【啟揚方案】基于RK3568核心板的工業(yè)示教器解決方案

2024/01/19 作者：啟揚智能

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機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要一環(huán)，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和勞動安全等方面帶來了巨大的提升，給企業(yè)帶來了巨大的競爭優(yōu)勢。但機器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。“示教器”可用豐富的組件解決機器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是一種手持裝置，廣泛應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)中。它通過通訊電纜連接控制柜或運動控制器，可以設(shè)置運動參數(shù)和編寫機器人的運動路徑，實現(xiàn)機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并且可以實時監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。此外，示教器還可以配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

示教器設(shè)備可采用ARM嵌入式硬件實現(xiàn)，推薦啟揚IAC-RK3568-CM核心板，采用高性能處理器，主頻可達2.0GHz，內(nèi)置獨立NPU,可供1T算力，為設(shè)備數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能，搭載雙核心架構(gòu)Mali-52 GPU，提供強大的圖形處理和計算能力，在機器視覺、圖像顯示、模擬仿真以及交互界面上性能突出，可廣泛適用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、機械臂等信息化、智能化高端機器人設(shè)備。

核心板具備豐富的視頻輸出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通過視頻輸出接口將視覺信息、機器人運動軌跡、操作指令等實時顯示在示教器設(shè)備上，無多余繁瑣按鍵，使用簡單高效的方式完成復(fù)雜操作任務(wù)，提高了用戶的靈活性和便利性。此外，還可以將視覺信息傳輸?shù)竭h程設(shè)備上，實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控，提升機器人的工作效率。

RK3568核心板支持雙千兆以太網(wǎng)口、雙頻WiFi、藍牙5.0、PCIE2.0接口，可擴展4G/5G網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可連接圖像采集卡、運動控制卡、手持設(shè)備、傳感器等，實現(xiàn)豐富的外部設(shè)備與機器人示教器之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制，為機器人的運行和功能的拓展提供了便利。

核心板集成豐富的工業(yè)互聯(lián)接口（CAN、UART /RS232/RS485），實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，從而實現(xiàn)對機器人的控制、監(jiān)控和配置等功能。提供了機器人控制器和其他外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的能力。

示教器的使用為工業(yè)生產(chǎn)自動化、靈活性和人機協(xié)作提供了重要的技術(shù)支持，有效地降低了成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，改善了工作環(huán)境和安全性，促進了科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，推動了工業(yè)發(fā)展的進步。

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
NC7WZ14P6X	1	Fairchild Semiconductor Corporation	Inverter, LVC/LCX/Z Series, 2-Func, 1-Input, CMOS, PDSO6, 1.25 MM, ROHS COMPLIANT, EIAJ, SC-88A, SC-70, 6 PIN		$0.34	查看
SN74AHC1G14DBVR	1	Texas Instruments	Single 2-V to 5.5-V inverter with Schmitt-Trigger inputs 5-SOT-23 -40 to 125	ECAD模型下載ECAD模型	$0.1	查看
SN74LVC1G17DBVRG4	1	Rochester Electronics LLC	LVC/LCX/Z SERIES, 1-INPUT NON-INVERT GATE, PDSO5, GREEN, PLASTIC, SOT-23, 5 PIN		$0.48	查看