雷軍3次公開(kāi)搶人，小米智駕開(kāi)啟掠城戰(zhàn)

作者｜白雪 鄭森鴻

自動(dòng)駕駛行業(yè)又掀起了一輪搶人大戰(zhàn)。

先是前圖森未來(lái)中國(guó) CTO 王乃巖加入小米汽車，向小米技術(shù)委員會(huì)主席、小米汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人葉航軍匯報(bào)。

雷軍甚至在直播中兩次喊話招人——是否有智駕大牛愿意加入小米。

接著華為車 BU 首次公開(kāi)招募「天才少年」，目標(biāo)是解決包括端到端智能駕駛模型、感知大模型在內(nèi)的五大課題。

何小鵬也曾在小鵬 AI Day 上宣布，今年智駕團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)招 4000 人。

就連遠(yuǎn)在大洋彼岸無(wú)人駕駛卡車公司 Bot.auto 創(chuàng)始人侯曉迪都吐槽，「現(xiàn)在是想招人招不來(lái)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手會(huì)通過(guò)資源優(yōu)勢(shì)搶在你前面。」

從行業(yè)的角度來(lái)看，智能駕駛領(lǐng)域一直人才短缺，「人來(lái)人往」的現(xiàn)象不會(huì)就此結(jié)束。

在智能駕駛技術(shù)高強(qiáng)度競(jìng)爭(zhēng)下，從卷開(kāi)城數(shù)量到搶先落地全國(guó)都能開(kāi)，「急行軍」幾乎成為整個(gè)智駕圈的真實(shí)寫(xiě)照。

這也說(shuō)明，雷軍連續(xù) 3 次公開(kāi)搶人，既是為了快速補(bǔ)齊智駕功課，同時(shí)也是小米沖擊第一陣營(yíng)的標(biāo)志性信號(hào)。

01、小米智駕的速成班，兩個(gè)多月打通全國(guó)

車企自研智駕，一般分為兩類：

要么像小米、蔚小理的純自研路線，保住靈魂趕量產(chǎn)；要么像極氪、比亞迪自研+合作兩條腿走路，根據(jù)不同平臺(tái)、不同車型采取多種打法。

最早在 2021 年 3 月正式宣布造車之際，雷軍認(rèn)為如果小米汽車沒(méi)有智能駕駛、智能座艙等核心能力，只是單純拼配置，可能會(huì)像小米手機(jī)一樣在汽車市場(chǎng)很難突圍。

三年后，雷軍在小米城市 NOA 直播首秀上再次強(qiáng)調(diào)：「自打一開(kāi)始就立下目標(biāo)，小米所有的智能駕駛自己研發(fā)」。

一邊是現(xiàn)成的智駕供應(yīng)商方案，一邊是砸錢(qián)、砸人「打怪升級(jí)」的緩慢過(guò)程，兩者的優(yōu)劣勢(shì)，雷軍自然分得清。

小米集團(tuán)總裁盧偉冰談過(guò)小米智駕自研的出發(fā)點(diǎn)：

「第三方的方案可以買(mǎi)，但第三方的方案與自研的端到端方案在體驗(yàn)上很難比拼，尤其是在一些小概率事件上，智駕最后拼的就是那 0.1%、0.01% 甚至 0.001% 的一些小概率事件，只有自研才能覆蓋更多的小概率事件。」
在小米看來(lái)，智駕自研不僅意味著效率，在長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)中也意味著安全。

從雷軍的直播來(lái)看，無(wú)論是無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎，還是路口對(duì)于信號(hào)燈的判斷，又或者面對(duì)高速上惡意別車的突發(fā)場(chǎng)景，小米的智駕系統(tǒng)都絲滑的完成，全長(zhǎng) 177 公里的路線接管了 1 次，干預(yù) 2 次。
雷軍對(duì)測(cè)試結(jié)果「非常滿意」，并表示國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智駕全自研的只有 7 家，小米是其中一家從頭到尾全部自研的廠商。

雖然還沒(méi)體驗(yàn)到小米智駕對(duì)于極端場(chǎng)景的表現(xiàn)能力，但小米至少驗(yàn)證了自研可以打造一個(gè)「智駕速成班」。

一是節(jié)奏快。

小米 SU7 高速 NOA 功能交付即上車，城市 NOA 功能最快在 5 月底就能用上，相當(dāng)于絕大多數(shù)的用戶開(kāi)箱即可用，而不是買(mǎi)到一個(gè)期貨。

這個(gè)速度有多快？

嚴(yán)格意義來(lái)說(shuō)，從 2021 年 9 月 1 日開(kāi)始算起，小米汽車正式成立至今才 1000 天的時(shí)間；而首款車型 SU7 交付至今也不過(guò) 61 天的時(shí)間。

