雪，但與雪天故宮同樣一樣火的是一條故宮內(nèi)掃雪的短視頻：負(fù)責(zé)清潔景區(qū)衛(wèi)生的 7、8 個(gè)清潔大爺人手一把鏟子才將一堆積雪，齊力運(yùn)輸?shù)綑跅U旁，為游客清理出一條安全道路。

漫天大雪的浪漫背后是一場(chǎng)艱難的城市除雪大作戰(zhàn)。

以自動(dòng)駕駛鏟冰車、清掃機(jī)為代表的低速無(wú)人車是這類場(chǎng)景最具性價(jià)比的解法。在此類場(chǎng)景中，環(huán)衛(wèi)工人的角色由勞動(dòng)者變成監(jiān)督人，在保證環(huán)衛(wèi)工人安全的同時(shí)也進(jìn)一步提升了清潔效率。

據(jù)汽車之心統(tǒng)計(jì)，2023 年，無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目新增落地超 30 個(gè)。據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，到 2025 年，中國(guó)低速無(wú)人車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破 500 億元。

由于封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度低、商業(yè)模式完善，將會(huì)比開(kāi)放場(chǎng)景無(wú)人駕駛率先實(shí)現(xiàn)盈利。

事實(shí)上，隨著傳統(tǒng)商用車企業(yè)積極與自動(dòng)駕駛強(qiáng)軍組隊(duì)，低速無(wú)人車將不僅會(huì)率先完成商業(yè)閉環(huán)，還很有可能成為撬動(dòng)自動(dòng)駕駛的萬(wàn)能鑰匙，為全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛注入新的信心。

01 、低速無(wú)人車，迎來(lái)「潮水倒灌」時(shí)刻

「做自動(dòng)駕駛就像在玩一場(chǎng)無(wú)限游戲?！惯@是長(zhǎng)久以來(lái)一直縈繞于自動(dòng)駕駛工程師的難題，但這個(gè)難題在低速無(wú)人車領(lǐng)域并不存在。

在腦海中建立一個(gè)坐標(biāo)系，問(wèn)題就能被拆解。

坐標(biāo)軸橫軸是自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景，分為：開(kāi)放場(chǎng)景、封閉場(chǎng)景，縱軸是運(yùn)輸類型：分為載物、載人。

將這四種自動(dòng)駕駛關(guān)鍵要素進(jìn)行組合就產(chǎn)生了：

• • 開(kāi)放場(chǎng)景+載物=干線物流
  • 開(kāi)放場(chǎng)景+載人=Robotaxi、乘用車自動(dòng)駕駛
  • 封閉場(chǎng)景+載物=礦山、港口自動(dòng)駕駛、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送、無(wú)人安防……
  • 封閉場(chǎng)景+載人=自動(dòng)駕駛巴士

梳理這四個(gè)關(guān)鍵詞誕生的自動(dòng)駕駛應(yīng)用就會(huì)發(fā)現(xiàn)，商用車與乘用車所需要的自動(dòng)駕駛、封閉場(chǎng)景與開(kāi)放場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛都各不相同。

從運(yùn)輸類型來(lái)看，乘用車自動(dòng)駕駛是 L2+自動(dòng)駕駛與駕乘體驗(yàn)的融合。在這個(gè)層面，自動(dòng)駕駛既要解決高速、城區(qū)復(fù)雜的場(chǎng)景問(wèn)題，同時(shí)也要兼顧用戶的駕乘體驗(yàn)。

這考驗(yàn)的不只是結(jié)果，更是博弈的過(guò)程，比如系統(tǒng)的剎車溫和還是激進(jìn)，都需要結(jié)合不同的場(chǎng)景與乘客狀態(tài)隨機(jī)應(yīng)變。

