芯耀
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12月31日，北京市十六屆人大常委會(huì)第十四次會(huì)議表決通過《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》（以下簡稱“《條例》”），該條例自2025年4月1日起施行。
《條例》重點(diǎn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理和安全保障等方面作出了規(guī)定，為L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)主體提供清晰、透明、可預(yù)期的制度規(guī)范。
根據(jù)《條例》，北京市支持自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用場(chǎng)景包括：個(gè)人乘用車、除校車外的城市公共汽電車、出租車、汽車租賃等客運(yùn)服務(wù)，除危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸以外的道路貨物運(yùn)輸；擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障等場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)過道路測(cè)試、示范應(yīng)用、安全評(píng)估等程序后，可申請(qǐng)開展道路應(yīng)用試點(diǎn)。
其中，“個(gè)人乘用車場(chǎng)景”主要指消費(fèi)者購買的具備自動(dòng)駕駛功能的汽車，它們是城市交通的主要參與者。
在安全保障方面，《條例》規(guī)定道路應(yīng)用試點(diǎn)主體應(yīng)建立健全車輛、人員等運(yùn)營安全管理制度，具備自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)車輛、人員、網(wǎng)絡(luò)等運(yùn)營情況。開展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動(dòng)應(yīng)按規(guī)定配備安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員，這兩類人員應(yīng)保障自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行，能根據(jù)突發(fā)情況及時(shí)發(fā)出預(yù)警、接管車輛控制權(quán)。
《條例》的推出，標(biāo)志著L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車上路邁入“法治時(shí)代”。L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛，都屬于人機(jī)共駕的狀態(tài)，區(qū)別在于誰來承擔(dān)駕駛責(zé)任，L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)定系統(tǒng)是駕駛責(zé)任主體，系統(tǒng)的提供者需要為事故負(fù)責(zé)。
市人大常委會(huì)法工委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，國家正在推行相應(yīng)的自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作，未來可能會(huì)有一些企業(yè)的產(chǎn)品通過國家的準(zhǔn)入進(jìn)入目錄，向廣大消費(fèi)者銷售。
自動(dòng)駕駛安全發(fā)展，北京再次領(lǐng)跑
2020年9月，北京市率先規(guī)劃建設(shè)全國首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（即“北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)”，以下簡稱“示范區(qū)”），開展車路云一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。
2021年4月，依托示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，有序開放自動(dòng)駕駛乘用車、無人配送車等場(chǎng)景道路測(cè)試?；?+5+N政策管理體系，示范區(qū)依托技術(shù)和管理，逐步建立起全面覆蓋“事前準(zhǔn)入-事中監(jiān)管-事后分析”的全流程監(jiān)管體系，為政策“小步快跑、迭代完善”提供安全保障。
在過程中，示范區(qū)依托北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“北京車網(wǎng)”）專項(xiàng)運(yùn)營平臺(tái)，以技術(shù)護(hù)航搭建起監(jiān)管平臺(tái)?！白畛酰覀冮_發(fā)的監(jiān)管平臺(tái)更像一個(gè)信息化系統(tǒng)，主要用于收集所需數(shù)據(jù)，并對(duì)每輛車進(jìn)行各種維度的評(píng)估?！北本┸嚲W(wǎng)車輛管理負(fù)責(zé)人高景伯說。隨著需求的增加，如統(tǒng)計(jì)車輛行駛里程、一定區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)量、交通環(huán)境信息等，監(jiān)管平臺(tái)所承載的不再僅是信息統(tǒng)計(jì)功能，技術(shù)團(tuán)隊(duì)開始將其向自動(dòng)化、智能化、靈活化方向迭代升級(jí)，從人工編寫算法實(shí)現(xiàn)各需求的自動(dòng)化檢索和信息輸出，到用數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法模型支撐智能化管理。
經(jīng)過四年建設(shè)，已完成1.0、2.0、3.0三個(gè)階段的迭代，實(shí)現(xiàn)了全市600平方公里車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋。目前，示范區(qū)已經(jīng)聚集了30余家中外企業(yè)、近千臺(tái)各類自動(dòng)駕駛車輛開展道路測(cè)試、示范應(yīng)用等創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^3300萬公里，占全國總測(cè)試?yán)锍探?/3。