作為參考，蔚來(lái) NT2.0 平臺(tái)的首款新車 ET7 是在 2022 年 5 月交付，高速 NOP 和 NOP+城區(qū)功能分別在 9 個(gè)月和 2 年后推送；小鵬首款帶城市 NGP 功能的車型（P5）最快也要在 1 年后上車。

二是開(kāi)城快。

按照計(jì)劃，小米 SU7 城市領(lǐng)航 5 月底先開(kāi)通 10 個(gè)城市，8 月全國(guó)都能用。

你也可以理解為，從城市 NOA 落地到打通全國(guó)，小米只花了不到 3 個(gè)月的時(shí)間，而華為和蔚小理最快要 1 年 3 個(gè)月。

具體到開(kāi)城的速度上，小鵬開(kāi)一個(gè)中等城市大概需要 7 天，小地級(jí)市是 1~2 天，如果以全國(guó) 663 個(gè)城市為準(zhǔn)的話，小米的智駕團(tuán)隊(duì)平均一天要開(kāi) 11 個(gè)城市左右。

小鵬自動(dòng)駕駛中心測(cè)試負(fù)責(zé)人曾表示，小鵬每一個(gè)城市至少要經(jīng)歷四輪測(cè)試，包括識(shí)別被遮擋的車道、通過(guò)復(fù)雜的大型路口、認(rèn)出形形色色的紅綠燈等元素，都是智駕開(kāi)城必須攻克的難關(guān)。

換句話說(shuō)，小米整個(gè)智駕團(tuán)隊(duì)的壓力不小，尤其是考驗(yàn)小米智駕的泛化能力和開(kāi)城質(zhì)量，究竟小米所謂的「開(kāi)城」是僅限于城市快速路和主干道，還是覆蓋次干道、鄉(xiāng)村小路，仍需要時(shí)間的驗(yàn)證。

三是用戶上手快。

雷軍在直播中提到，小米 SU7 的高速 NOA 僅開(kāi)啟交付 44 天，激活率達(dá) 82.39%，里程超過(guò) 258 萬(wàn)公里。

從過(guò)往的經(jīng)歷來(lái)看，并不是每一家標(biāo)榜自研的車企，都能像發(fā)布會(huì) PPT 上所宣傳的那樣，按質(zhì)按量按時(shí)完成產(chǎn)品和功能的交付。

越來(lái)越多的車企在「全棧自研」的口號(hào)中迷失自我，大量人力、財(cái)力和時(shí)間的投入到頭來(lái)卻無(wú)法完成技術(shù)落地，陷入閉門(mén)造車的新陷阱之中。

反之，目標(biāo)進(jìn)入第一陣營(yíng)的小米，正在通過(guò)高效率驗(yàn)證自己長(zhǎng)期堅(jiān)持的路線。

02、人才、資金、節(jié)奏，做智駕沒(méi)有秘訣

在小米汽車的官方微博上，寫(xiě)著一段自白式的陳詞：

「讓智駕能力快速迭代，做到技術(shù)和體驗(yàn)的全面趕超，并在 2024 年邁入行業(yè)第一陣營(yíng)是小米智駕的目標(biāo)和承諾?！?/p>

造車沒(méi)有捷徑可言，要趕超自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)更是如此，不僅沒(méi)有捷徑，也沒(méi)有太多能參考的技術(shù)路徑。

越是競(jìng)爭(zhēng)激烈，行業(yè)的氛圍越是「嚴(yán)防死守」。

特斯拉此前曾舉辦過(guò) 2 屆 AI Day，而現(xiàn)在離上一屆 AI DAY 已經(jīng)過(guò)去了一年多。

特斯拉中層反饋競(jìng)對(duì)們會(huì)對(duì) AI Day PPT 逐幀逆向，也不太愿意向外界輸出太多特斯拉智駕技術(shù)內(nèi)容。

類似的，何小鵬在多場(chǎng)媒體溝通會(huì)上對(duì)智駕相關(guān)話題，也謹(jǐn)言慎行。

智駕，成為了各家嚴(yán)防死守的殺手锏。

小米能夠速成智駕其實(shí)沒(méi)有什么捷徑，無(wú)非就是從組織架構(gòu)、資金投入、技術(shù)思路三板斧入手，打好智駕地基。

首先，小米的智駕必須牢牢把控在「自己人」手中。

小米智駕和小米汽車的邏輯一樣，都是將核心關(guān)鍵角色交給了自家人，打造框架，再通過(guò)引入外部人才來(lái)填充血肉。

比如小米核心團(tuán)隊(duì)仍由小米原班人馬把持，各業(yè)務(wù)部門(mén)負(fù)責(zé)人由外來(lái)人才引進(jìn)。目前小米汽車高級(jí)副總裁洪峰、盧偉冰均為小米聯(lián)合創(chuàng)始人、小米合伙人，都是小米的「元老級(jí)」人物。而小米供應(yīng)鏈則交給了前麥格納中國(guó)區(qū)副總裁黃