商用車需要的自動(dòng)駕駛顯然更加的直接——各場(chǎng)景下的「去人化」、「少人化」和「無(wú)人化」。

商用車作為重要生產(chǎn)資料，強(qiáng)調(diào)的是高生產(chǎn)效率與低生產(chǎn)成本。從這點(diǎn)來(lái)看，商用車反而能發(fā)揮自動(dòng)駕駛最大的生產(chǎn)價(jià)值。

從場(chǎng)景分類來(lái)看，封閉場(chǎng)景為自動(dòng)駕駛賦予了場(chǎng)景的確定性，相比較而言，低速無(wú)人車已經(jīng)開(kāi)始走向大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。

據(jù) IHS Markit 報(bào)告，中國(guó)乘用車市場(chǎng) L2 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的滲透率，預(yù)計(jì)到 2025 年將達(dá)到 34.2%。

按此預(yù)估，從 2021 年到 2025 年平均增速每年 3.84%。如果說(shuō)開(kāi)放場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛是逐步滲透，那么低速無(wú)人車就猶如「潮水倒灌」，在政策、成本、資源形成交匯點(diǎn)時(shí)，就會(huì)大規(guī)模爆發(fā)。

變化正在轟然發(fā)生。比如曾有一名礦山自動(dòng)駕駛的業(yè)內(nèi)人士曾表示：「現(xiàn)在，礦上甚至?xí)咧V山上無(wú)人駕駛」。目前，有地方政府開(kāi)始對(duì)礦山的無(wú)人駕駛滲透率有指標(biāo)要求，如內(nèi)蒙古地方政府要求通過(guò)無(wú)人駕駛擴(kuò)產(chǎn)能的同時(shí)，減少礦山 30% 的人力。

在低速無(wú)人車爆發(fā)的前夜里，自動(dòng)駕駛企業(yè)要么聞聲而動(dòng)，要么組隊(duì)而行。

目前針對(duì)低速無(wú)人車領(lǐng)域有兩種突圍方式：

一種為以 Nuro、新石器、白犀牛代表的自動(dòng)駕駛公司切入封閉場(chǎng)景，自研低速無(wú)人車。盡管高維度切入低維度技術(shù)優(yōu)勢(shì)充沛，但低速無(wú)人車行業(yè)是一個(gè)是需要打產(chǎn)品配合戰(zhàn)的領(lǐng)域，單打獨(dú)斗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

另一種則是具備商用車開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛公司組隊(duì)，一方擁有開(kāi)發(fā)商用車的工程經(jīng)驗(yàn)，一方則通過(guò)深厚的技術(shù)幫助車廠實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)，最大效用發(fā)揮其量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)、工程優(yōu)勢(shì)，形成集團(tuán)軍作戰(zhàn)更能快速打開(kāi)市場(chǎng)。

02 、造低速無(wú)人車，為何需要「通用能力」？

蘇州金龍與百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的聯(lián)袂，就是低速無(wú)人車「集團(tuán)軍」作戰(zhàn)模式。

蘇州金龍 1997 年以商用車整車制造起家，至今，中型客車、大中型客車仍是一張王牌，在市場(chǎng)占有率位列前五。

但如蘇州金龍前瞻技術(shù)研究院副院長(zhǎng)劉明春博士所說(shuō)：「企業(yè)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的程度決定企業(yè)的天花板」。

面對(duì)后半程激烈的汽車產(chǎn)業(yè)洗牌，蘇州金龍入局低速無(wú)人車。一方面在傳統(tǒng)客車業(yè)務(wù)之上拓展自動(dòng)駕駛巴士，另一方面則布局低速無(wú)人系列的產(chǎn)品線。

業(yè)務(wù)邏輯想清楚了，但具體如何落地，蘇州金龍與其他傳統(tǒng)主機(jī)廠一樣，都面臨著智能化轉(zhuǎn)型的典型問(wèn)題：在低速無(wú)人車領(lǐng)域塑造生態(tài)的能力仍屬于短板。

