面經(jīng) | 雙非進(jìn)大疆，看看他是如何準(zhǔn)備的（附大疆面經(jīng)）

仲一說(shuō)：這篇文章是去年參加秋招的讀者寫的一篇總結(jié)。今年秋招馬上到了，希望對(duì)大家有幫助

秋招概況

今年秋招嵌入式形勢(shì)非常嚴(yán)峻，面試率級(jí)別的慘淡，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，也是煎熬的，我算不上優(yōu)秀，有很多大佬是亂殺的。

個(gè)人背景

雙非本碩，本科生醫(yī)工，碩士電子信息，本科有競(jìng)賽國(guó)二，一年多嵌入式工作經(jīng)驗(yàn)（有產(chǎn)出），對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我想從事嵌入式工作，投遞的崗位都是嵌入式相關(guān)的。

秋招總共投遞了150+家，按照投遞崗位、公司平臺(tái)、部門以及地域的優(yōu)先級(jí)次序，所以是有投了不少北京上海杭州的公司，但給我面試的總共只有20家左右。挺早意識(shí)到機(jī)會(huì)不多，我珍惜每一次機(jī)會(huì)，從自身出發(fā)，積極的復(fù)盤反思。

仲一說(shuō)：每次面試完的復(fù)盤很重要！咨詢過(guò)我的，我都著重強(qiáng)調(diào)過(guò)很多次！

秋招情況

走完流程：大疆（oc）、匯川（oc）、聯(lián)發(fā)科（oc）、大華（oc）、億道（oc）、恒玄、泰凌微、兆芯

二面掛：創(chuàng)維數(shù)字、蔚來(lái)、諾瓦星云

一面掛：360、快手、三星、地平線、百度、小米（拒）....

筆試掛：思科、英偉達(dá)（錯(cuò)過(guò)）、字節(jié)跳動(dòng)、中興、虹軟....

前期準(zhǔn)備

秋招準(zhǔn)備來(lái)說(shuō)，我是從前年12月份開(kāi)始的，不斷的再給自己一些buffer助力，參加一些訓(xùn)練營(yíng)、完成開(kāi)題答辯、寫博客以及出差談項(xiàng)目。

我想說(shuō)珍惜每一段來(lái)之不易的經(jīng)歷吧，這些都會(huì)是你的財(cái)富，在學(xué)校主動(dòng)參與的大部分經(jīng)歷都有它的意義價(jià)值和時(shí)間周期，僅供參考。

競(jìng)賽階段：

相信大家很多都有參與過(guò)競(jìng)賽，我覺(jué)得競(jìng)賽里最大的收獲應(yīng)該是跟大家溝通協(xié)作解決問(wèn)題的過(guò)程。我的伙伴對(duì)我非常寬容，愿意多次容納我的不足并提建議給我，我這里也在作相應(yīng)的反思總結(jié)改進(jìn)，當(dāng)時(shí)的我能夠和他們一起坦然從容的面對(duì)和解決問(wèn)題。

猶記得決賽答辯前一周的眾志成城，修改完善3w字的報(bào)告，設(shè)計(jì)一個(gè)展板，準(zhǔn)備答辯ppt，作戰(zhàn)前設(shè)備實(shí)地測(cè)試，最后也有收獲好的結(jié)果。

卡哥算法訓(xùn)練營(yíng)：

參加卡哥算法訓(xùn)練營(yíng)，真的是我做的一個(gè)正確的決定，講解思路清晰，讓我們高效的的刷題，節(jié)省了很多時(shí)間，對(duì)于我們嵌入式來(lái)說(shuō)，上面的題目基本上是夠了，其中像動(dòng)規(guī)之類的是比較少考的，常考的就是鏈表、字符串操作以及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造（例如棧與隊(duì)列），當(dāng)然還需要過(guò)一下C語(yǔ)言基礎(chǔ)代碼手撕哈（例如拷貝函數(shù)、判斷大端小端、位操作等等）。

但更重要的是，它讓我養(yǎng)成了寫博客的習(xí)慣，學(xué)習(xí)是要不斷的輸出的，兩個(gè)月時(shí)間的堅(jiān)持，也有很好的獎(jiǎng)勵(lì)正反饋，我選擇了要卡哥的書作為紀(jì)念吧（雖然不怎么看哈哈）。

這個(gè)過(guò)程中，我看到了很多戰(zhàn)友的優(yōu)秀博文，這讓我開(kāi)始對(duì)自己寫的博客審視起來(lái)，有了愧疚之心，我在寫垃圾?。?！后面我放緩了博文更新的頻率，一方面完善前面的博文，一方面思考著輸出對(duì)自己和大家都有益的高質(zhì)量博文。

