芯耀
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作者 | 苗嶺，編輯 | 德新
去年7月，Waymo將一批極氪電動迷你面包車（現(xiàn)正式命名為Zeekr RT）運到美國，用于其無人駕駛出租車服務。
作為全球領先的自動駕駛技術商，Waymo曾改裝過林肯MKZ、克萊斯勒的大捷龍、捷豹純電I-PACE等。但這批極氪電動迷你面包車有所不同，它們是前裝量產，即從汽車生產流水線上下來，就沒有方向盤、踏板。這些電動迷你面包車還搭載了Waymo第六代傳感器套件，覆蓋了360度視野的激光雷達，覆蓋360度范圍的視覺系統(tǒng)，以及超聲波雷達。
眼下，全球自動駕駛迎來了新的高潮。2024年10月，「攪局者」特斯拉正式推出無人駕駛出租車CyberCab。隨后，特斯拉CEO Elon Musk在第三季度財報電話會議上聲稱，特斯拉CyberCab將在2026年實現(xiàn)大規(guī)模量產，年產量有望達到200萬輛，最終增至400萬輛。同月，Waymo宣布完成56億美元的C輪融資，母公司Alphabet領投，創(chuàng)下Robotaxi賽道迄今最大融資額。加上A輪的32億美元、B輪的25億美元，Waymo總融資額已超110億美元。與特斯拉全棧造車不同，Waymo主打無人駕駛技術，而車輛采購自外部主機廠。
事實上，為Robotaxi運營商提供車輛，在吉利體系內并非首次。早在2021上海車展上，沃爾沃汽車與滴滴出行簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，為滴滴出行自動駕駛提供車輛，跨界開展Robotaxi技術。Waymo與極氪，滴滴與沃爾沃，自動駕駛的兩股力量在吉利體系交匯，并不完全是巧合。
利刃出鞘
2017年，楊大成被派到歐洲研發(fā)中心，先后負責過硬件、電子電氣架構、軟件團隊，做了領克01國際版和與Waymo合作的Robotaxi項目。
據(jù)楊大成回憶，Waymo找到吉利是在2019年初，當時浩瀚M架構的概念基本已經形成，已經驗證了一些工程上的可能性。浩瀚架構是吉利早期布局電動車的一環(huán)。浩瀚架構除了極氪，面向整個吉利開放，包括沃爾沃。而所謂浩瀚-M架構，是吉利洞察到當時L4級自動駕駛發(fā)展比較快，決定在浩瀚架構基礎上，進一步打造的架構。浩瀚-M（SEA-M）架構由極氪歐洲創(chuàng)新中心（CEVT）設計與研發(fā)。
當時，Waymo和吉利方面一起交流時發(fā)現(xiàn)，M架構能提供的差異化體驗剛好是Waymo想要的。從成本角度來看，吉利經過多年發(fā)展，在架構和安全性方面已有積累，性價比更高。而Waymo的出現(xiàn)，讓吉利站在Robotaxi領頭羊的肩膀上，進一步探索面向未來的架構設計。2021年，Waymo向全球汽車制造商招標，為Robotaxi場景定制生產車輛。吉利中標，雙方正式合作開發(fā)新一代Robotaxi。
基于浩瀚-M架構，在給Waymo做Robotaxi的同時，極氪還規(guī)劃了同平臺、針對家庭市場的極氪MIX。為了開發(fā)浩瀚-M架構，吉利投入了70億元。Waymo對產品提出了兩點要求：第一，內部空間很大；第二，乘客拎著一堆購物袋，要能走上車。為了空間最大化，歐洲研究院設計成了膠囊造型，把車的前懸縮短了，儀表板往前推。而要想拎著購物袋走上車，必須滿足兩個條件：車的離地間隙足夠低、門足夠大。普通MPV的開門寬度大概760mm，乘客只能先坐上車，再把購物袋放下。要「走上車」，除非做成對開門，把B柱 「拿掉」。楊大成后來在采訪中對媒體遠川汽車評論回憶，Robotaxi每天要上下很多人，而沒有B柱、純平地板和大空間的設計，一下就吸引了Waymo。