劉明春提到，相比乘用車，低速無(wú)人車更關(guān)注整體解決方案，除了車端的車端可靠性之外，也必須關(guān)注作業(yè)端、客戶端、云端、遠(yuǎn)程監(jiān)控。

于是，從今年初，蘇州金龍與百度 Apollo 聯(lián)手圍繞自動(dòng)駕駛作業(yè)車的各種細(xì)分場(chǎng)景，共同打造低速無(wú)人車生態(tài)圈。

今年蘇州金龍通過(guò)和百度緊密配合，合作開(kāi)發(fā)了融合「車端、自動(dòng)駕駛端、作業(yè)端、客戶端、云端、遠(yuǎn)程端」于一體的整套解決方案。

「在蘇州市區(qū)的公園里可以看到由百度 Apollo 技術(shù)支持下誕生的自動(dòng)駕駛作業(yè)車，在兩個(gè)月前的世界人工智能交通世界大會(huì)，也能看到 9 輛自動(dòng)駕駛巴士，鏈接交通樞紐與核心酒店的人員接駁?！?/p>

Apollo 開(kāi)放平臺(tái)之所以能夠全維度賦能低速無(wú)人車，首先來(lái)源百度 Apollo 的整體升級(jí)。

就在今天，百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)升級(jí)至 9.0 版本。

10 字概括 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0：靈活易上手、通用易拓展。

Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的 A 面強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)靈活性，B 面則強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的通用性，二者互為拼圖才能為低速無(wú)人車領(lǐng)域一把「通用鑰匙」。

首先是 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 在工程框架、算法能力、工具鏈、文檔平臺(tái)的全維度升級(jí)。

工程架構(gòu)：支持 ARM 編譯；軟件包管理方案下沉至應(yīng)用功能層級(jí)；

算法能力：加入增量訓(xùn)練解決方案；激光雷達(dá)感知模型提升至 CenterPoint、相機(jī)感知提升至 Yolo X + Yolo 3D；

工具鏈：開(kāi)發(fā)全新配套工具 Dreamview+

文檔平臺(tái)：重構(gòu)文檔中心

如果說(shuō)百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 8.0 版本給到開(kāi)發(fā)者的是一個(gè)通用工具，那么 9.0 的升級(jí)其實(shí)是針對(duì)不場(chǎng)景、不同程度的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)提供了更專業(yè)、精細(xì)化的百寶箱。

比如，8.0 版本的工程框架實(shí)現(xiàn)了工程架構(gòu)與軟件模塊解耦，提升模塊編譯發(fā)布效率，那么 9.0 則更進(jìn)一步，做「深加工」，將停留在模塊級(jí)的能力下放到應(yīng)用功能級(jí)別，使得開(kāi)發(fā)者在搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，可以更精細(xì)化地設(shè)定軟件搭建。

這種能力在算法層面的表現(xiàn)更為突出。

據(jù)汽車之心了解，9.0 版本除了引入 4D 毫米波雷達(dá)、升級(jí)激光雷達(dá)及相機(jī)主模塊的感知算法之外，還加入了增量訓(xùn)練的解決方案。相當(dāng)于，百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 版本的能力閾值又被拉寬了。

困擾自動(dòng)駕駛的雪糕筒、故障車識(shí)別被工程師解決了，卻還會(huì)出現(xiàn)新的無(wú)法識(shí)別的「雪糕筒」。因此，Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 新增了增量訓(xùn)練，在原有訓(xùn)練數(shù)據(jù)的技術(shù)上繼續(xù)擴(kuò)充，為結(jié)合開(kāi)發(fā)者和合作伙伴特定需求來(lái)滿足感知系統(tǒng)結(jié)果的路徑。

卡車可以正常識(shí)別，但如果是一輛沒(méi)有車廂只有車頭的卡車呢？

百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)部總經(jīng)理張亮就在 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 發(fā)布會(huì)提到一個(gè)案例：一名主機(jī)廠開(kāi)發(fā)者利用增量訓(xùn)練，只灌入了 2000 幀的數(shù)據(jù)，就能精準(zhǔn)地在感知系統(tǒng)中檢測(cè)出這種「特殊車輛」。