Linux內(nèi)核筆記訓(xùn)練營(yíng)：

前段時(shí)間我一直在學(xué)習(xí)跟進(jìn)韋老師的Linux課程，也是學(xué)習(xí)到了驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)篇，與此同時(shí)在CSDN上看到這個(gè)訓(xùn)練營(yíng)，看了一下內(nèi)容，一個(gè)月三周六篇博客要求，時(shí)間進(jìn)度上來(lái)說(shuō)正合適，突然我有了一個(gè)想法，我是不是可以結(jié)合韋老師課程和筆記老師課程，梳理總結(jié)出自己的學(xué)習(xí)思路，并進(jìn)行深度實(shí)踐，輸出高質(zhì)量有意義的博文。當(dāng)有了這個(gè)目標(biāo)后，我動(dòng)力十足。

每周deadline刺激下，硬生生抽出時(shí)間高質(zhì)量的去完成博文。最后也有所收獲，進(jìn)了TOP5并獲得認(rèn)證證書，也認(rèn)識(shí)了很多嵌入式方向志同道合的朋友。

畢設(shè)開(kāi)題階段：

我相信大家都有各自的論文要開(kāi)題，并有深刻的印象。我是從這個(gè)過(guò)程中學(xué)習(xí)收獲了很多，注意力高度集中，梳理出自己的研究脈絡(luò)，凝練出自己的創(chuàng)新貢獻(xiàn)點(diǎn)以及解決方案，并通過(guò)ppt清晰的呈現(xiàn)講述出來(lái)。這里面國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀是最難寫的，大家應(yīng)該深有感觸吧，這個(gè)過(guò)程真的很鍛煉自己的一些綜合能力，并且對(duì)自己課題會(huì)有一個(gè)較深的認(rèn)知和理解。

對(duì)于我來(lái)說(shuō)，課題應(yīng)該是近段時(shí)間里做的最深入的工作，是亮點(diǎn)和獨(dú)特點(diǎn)，面試中我在講述我課題時(shí)，是我最自信的時(shí)候。去尋找自己的閃光點(diǎn)、獨(dú)特點(diǎn)和比較自信的東西。

尋找暑期實(shí)習(xí)階段：

辛虧我沒(méi)有放棄尋找暑期實(shí)習(xí)吧，讓我盡早的找到自己的問(wèn)題，意識(shí)到不能all in 醫(yī)療行業(yè)企業(yè)。有實(shí)習(xí)offer選擇不去和沒(méi)有實(shí)習(xí)offer不去是兩碼事，提前的筆試面試也能盡早檢驗(yàn)認(rèn)知自己的水平是怎么樣的，并作出相應(yīng)的準(zhǔn)備。

這個(gè)過(guò)程中，很多面試官給予我肯定，給了我一些信心，鞭策我不斷前行。這段時(shí)間也經(jīng)歷了等待煎熬和選擇困難，oppo排序沒(méi)泡出來(lái)，華子最終審批沒(méi)過(guò)，拿到了華勤驅(qū)動(dòng)工程師崗位實(shí)習(xí)offer并陷入糾結(jié)（6月底）。

這個(gè)時(shí)候，我覺(jué)得我是因?yàn)闆](méi)有驅(qū)動(dòng)相關(guān)的經(jīng)歷，所以掛了很多的簡(jiǎn)歷；

但是過(guò)去實(shí)習(xí)的話，我感覺(jué)又不會(huì)有大的幫助。我問(wèn)了很多人并問(wèn)了我的引路人仲哥，他結(jié)合我的情況給出了我至今都覺(jué)得很對(duì)的意見(jiàn)：

1.你大部分都是簡(jiǎn)歷掛，這我們沒(méi)辦法，每個(gè)公司有每個(gè)公司的用人要求，不是我們能決定的。

2.嵌入式短期實(shí)習(xí)大部分都是打雜，如果不是大廠的話，不建議你去，好好的打扎實(shí)基礎(chǔ)。

最后，我選擇放棄去實(shí)習(xí)。

在滿足有實(shí)習(xí)/工作經(jīng)歷篩選門檻之后，就需要追求質(zhì)量，而不是數(shù)量。

仲一說(shuō)，為什么一定要大廠實(shí)習(xí)經(jīng)歷呢？中小廠不行嗎？

首先要搞清楚，我們實(shí)習(xí)的目的是什么？是為秋招經(jīng)歷找一份好的背書？還是為了學(xué)習(xí)一些技術(shù)呢？

如果是前者，我認(rèn)為一定要去像字節(jié)，小米，oppo，大疆，騰訊等一線大廠實(shí)習(xí)。這份經(jīng)歷在秋招中將會(huì)是加分項(xiàng)。