振宇，外觀設(shè)計(jì)交給了前寶馬 iX 車型設(shè)計(jì)師李田原。

類似的小米汽車智駕的第一負(fù)責(zé)人交給了小米技術(shù)委員會(huì)主席葉航軍，他是在小米待了超過(guò)是十年的老員工，其余智駕各部門(mén)負(fù)責(zé)人則從外部招兵買(mǎi)馬。

葉航軍經(jīng)歷過(guò)小米 2018 年最重大的一次組織結(jié)構(gòu)調(diào)整，當(dāng)時(shí)小米為大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、AI 三大部門(mén)獨(dú)立編制，葉航軍就是 AI 部門(mén)總經(jīng)理&AloT 戰(zhàn)略委員會(huì)副主席。

2021 年隨著 AI 部門(mén)并入技術(shù)委員會(huì)，葉航軍成了小米技術(shù)委員會(huì)主席，這一平臺(tái)正是為強(qiáng)化小米技術(shù)打造的管理團(tuán)隊(duì)，與當(dāng)年小米造車的決定息息相關(guān)。

智駕的底層即 AI，雷軍在小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì)上也提到，小米智駕是依靠成立了 7 年的小米 AI 實(shí)驗(yàn)室深度賦能，而這個(gè)實(shí)驗(yàn)室就是葉航軍管理的、有 3000 名 AI 工程師的團(tuán)隊(duì)。

葉航軍執(zhí)掌小米智駕的 3 年中，發(fā)生過(guò)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)性事件。

第一件事：自動(dòng)駕駛公司深動(dòng)科技被小米收購(gòu)。

2021 年，小米以 7737 萬(wàn)美金收購(gòu)了深動(dòng)科技，20 名核心技術(shù)研發(fā)人員補(bǔ)齊了小米智駕各模塊技術(shù)負(fù)責(zé)人。值得留意的是，深動(dòng)科技 CEO 蔡銳還是葉航軍在清華大學(xué)同實(shí)驗(yàn)室的師弟。

當(dāng)年小米總裁王翔就曾在小米 2021 年第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，小米收購(gòu)深動(dòng)科技希望能夠縮短智駕上市時(shí)間。

第二件事：圖森未來(lái) CTO 王乃巖加入小米汽車。

2024 年 5 月，前圖森 CTO 王乃巖加入小米汽車。職位未知，他高中時(shí)被保送浙江大學(xué)，大二就拿到了 ACM 計(jì)算機(jī)競(jìng)賽亞洲區(qū)域賽金牌，最終直博港科大，主攻計(jì)算機(jī)視覺(jué)，讀博期間，還參與了深度學(xué)習(xí)框架 MXNet 的研發(fā)。

王乃巖作為圖森未來(lái)的聯(lián)合創(chuàng)始人已經(jīng)有充足的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)智駕全鏈條的理解與運(yùn)用都非常充分，而且從其過(guò)去履歷來(lái)看，王乃巖很可能會(huì)為小米汽車智駕發(fā)力端到端提供競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

因此，小米智駕的團(tuán)隊(duì)背景主要來(lái)源于三部分，有人工智能背景內(nèi)部轉(zhuǎn)崗、招聘行業(yè)專家、收購(gòu)愿景匹配的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

除了人，小米智駕背靠小米集團(tuán)，資金管夠。

小米汽車的智駕投入不算激進(jìn)，但在平均水平之上。

2023 年 12 月，小米智駕第一期投入追加至 47 億。（一期約為 3 年）智駕團(tuán)隊(duì) 1500 人；投入測(cè)試車輛 200 臺(tái)、測(cè)試?yán)锍?1000 萬(wàn)公里；未來(lái)兩年，每年投入 15 億，智駕團(tuán)隊(duì)在 2025 年將達(dá) 2000 人；

有小米智駕員工透露，相比其他車企智駕部門(mén)，小米智駕工作強(qiáng)度不小，尤其是要獨(dú)立負(fù)責(zé)的任務(wù)會(huì)更多。但小米智駕的內(nèi)部氛圍會(huì)更看重培養(yǎng)年輕人，給年輕人更多機(jī)會(huì)。