據(jù)汽車之心了解，通過(guò)增量訓(xùn)練，檢測(cè)的準(zhǔn)確度、以及障礙物邊界的范疇，都將有更加清晰的呈現(xiàn)。

整體架構(gòu)的升級(jí)是一方面，但如何應(yīng)用至低速無(wú)人車領(lǐng)域也是必須考慮的問(wèn)題。

一位業(yè)內(nèi)人士提到：商用車的細(xì)分場(chǎng)景十分復(fù)雜，礦卡、清掃、配送各種各樣，但每種類別卻不如乘用車走量。所以主機(jī)廠投入極大精力針對(duì)每一種細(xì)分場(chǎng)景搞全棧自研，在成本分?jǐn)偵暇褪蔷薮蟮碾y點(diǎn)，需要有針對(duì)低速無(wú)人車的「通用」解決方案。

對(duì)此，Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 在低速無(wú)人場(chǎng)景、礦山場(chǎng)景等做了定制化開(kāi)發(fā)。從提升自動(dòng)駕駛軟件能力、豐富場(chǎng)景應(yīng)用落地能力、硬件選型及系統(tǒng)部署四個(gè)層面為低速無(wú)人車實(shí)現(xiàn)更快、更低成本的場(chǎng)景對(duì)接。

舉個(gè)例子，封閉園區(qū)場(chǎng)景遇到的障礙物往往與開(kāi)放道路上的障礙物不同，比如躺椅可以出現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)，而不會(huì)出現(xiàn)在開(kāi)放道路中。

因此，在自動(dòng)駕駛軟件能力層面，Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 與深度學(xué)習(xí)結(jié)合新增了背景分割算法，能夠更好的檢測(cè)出封閉園區(qū)內(nèi)存在的特定異行障礙物。

再比如，在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)能力閉環(huán)后，百度 Apollo 也打造了三種系統(tǒng)部署方式：

一是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議模式與自動(dòng)駕駛車輛結(jié)合；

二是通過(guò)參數(shù)的調(diào)配和接口的調(diào)用賦予了車輛有效能力；

三是通過(guò)第三方輔助落地。

至此，一個(gè)針對(duì)低速無(wú)人車的完整自動(dòng)駕駛應(yīng)用閉環(huán)已經(jīng)落地。

03 、造自動(dòng)駕駛蓄水池

相比于成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 9.0 似乎更像一個(gè)面向全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛蓄水池。

從 2017 年 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 1.0 版本面世到現(xiàn)在，在 6 年中迭代了 9 個(gè)大版本，伴隨著百度自動(dòng)駕駛走過(guò)了四個(gè)階段。

第一個(gè)階段：1.0-2.0 階段的基礎(chǔ)能力提升，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)從封閉場(chǎng)地循跡升級(jí)至簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛，這個(gè)時(shí)期百度作為國(guó)內(nèi)首家針對(duì) L4 級(jí)別打開(kāi)了自動(dòng)駕駛的大門，廣泛引入自動(dòng)駕駛?cè)瞬?，打造了中?guó)自動(dòng)駕駛的早春。

第二個(gè)階段：2.0-6.0 階段的場(chǎng)景能力升級(jí)。Apollo 開(kāi)放平臺(tái)從封閉園區(qū)、點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛一路邁向無(wú)人自動(dòng)駕駛，這一時(shí)期伴隨著技術(shù)提升，百度自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景不斷增長(zhǎng)，是百度自動(dòng)駕駛最為洶涌的擴(kuò)張期。

第三個(gè)階段：7.0—8.0 階段的系統(tǒng)易用度增加，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)引入了實(shí)現(xiàn)了從代碼到工具、從開(kāi)源平臺(tái)到工具化平臺(tái)的里程碑式完整進(jìn)化，并且在 8.0 平臺(tái)中持續(xù)對(duì)這些能力進(jìn)行升級(jí)。

