FreeRTOS V11.0升級(jí)了多項(xiàng)重要功能，兼容V10版本

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年前12月份的時(shí)候，F(xiàn)reeRTOS 升級(jí)到V11.0版本，你們項(xiàng)目用上了這個(gè)最新版本嗎？

我最近抽時(shí)間，把老項(xiàng)目中V10版本的FreeRTOS，升級(jí)（替換）為最新V11.0.1版本，發(fā)現(xiàn)編譯沒有錯(cuò)誤，然后也實(shí)際在產(chǎn)品上跑了一下，沒發(fā)現(xiàn)什么問題。

這說明，V10和V11版本還是兼容，至少用到的這些API接口上沒問題。

當(dāng)然，我只是簡單跑了一下，沒有經(jīng)過嚴(yán)格測試。還有，項(xiàng)目中用到的接口都是一些常規(guī)的，而且只是占據(jù)少部分。

V11和V10的接口是否全面兼容，還有有待驗(yàn)證，只能說常規(guī)的接口是向下兼容，且增加了一些更現(xiàn)代、更先進(jìn)的API接口。

重要的更新內(nèi)容

FreeRTOS從V10升級(jí)到V11，從官網(wǎng)給出的信息，升級(jí)的內(nèi)容非常多，有30條左右，下面給大家列舉一些重要的更新內(nèi)容：

1、支持對(duì)稱多處理 (SMP)?

FreeRTOS 在 2017 年推出了對(duì)非對(duì)稱多處理 (AMP) 的支持，而V11版本的 FreeRTOS 首次將對(duì)稱多處理 (SMP) 支持納入主線版本。借助 SMP， FreeRTOS 內(nèi)核的實(shí)例可以在多個(gè)相同的處理器核心中調(diào)度任務(wù)。

2、合規(guī)性檢查從 PC Lint 切換到 Coverity?

FreeRTOS源代碼遵循?MISRA 行業(yè)規(guī)范，此次升級(jí)，將規(guī)范從 MISRA C:2004 更新了 MISRA C:2012，代碼靜態(tài)分析工具也切換到了Coverity.

這里簡單可以一下什么是?MISRA 行業(yè)規(guī)范：MISRA C是由汽車產(chǎn)業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)（MISRA）提出的C語言開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。

其目的是在增進(jìn)嵌入式系統(tǒng)的安全性及可移植性，針對(duì)C++語言也有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)MISRA C++。

這里可以參看我分享的文章：汽車行業(yè) C 語言標(biāo)準(zhǔn)：MISRA C

3、增加FreeRTOSConfig.h說明（注釋）?

就是增加了FreeRTOSConfig.h配置文件的注釋，比以前更加詳細(xì)了。

4、增加內(nèi)存安全檢查?

在heap_4.c和heap5 .c中增加了對(duì)內(nèi)部堆塊指針的邊界檢查和混淆，以幫助捕獲指針異常。

比如 pvPortMalloc ：

5、增加一些API接口?

拋開新支持的一些功能之外，也增加了一些實(shí)用的API接口，比如：uxTaskBasePriorityGet 和 uxTaskBasePriorityGetFromISR 來獲取任務(wù)最后分配的基本優(yōu)先級(jí)。

還添加了“跟蹤宏”，支持跟蹤所有api的輸入和退出。

6、更新/修復(fù)一些功能?

更新并修改一些功能和潛在的bug，比如：更新Cortex-M端口的中斷優(yōu)先級(jí)斷言，使它們不會(huì)在沒有實(shí)現(xiàn)PRIO位的QEMU上觸發(fā)。

再比如：更新eTaskGetState和uxTaskGetSystemState，對(duì)于等待就緒的任務(wù)返回eReady.

還有：更新ARMv7-M端口以確保內(nèi)核中斷以最低優(yōu)先級(jí)運(yùn)行。

時(shí)間有限，就整理這么多，詳細(xì)更新說明，大家可以參看：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/main/History.txt

最后，如果大家升級(jí)到V11有遇到各種問題，歡迎留言交流和討論。