目前，隨著小米智駕團(tuán)隊(duì)人員擴(kuò)張，小米正陸續(xù)將小米汽車整體軟件解決方案搬遷至南京、武漢，預(yù)計(jì)南京將會(huì)成為北京之外小米最大的技術(shù)研發(fā)中心。

最后，技術(shù)路線的選擇也至關(guān)重要。

小米智駕團(tuán)隊(duì)其實(shí)生在了一個(gè)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛與端到端技術(shù)路線交織并行的年代。

目前，小米智駕采用的底層算法是 BEV+Tranformer+占用網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于緊跟潮特斯拉潮流，利用 BEV 鳥(niǎo)瞰圖、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、道路大模型技術(shù)讓系統(tǒng)看得見(jiàn)、看得準(zhǔn)、看得懂。

比如雷軍在技術(shù)發(fā)布會(huì)就曾解釋占用網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)技術(shù)可以追溯到 2023 年小米和北京大學(xué)聯(lián)合發(fā)表的《統(tǒng)一基于視覺(jué)的三維占據(jù)預(yù)測(cè)與幾何和語(yǔ)義渲染》，里面提出了 Uni-OCC 技術(shù)路徑，通過(guò)使用 Uni-OCC 降低了對(duì) 3D 像素識(shí)別的依賴，大幅度降低了識(shí)別成本。

雷軍曾經(jīng)做過(guò)一個(gè)類比，如果傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡(luò)是大方塊，那么小米的占用網(wǎng)絡(luò)就是精密的小方塊，小米超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)模型精度小于 0.1m，超越了 FSD 占用網(wǎng)絡(luò) 0.32m 的精度。

小米在向端到端前進(jìn)的過(guò)程中，至少能避開(kāi)行業(yè)已經(jīng)踩過(guò)的那些坑。

但小米的端到端智駕究竟進(jìn)展如何，還是未知數(shù)。

目前行業(yè)也出現(xiàn)了不少端到端亂象，有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，端到端大模型還有一些問(wèn)題沒(méi)有完全理清，技術(shù)、工程、商業(yè)上當(dāng)前還不成熟，所謂的「今年就量產(chǎn)」基本不現(xiàn)實(shí)。

就像小米智駕在宣傳中也遇到了一些尷尬，小米宣稱的「全球首個(gè)應(yīng)用到量產(chǎn)車的端到端感知決策大模型」，與小鵬宣稱的「全球量產(chǎn)端到端」就撞了個(gè)滿懷，而這些奇怪、繁瑣的定語(yǔ)恰好昭示了今天智駕瘋狂內(nèi)卷的程度。

03、小米超越第一梯隊(duì)，細(xì)節(jié)取勝

小米內(nèi)部對(duì)小米智駕能力還是有正確認(rèn)知的。

由于今年 5 月底小米智駕才會(huì)開(kāi)啟城區(qū) NOA 推送，現(xiàn)階段還無(wú)法測(cè)評(píng)小米真實(shí)水平。但根據(jù)雷軍在上海智駕首測(cè)的表現(xiàn)看，小米智駕的推送進(jìn)展雖快，但面對(duì)更加復(fù)雜的路況仍需努力。

小米給自己「超越第一梯隊(duì)」的目標(biāo)是客觀的，現(xiàn)階段，小米智駕還達(dá)不到與小鵬、華為系車型同臺(tái)競(jìng)技。

雷軍直播時(shí)提到了車企自研智駕有 7 家，雖然沒(méi)有點(diǎn)名道姓，但加上華為系智駕在內(nèi)，蔚小理、比亞迪、極氪、小米剛好 7 家。

汽車之心據(jù)算力、算法、數(shù)據(jù)量以及城市 NOA 進(jìn)展、體驗(yàn)進(jìn)行過(guò)排名，現(xiàn)階段能進(jìn)入第一梯隊(duì)的基本只華為系品牌及小鵬，其他車企仍追趕第一梯隊(duì)的道路上。

擺在小米面前的對(duì)手，都是不同風(fēng)格的「智駕卷王」。

這 7 家全棧自研智駕的企業(yè)，對(duì)智駕的投入和風(fēng)格略有不同，可以分為三個(gè)派別：實(shí)力派、傳統(tǒng)派、新新派。

實(shí)力派以小鵬、華為系車型為代表。這一派別最大特點(diǎn)是更早的開(kāi)始關(guān)注智駕，且有持續(xù)不斷地人員、資金投入。

有機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，在目前車企智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模中，華為智駕團(tuán)隊(duì)已超越 7000 人，比亞迪和小鵬汽車智駕團(tuán)隊(duì)在 3000-4000 徘徊。