三年后，利刃出鞘。2024年5月，極氪在美國納斯達克上市，安聰慧在上市致辭時表示，極氪與Waymo合作定制的車型即將進入美國出行市場。10月23日，極氪公司在MIX車型發(fā)布會上宣布，與Waymo合作開發(fā)的無人駕駛出行機器人已開始國外路試，預計將成為全球首款大規(guī)模量產交付的原生無人駕駛汽車。2025年年初的CES，極氪和Waymo聯(lián)合展示了量產版的Zeekr RT。與此同時，Waymo的商業(yè)化也在舊金山取得突破性的進展，Waymo在當?shù)氐挠唵瘟恳呀洺^Lyft，僅次Uber。
MIX的創(chuàng)新沖擊
2021年，楊大成回國，跟安聰慧和團隊一起商量后，開始著手用浩瀚-M架構打造家用車。
同年3月，極氪成立，安聰慧擔任CEO，吉利將CEVT劃歸于極氪旗下。決定要在浩瀚-M架構上給極氪造車，楊大成和團隊的想法一開始比MIX還要更瘋狂。當時團隊從產品維度曾給這款車起名字Magic Interior（魔法內飾），想把內飾做得非常特別，做很多插口，讓用戶根據(jù)自己的喜好去裝飾這臺車。但考慮到工程的難度、成本等，就把天馬行空的想法收斂了一些。
在產品定義階段，安聰慧對空間、車門、座椅均提出過不同意見。安聰慧提出了旋轉座椅的想法。他認為這樣能大大提升用戶體驗，也更像一個未來的家，因為在家里，家人不僅會并排坐在沙發(fā)上，也會在餐桌前面對面聊天。據(jù)楊大成介紹，為了使座椅旋轉，要滿足強度，以及NVH（噪聲、振動和聲振粗糙度）的問題。旋轉座椅的開發(fā)先后經歷了五輪臺架試驗。團隊做機械和做軟件的工程師曾就此經常吵架，最后終于實現(xiàn)了。旋轉座椅有兩把，270度旋轉可以使車內乘客實現(xiàn)對座，甚至在車里開著空調吃火鍋。為了最大化利用空間，安聰慧提出，能不能把座椅推到行李廂里邊去。
最終，團隊想出解決方案——把車輪往外推到最大，把減震器做成一個特殊的結構，讓它靠近輪子，又不會干涉，但又是垂直的，保證它的舒適性；此外，他們把控制器、線束的空間壓縮到最小，保證座椅能夠推到輪包后邊，做成一個客廳。
而在評審環(huán)節(jié)，安聰慧對按鈕式車門提出質疑，他認為因為是家用車，門把手會讓人用起來更加安心。最后團隊選擇了有門把手的設計方案。最終，這款車不乏創(chuàng)新之處。極氪MIX呈膠囊造型，軸距超3米，和極氪001差不多大，車長卻比極氪001短了282mm。和Waymo的Robotaxi一樣，MIX也采用對開門。此前，市場中對開門最知名的要數(shù)勞斯萊斯，采用轉軸結構，后門向后開啟。楊大成稱，極氪的工程方案，使MIX進入空間比勞斯萊斯大了一倍。跟Waymo的Robotaxi有所不同：
MIX增加了旋轉座椅、長滑軌；
升級到800伏，支持超快充；
離地間隙提高到168mm，可以上城市里150mm的馬路牙子。
此外，為了做成全世界泊車速度最快的車，34秒泊到位，極氪MIX通過增大前輪轉向角，實現(xiàn)了9米9的轉彎直徑。創(chuàng)新設計的同時，要保證可靠性和安全性。楊大成在接受采訪時表示，傳統(tǒng)碰撞會從三路傳導，一路是從底盤，一路從車門，一路從A柱。MIX沒有傳統(tǒng)B柱，所以中間這路就沒有了，需要想辦法讓它從地下和上面走多一點，于是團隊針對A柱和門檻梁重新做了結構。
底盤這路，MIX的設計，內部叫做平均吸能的發(fā)動機艙結構。發(fā)動機艙里的每個件都吸能，保證碰撞能量傳遞到駕駛員腳的地方就截止了。左前門是傳統(tǒng)的電推門，但不一樣的是有兩把鎖，后門有三把鎖。因為B柱放在門里，要保證車門能被車身拉住，還有碰撞的時候，能夠承受沖擊能量，不會被拉偏。
車頂部分，MIX采用了2000兆帕的一種新技術鋼，管熱氣脹工藝無縫鋼管，用熱空氣加熱成型的，強度非常強。這臺車頗具工程挑戰(zhàn)，沒有傳統(tǒng)B柱，沒有橫梁，要保證碰撞沒問題，頂壓沒問題?！窶IX如期進行交付，是吉利造車近三十年來，最具挑戰(zhàn)的工程研發(fā)項目?！拱猜敾墼诮邮懿稍L時表示，極氪MIX的開發(fā)投入，是一款中大型SUV的2.8倍。楊大成認為，20萬以上售價的電動車增速正在放緩，電動車要么就是高端的玩具，要么就是低端的交通工具?！肝也惶珦膬r格戰(zhàn)。因為你買不著第二臺這樣的車。」
