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    • 一、分析前提條件
    • 二、電機逆時針（CCW）旋轉分析
    • 三、電機順時針（CW）旋轉分析
    • 四、軟件算法上需要做30度補償原因分析
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直流無刷電機通過反電動勢獲取換相表方法

2024/07/21
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一、分析前提條件

通過霍爾傳感器進行電機的逆時針(CCW)/順時針(CW)換相旋轉，然后通過示波器進行波形抓取分析。

二、電機逆時針（CCW）旋轉分析

6步換相表實現(xiàn)：

三、電機順時針（CW）旋轉分析

6步換相表實現(xiàn)：

四、軟件算法上需要做30度補償原因分析

過零點是60度電角度周期內理論30°換相點

延遲30°電角度時間換相才是MOS的真實理論換相點

算法上做30°電角度補償?shù)哪康氖鞘沟脫Q相點更加準確，使得定子和轉子位置始終維持60°-120°電角度區(qū)間。

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微信公眾號《朱老師IT充電站》主筆。先后從事電子工程師、單片機軟件工程師、嵌入式linux軟件工程師、物聯(lián)網(wǎng)軟件工程師、架構師等工作，教育品牌<朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂>創(chuàng)始人，暢銷書作者。擅長U-Boot、linux kernel等嵌入式底層和系統(tǒng)層開發(fā)、架構設計。擅長匯編、C/C++、Java、C#等常用開發(fā)語言。被授予：IBM技術專家、華為云享專家、51CTO學院金牌講師等稱號。