如果是純粹為了學(xué)一些技術(shù)，那去中小型公司也沒(méi)問(wèn)題。但是，實(shí)習(xí)時(shí)長(zhǎng)要有所保證，建議最少兩個(gè)月起步。

秋招總結(jié)：

到了秋招階段，則是開(kāi)始對(duì)自己有更深的復(fù)盤剖析。整個(gè)過(guò)程中分可以為多個(gè)階段吧，搜集信息、簡(jiǎn)歷準(zhǔn)備、筆試、專業(yè)面、主管面以及HR面。

搜集信息：信息是非常重要的，投遞簡(jiǎn)歷宜早不宜晚，可以提前關(guān)注你想去的公司招聘公眾號(hào)，有很多人有做了公司名單整理的。也可以稍微關(guān)注?？?，會(huì)有一些意想不到的收獲。

簡(jiǎn)歷準(zhǔn)備

簡(jiǎn)歷沒(méi)有一次就寫好的，都是要經(jīng)歷多次的改版完善，必要時(shí)積極尋求前輩大佬們的一些修改意見(jiàn)。根據(jù)自己經(jīng)歷，找出自己能去接受的崗位以及自己最想去的崗位，并思考需要自己要付出些哪些努力。以今年嵌入式為例，最好簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目能有3個(gè)以上，但不宜很多，需要對(duì)簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目有深刻認(rèn)知和理解。

筆試

嵌入式的話考的內(nèi)容比較雜，涉及到C語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)這些，是有不少的筆經(jīng)，題型可以提前了解一下，也有做了整理的專欄可以訂閱。算法題還是比較常見(jiàn)的出現(xiàn)1-2道的，當(dāng)然編程算法題還是要刷的。

專業(yè)面

面試的內(nèi)容一般都是自我介紹+項(xiàng)目介紹+八股+手撕，自我介紹方面，提前做好背書，講清楚自己契合崗位的點(diǎn)，并體現(xiàn)出自己的亮點(diǎn)；

項(xiàng)目介紹方面，盡量以總分總的結(jié)構(gòu)講清楚，項(xiàng)目背景、項(xiàng)目描述、個(gè)人主要工作、項(xiàng)目難點(diǎn)以及項(xiàng)目結(jié)果；

八股方面，更多都是圍繞著項(xiàng)目展開(kāi)的，所以在對(duì)自己項(xiàng)目技術(shù)棧的深入了解后，深入自我整理總結(jié)相關(guān)八股的筆記。遇到簡(jiǎn)歷上沒(méi)有接觸過(guò)的和沒(méi)深入的，坦然的承認(rèn)自己不會(huì)和沒(méi)深挖就好了，保持著正常的狀態(tài)跟面試官聊就好了。

如果你進(jìn)了這家公司，很大概率就是會(huì)跟面試官同事的，應(yīng)該是怎么相處呢？最后建議面試過(guò)后及時(shí)的作個(gè)人的反思總結(jié)。

主管面

通過(guò)專業(yè)面之后可能會(huì)有主管面，基本上考察你的綜合能力，例如溝通能力、抗壓能力等等，看你是否合適來(lái)他的部門。

常見(jiàn)的一些問(wèn)題，例如問(wèn)你目前遇到的最大挫折，困難以及怎么解決的，項(xiàng)目難點(diǎn)等等，如果覺(jué)著自己可能回答不好就提前準(zhǔn)備下。還有一些需要臨場(chǎng)應(yīng)變的問(wèn)題，如果你經(jīng)歷過(guò)的可以很從容的回答。

HR面

能進(jìn)入HR面基本就穩(wěn)了，排除一些特殊情況，問(wèn)的一般都是比較常規(guī)的問(wèn)題，保持一個(gè)平常心去面對(duì)，不能太不重視HR面。尊重這個(gè)面試，也是尊重你自己之前的努力。

有很多面試真的是運(yùn)氣問(wèn)題，面試沒(méi)通過(guò)不要覺(jué)得完全是自己能力不行，放平心態(tài)作好總結(jié)反思就好了，自信的迎接下一次面試。

大疆面經(jīng)

一面（50分鐘）

基本上是圍繞著簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目和畢設(shè)課題提問(wèn)，少量八股。

