串口發(fā)送函數(shù)到底要怎么寫？

上一篇文章是關于串口接收Overrun的問題，今天接著說串口，這次討論的是串口發(fā)送函數(shù)寫法的問題。串口發(fā)送可以通過輪詢、中斷或者DMA方式，這里我們討論輪詢發(fā)送方式。

串口發(fā)送有兩個關鍵的標志位：Transmit Data Register Empty Flag和Transmit Complete Flag，各家MCU寄存器名字可能略有不同，但是其實都是一個含義。比如ST MCU叫TXE和TC

NXP MCU叫TDRE和TC

復旦微MCU叫TXBE和TXSE

TXE/TDRE/TXBE為1表示發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空，數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送到了移位寄存器里，這時就可以發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器里寫數(shù)據(jù)了。

TC/TXSE為1表示發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空，移位寄存器數(shù)據(jù)也為空，整個發(fā)送過程都完成了。

網(wǎng)絡上有很多關于這個話題的討論，其中有一篇文章還專門針對以下5種串口發(fā)送函數(shù)的寫法做了分析和好壞討論

寫法1:先判斷TXE，再寫數(shù)據(jù)

寫法2:先判斷TC，再寫數(shù)據(jù)

寫法3：先寫數(shù)據(jù)，后判斷TXE

寫法4：先寫數(shù)據(jù)，后判斷TC

寫法5：先判斷TXE，再寫數(shù)據(jù)，最后判斷TC

文章最后結論是寫法5最好，真的是這樣嗎？

寫法5本身沒問題，但是如果按照下面這種寫法呢？

也就是每個字節(jié)之間只判斷TXE標志位，最后一個字節(jié)寫完之后判斷TC標志位。

這種寫法相比上述5寫法完成的功能一樣的，但是減少了字節(jié)之間的時間間隔，字節(jié)和字節(jié)之間不需要去判斷TC，只需要判斷TXE就可以做到字節(jié)間無間隔發(fā)送。

比如波特率為9600bps，發(fā)送時字節(jié)之間不加TC，可以看到兩個字節(jié)之間時間為1.041ms。1/9600101000=1.041。

當加上TC標志判斷之后，兩個字節(jié)數(shù)據(jù)之間時間為1.145ms

兩者相差的0.104ms（1.145ms-1.041ms=0.104ms）是因為加入了TC標志位判斷，導致最后高電平時間增加了104us。

至于所有字節(jié)都發(fā)送完之后，要不要去判斷一下TC，這個取決于實際應用。

不是任何情況都需要等待TC標志，比如循環(huán)往多個串口發(fā)送字符串，等待TC會拉長操作時間。第一個串口寫完字符串，可以馬上往第二個串口寫，如果等待第一個串口最后一個字符寫完，會拉長時間。

如果調(diào)用完串口發(fā)送函數(shù)后，緊接著就有關閉串口或進入低功耗的動作，那么就需要判斷TC標志位，否則就可能會導致最后一字節(jié)數(shù)據(jù)沒有正確發(fā)出去?；蛘咂渌恍靡蟊仨氁却跀?shù)據(jù)實際發(fā)送完成后才執(zhí)行其他動作，就得加上TC標志位的判斷。

所以這倆標志位到底怎么用，大家搞清楚了嗎？

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