華為和小鵬，是所有做智駕的車企不可忽略的對(duì)手。

比如，小鵬在 2015 年成立時(shí)開(kāi)始將關(guān)注點(diǎn)放在智駕上，當(dāng)時(shí)第一輛量產(chǎn)車型強(qiáng)調(diào)小鵬 G3 就是極智玩家的第一臺(tái)智能汽車，這種對(duì)智能駕駛的投入一直持續(xù)到了今天，前不久何小鵬再次重申小鵬要 All in AI，小鵬智駕團(tuán)隊(duì)人數(shù)將擴(kuò)招至 4000 人。

傳統(tǒng)派則是以比亞迪為首的造車王者，這一派別的特點(diǎn)是，入局時(shí)間不早，但卻有大量新能源汽車作為數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)不需要為資金和人員發(fā)愁。

比亞迪 2021 年和 Momenta 成立了迪派智行，到了 2024 年比亞迪動(dòng)作加速，專門(mén)成立智能化技術(shù)研究院，將智能駕駛研發(fā)中心并入其中。王傳福就在今年年初宣布，比亞迪在智能化投入 1000 億元，按照這樣的打法，也很有可能「大力出奇跡」。

新新派以極氪和小米為代表，從用戶群體和智駕接受度來(lái)看，小米和極氪用戶重疊度很高，均為 90 后年輕用戶，而智駕是購(gòu)車的決定性因素。

相比極氪，小米智駕進(jìn)展稍快。在高速 NOA 上，極氪可以在 10 座城市使用，小米汽車高速 NOA 發(fā)布即可用。在城市 NOA 上，小米 5 月底要開(kāi) 10 座城市，極氪也在下半年實(shí)現(xiàn)城市 NOA 落地。

與這些智駕強(qiáng)者相比，小米智駕除了地基夯實(shí)，還有一個(gè)隱藏 Buff 就是小米智駕 To C 能力極強(qiáng)。

一方面是對(duì)于用戶群的影響力，這一次雷軍智駕的抖音直播觀看突破了 3900 萬(wàn)，在直播中他娓娓道來(lái)，自己最擔(dān)心智駕走向極端，一種人太依賴智駕，另一種則根本不相信智駕，而雷軍在直播間耐心講解的狀態(tài)，正是小米智駕破局的關(guān)鍵——雷軍的親和力讓人不自覺(jué)就會(huì)覺(jué)得小米智駕天然比其他更可靠。

另一方面是對(duì)智駕細(xì)節(jié)的思考，能直接擊中用戶的內(nèi)心。比如，比起其他車企智駕 SR 畫(huà)面，小米 SU7 在開(kāi)啟城市 NOA 后甚至可以將周圍車輛打轉(zhuǎn)向燈的動(dòng)作體現(xiàn)在 SR 上，同時(shí)還能識(shí)別特種車輛（救護(hù)車、警車等），在特殊情況下給予優(yōu)先讓行。

葉航軍曾經(jīng)表達(dá)過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)，組建小米智駕團(tuán)隊(duì)對(duì)他來(lái)說(shuō)最大的挑戰(zhàn)不是純技術(shù)上，而是技術(shù)、產(chǎn)品、成本整體策略的一個(gè)平衡，需要不同背景的人，去討論和共識(shí)。

從這個(gè)角度看，小米智駕天生就帶著一種區(qū)別于純技術(shù)的特征，這樣多元背景下誕生的智駕，似乎更洞察人性與細(xì)節(jié)。

有葉航軍、王乃巖在，小米智駕并不缺少一個(gè)類似吳新宙式的靈魂人物。

有 2000 人團(tuán)隊(duì)及每年 15 億投入，小米智駕也不愁沒(méi)資金投入。

在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛與端到端自動(dòng)駕駛的路口出生，小米智駕也不缺少有特斯拉般前瞻性技術(shù)路線的指引。

回頭看，小米智駕沒(méi)有犯過(guò)錯(cuò)，現(xiàn)在的重頭戲在于，如何與用戶體驗(yàn)聯(lián)通，真正建立起城市 NOA 數(shù)據(jù)閉環(huán)。

這里的細(xì)節(jié)包括如何優(yōu)化第一波城區(qū) NOA 后的用戶反饋、城市 NOA 智駕推送節(jié)奏、調(diào)整城市 NOA 策略等等。

有業(yè)內(nèi)人士曾向我們表達(dá)過(guò)，做智駕還是挺感謝華為和余承東，讓智駕在用戶端有了巨大聲量。或許我們同樣可以期待小米 SU7 智駕開(kāi)城，成為智駕破圈的下一個(gè)高潮期。