第四個(gè)階段：9.0 階段開(kāi)始，通過(guò)「靈活易上手、通用易擴(kuò)展」的特點(diǎn)為生態(tài)共創(chuàng)打開(kāi)了新的維度。

之所以這么說(shuō)，是因?yàn)閺?1.0-9.0 的升級(jí)迭代中，百度 Apollo 秉持著開(kāi)放的姿態(tài)，把不能用變成能用，把難用變成好用，造一個(gè)面向全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛蓄水池。

場(chǎng)景，一度是自動(dòng)駕駛企業(yè)最容易被忽略卻最致命的關(guān)鍵詞。

在大西洋彼岸，落地場(chǎng)景的選擇、商業(yè)模式過(guò)于單一，使得以 Cruise 為代表的公司陷入寒冰期。

但是依靠全場(chǎng)景拓展的百度 Apollo 為自動(dòng)駕駛落地提供了新解法——以場(chǎng)景切入，打造生態(tài)。

即便，低速無(wú)人車行業(yè)相比 Robotaxi 難度降維，但仍需要面對(duì)需求、資源、方向的新「三卷」。

首先，低速無(wú)人車的需求需要填補(bǔ)，其次則是場(chǎng)景落地的方向繁雜，有礦山、環(huán)衛(wèi)、安防、零售等不同場(chǎng)景。

其次，資源很卷，需要先進(jìn)技術(shù)和優(yōu)質(zhì)制造雙重效應(yīng)的疊加，才能有落地項(xiàng)目遍地開(kāi)花。

Apollo 開(kāi)放平臺(tái)打造的蓄水池，已經(jīng)為低速無(wú)人車行業(yè)提供了解答「新三卷」的萬(wàn)能鑰匙。

目前，百度 Apollo 除蘇州金龍合作，同時(shí)與更多合作伙伴兵分兩路突圍低速無(wú)人車：

一路是與商用車車企合作，目前百度 Apollo 已經(jīng)與開(kāi)沃集團(tuán)、東風(fēng)商用車、廈門金龍等建立合作；

另一路則與垂類科技企業(yè)合作，如中航裝備、惠爾智能、超星智能、金瑞麒、路特潔等合作，全面鋪開(kāi)低速無(wú)人車市場(chǎng)。

蓄水池就是是為制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供新的動(dòng)力引擎，而打造引擎，就應(yīng)該從長(zhǎng)期主義的角度出發(fā)。

Apollo 開(kāi)放平臺(tái)做的并不是一錘子買賣。在蘇州金龍與百度的合作中，百度不僅解決了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭建問(wèn)題，其實(shí)也幫助蘇州金龍解決了更長(zhǎng)遠(yuǎn)的人才難題。

蘇州金龍雖然擅長(zhǎng)底盤(pán)制造，但缺少軟件開(kāi)發(fā)人才。授人以魚(yú)不如授人以漁，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)從誕生之初就強(qiáng)調(diào)技術(shù)開(kāi)源，目前，百度 Apollo 開(kāi)發(fā)者社區(qū)已經(jīng)擁有 16 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者。

通過(guò) Apollo 開(kāi)放平臺(tái)各類開(kāi)放學(xué)習(xí)資源，剛進(jìn)入蘇州金龍自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的新血液就能夠快速了解自動(dòng)駕駛完整架構(gòu)，初步掌握自動(dòng)駕駛的上手研發(fā)能力。

蘇州金龍只是眾多傳統(tǒng)制造企業(yè)向低速無(wú)人駕駛進(jìn)擊的縮影，隨著與百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)的集團(tuán)軍作戰(zhàn)，傳統(tǒng)制造企業(yè)新的動(dòng)力引擎已經(jīng)被啟動(dòng)。