自我介紹為什么工作了一段時(shí)間后選擇讀研？出于哪些維度的考慮簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目和畢設(shè)，那個(gè)更能體現(xiàn)你的能力詳細(xì)講述畢設(shè)課題，之后圍繞著基本原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)點(diǎn)、挑戰(zhàn)點(diǎn)等深入討論。哪些方面會(huì)影響傳感器的精度和信號(hào)質(zhì)量。從產(chǎn)品角度，系統(tǒng)設(shè)計(jì)上有考慮什么方面？低功耗實(shí)現(xiàn)方面，硬件傳感器上的漏電如何去解決？設(shè)計(jì)的算法是如何部署在Android app端的？算法優(yōu)化過(guò)程中，在Android端如何進(jìn)行測(cè)試調(diào)試？工作階段的項(xiàng)目，MCU和FPGA之間是如何通信的？現(xiàn)在MCU資源這么豐富，為什么要采用FPGA？IIC協(xié)議、串口協(xié)議、SPI協(xié)議的特點(diǎn)、具體參數(shù)以及具體時(shí)序。（畫時(shí)序）IIC數(shù)據(jù)采集不正常時(shí)，你會(huì)怎么去分析問(wèn)題？可能的原因有哪些？你剛拿到板子時(shí)，你會(huì)以什么步驟去檢查和驅(qū)動(dòng)？在學(xué)習(xí)新知識(shí)和新技能，有什么心得？對(duì)原理圖設(shè)計(jì)和layout有涉及嗎？板子回來(lái)后的上電測(cè)試以及check流程？

反問(wèn)：具體部門方向

二面（40分鐘）

自我介紹簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目的詳細(xì)闡述畢設(shè)課題所要解決的問(wèn)題以及框架分析Linux和單片機(jī)程序之間的區(qū)別聯(lián)系。舉一個(gè)例子，現(xiàn)在所學(xué)的Linux知識(shí)對(duì)你所做的課題有什么借鑒幫助？對(duì)ARM架構(gòu)什么理解嗎？寄存器、中斷等Linux上注冊(cè)中斷，有什么需要注意和關(guān)注的地方嗎？

回：我是從Linux中斷程序?qū)崿F(xiàn)流程的角度回答的

死鎖相關(guān)的問(wèn)題項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過(guò)程中敲代碼和項(xiàng)目協(xié)調(diào)等的花費(fèi)時(shí)間比例？代碼復(fù)雜度以及體量級(jí)別

回：時(shí)間比例，并舉例講述項(xiàng)目中的難點(diǎn)，之后分析并如何講述是如何解決的。

圍繞著項(xiàng)目的具體細(xì)節(jié)問(wèn)了一些問(wèn)題，例如數(shù)據(jù)丟失、buffer爆掉之類的。嵌入式里方向其實(shí)有很多，你比較傾向于做什么方向？你對(duì)大疆有什么了解？擇業(yè)方面，醫(yī)療企業(yè)和無(wú)人機(jī)企業(yè)之間你是如何比較思考的？

反問(wèn)：具體部門方向

三面（30分鐘）

自我介紹有什么做的有成就感、有亮點(diǎn)的項(xiàng)目可以想分享一下？項(xiàng)目中遇到的最大困難和挑戰(zhàn)是什么？摸索學(xué)習(xí)過(guò)程中的心得、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。有什么寫作型的項(xiàng)目？如何寫作方面的講述項(xiàng)目中的具體角色和具體分工合作過(guò)程中有遇到什么問(wèn)題，如何解決的？項(xiàng)目成員對(duì)我的一些反饋以及評(píng)價(jià)有了解過(guò)大疆的產(chǎn)品嗎？如果做無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，你有什么一些想法嗎？工作過(guò)程中，是什么樣的一個(gè)情況呢？為什么沒(méi)有選擇繼續(xù)工作，而選擇去讀研？讀研過(guò)程中，有對(duì)自己的技術(shù)不足，有作相關(guān)的針對(duì)學(xué)習(xí)嗎？對(duì)于工作選擇，你那是有什么樣的考量？對(duì)公司工作氛圍、文化上有什么樣的考量？

反問(wèn)：具體工作分配以及時(shí)間流程

總結(jié)

相比往年，我覺(jué)得今年的嵌入式秋招是難了很多，一方面很多公司縮招甚至不招（尤其芯片行業(yè)），一方面很多人轉(zhuǎn)來(lái)嵌入式，一般都是海投很多公司，才有較少的面試機(jī)會(huì)，整體時(shí)間線戰(zhàn)線拉的很長(zhǎng)。

明年秋招嵌入式的形勢(shì)，不一定會(huì)好起來(lái)，想要去走嵌入式的同學(xué)，可能需要放平心態(tài)，之后堅(jiān)持下去。在明晰自己的基礎(chǔ)情況下，尋找志同道合的戰(zhàn)友，有方向的去準(zhǔn)備項(xiàng)目，每一次的筆試和面試都耐心的復(fù)盤總結(jié)，珍惜每一次機(jī)會(huì)。

最后的最后，也祝愿大家也能找到自己想去的去處，共勉。