PLC程序實例三：ModBusRTU客戶端編程實例與測試方法

一、需求描述

1、設備作為ModBusRTU服務端時，需要給出對應的測試方法，即 PLC 作為主站，設備作為從站使用（本文編寫的是PLC主站程序）

2、業(yè)務與上一篇文章ModBusTCP網(wǎng)絡觸發(fā)業(yè)務邏輯一致，描述如下：

（1）設備需要設置串口觸發(fā)，并設置觸發(fā)指令（假如為TR），以及ModBusRTU服務端設置如圖

（2）PLC通過如圖信息連接設備

（3）PLC發(fā)送指令 TR 到設備

（4）設備收到 TR 指令，與網(wǎng)絡觸發(fā)設置的TR指令比對

（5）指令一致則進行觸發(fā)

（6）觸發(fā)的結果寫到設備端的傳輸?shù)刂飞?，需要PLC主動去訪問和獲取

二、環(huán)境搭建

1、虛擬串口軟件下載

虛擬串口驅動下載-虛擬串口驅動最新版下載[虛擬串口軟件]-PC下載網(wǎng)

2、模擬軟件下載地址

Modbus測試工具ModbusPoll與Modbus Slave使用方法_byxdaz的博客-CSDN博客_modbus slave

?三、程序編寫

1、上述程序讀數(shù)據(jù)的解釋

使用ADPRW模塊，去連接站號2設備（H2 ），采用讀取的方式（H3），從設備的D10地址讀?。↘10），讀10個寄存器（K10），放到PLC的D1111上。

2、上述程序寫數(shù)據(jù)的解釋

使用ADPRW模塊，去連接站號2設備（H2 ），采用寫的方式（H10），從PLC的D1211上，讀PLC的10個寄存器（K10），放到設備的D0地址上（H0）。

寫之前先對D1211及其后續(xù)10個寄存器輸入值，寫的時候就會把這些值寫道設備上，其中K29811表示st，K29281表示ar，K116表示t，即觸發(fā)指令start。

四、調試

1、PLC與模擬軟件的調試

設置好后，可使用PLC對其寫入數(shù)據(jù)

使用PLC讀數(shù)據(jù)