《條例》的推出，標(biāo)志著L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車上路邁入“法治時(shí)代”。L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛，都屬于人機(jī)共駕的狀態(tài)，區(qū)別在于誰來承擔(dān)駕駛責(zé)任，L3級(jí)自動(dòng)駕駛認(rèn)定系統(tǒng)是駕駛責(zé)任主體，系統(tǒng)的提供者需要為事故負(fù)責(zé)。
自動(dòng)駕駛安全監(jiān)管的“北京樣本”
可以說，在車輛安全治理方面，示范區(qū)已經(jīng)走出了一條先行先試的探索之路。
12月20日，北京車網(wǎng)車輛研究部負(fù)責(zé)人高景伯帶來示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)解決方案，詳細(xì)闡述了示范區(qū)自動(dòng)駕駛車輛安全治理和管理創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)。
根據(jù)高景伯的介紹，北京車網(wǎng)在實(shí)踐探索中打造了一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)解決方案，從安全、效率、測(cè)評(píng)、管理、應(yīng)急、數(shù)據(jù)六大方面入手，將監(jiān)管對(duì)象拆分為企業(yè)、人員、車輛三個(gè)維度，形成了涵蓋事前準(zhǔn)入、事中監(jiān)管、事后處置的全流程監(jiān)管平臺(tái)。
在事前管理方面，監(jiān)管平臺(tái)支持車輛入網(wǎng)與駕駛?cè)说葮I(yè)務(wù)審批，包含測(cè)試企業(yè)、車輛管理、數(shù)據(jù)安全、駕駛?cè)伺c異常配置等8項(xiàng)基礎(chǔ)信息。
在事中運(yùn)營監(jiān)測(cè)方面，在掌握自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)行程、電子圍欄等8項(xiàng)常態(tài)化運(yùn)營狀態(tài)基礎(chǔ)上，監(jiān)管平臺(tái)能及時(shí)識(shí)別車輛、人員等異常行駛與違法違規(guī)狀態(tài)。
“我們每個(gè)車輛都會(huì)有相應(yīng)的監(jiān)管設(shè)備，上傳上述37項(xiàng)監(jiān)管數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)基本能夠代表整個(gè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，我們就能夠知道整個(gè)車輛的基本駕駛行為，這就是車路云一體化的監(jiān)管體系邏輯?！备呔安忉尩?。
在事后分析統(tǒng)計(jì)方面，監(jiān)管平臺(tái)支持特定區(qū)域、企業(yè)及任一場(chǎng)景車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)看板、報(bào)表、熱力圖等生成。針對(duì)違規(guī)與事故，可即時(shí)提取車輛相關(guān)行駛數(shù)據(jù)及路側(cè)視頻，幫助挖掘事件背后原因與企業(yè)技術(shù)短板，從而有的放矢進(jìn)行改進(jìn)和預(yù)防。
在事后處置方面，車網(wǎng)還設(shè)立了積分管理系統(tǒng)?；诘湫桶咐幚斫?jīng)驗(yàn)及交管管理規(guī)范，首先確立積分事件及積分分值，其次依據(jù)測(cè)試體量確定記分折算標(biāo)準(zhǔn)，最終設(shè)立積分處罰和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)。
這樣的管理模式，避免了一刀切，既保證了自動(dòng)駕駛測(cè)試的規(guī)范性，也給予企業(yè)充分的發(fā)展空間。
算法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 監(jiān)管平臺(tái)也能動(dòng)態(tài)進(jìn)化
比起事后處理安全問題，事前的預(yù)防和事中及時(shí)監(jiān)測(cè)控制，將傷害降到最低，是更重要的一步。
高景伯介紹，北京車網(wǎng)的這套監(jiān)管平臺(tái)，其最核心的優(yōu)勢(shì)在于能夠及時(shí)地檢測(cè)、識(shí)別危險(xiǎn)事件。
“它的核心在于對(duì)事件的檢測(cè)，因此必須要做到智能化。在事中監(jiān)測(cè)方面，我們有一個(gè)算法模型，去快速迭代我們對(duì)異常事件的檢測(cè)，從而不斷提升事件檢測(cè)的能力?！备呔安f道。
當(dāng)前，監(jiān)管平臺(tái)事件監(jiān)測(cè)算法依托示范區(qū)海量的測(cè)試數(shù)據(jù)，不斷迭代完善逐步形成。
“我們每天單車數(shù)據(jù)量在2.9GB，累計(jì)的數(shù)據(jù)量大概是900T。這樣的數(shù)據(jù)量，能夠幫助我們不斷去挖掘和訓(xùn)練算法?！?/p>
據(jù)高景伯介紹，監(jiān)管平臺(tái)已累計(jì)800多萬條各類疑似的異常事故，包括急減速、緊急制動(dòng)、自動(dòng)駕駛退出脫離等各類異常事件，構(gòu)成其基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)。
“我們?cè)俳?jīng)過提煉，用算法把事故違規(guī)還有各種異常事件更加準(zhǔn)確地分類?！?/p>
據(jù)悉，事件識(shí)別過程經(jīng)過多級(jí)篩選，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，有效支撐了示范區(qū)安全監(jiān)管工作，為自動(dòng)駕駛能力評(píng)估奠定了數(shù)據(jù)和場(chǎng)景基礎(chǔ)。
未來，創(chuàng)新依舊是示范區(qū)的關(guān)鍵詞。北京將接續(xù)開展示范區(qū)4.0階段建設(shè)，有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車駛?cè)敫蠓秶⒏鼜V闊的場(chǎng)景?！稐l例》出臺(tái)后，下一步各部門將進(jìn)一步出臺(tái)細(xì)則，在確保規(guī)范與安全的前提下，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)高質(zhì)量發(fā)展。
