芯耀
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UTM(Unmanned Aircraft System Traffic Management)是一種專門設(shè)計來管理大量無人機和其他低空飛行器的系統(tǒng)，這些飛行器通常在500英尺（約152米）以下的高度運行。UTM旨在確保無人機的安全、高效運行，同時避免與其他航空器發(fā)生沖突。
UTM的正式定義是與美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）的空中交通管理系統(tǒng)（ATM）互補的一種生態(tài)系統(tǒng)，專門用于管理低空無人機操作。
目標是實現(xiàn)多個無人機在視線范圍之外（Beyond Visual Line-of-Sight, BVLOS）的安全運行，尤其是在人口密集區(qū)、城市環(huán)境和復(fù)雜地形中。
UTM目前主要是美國搞的概念，但后續(xù)隨著低空經(jīng)濟發(fā)展和國際接軌，毫無疑問我國也會提出類似概念。
UTM的管理范圍由歐盟提出的U-space概念來定義，U-space定義了無人機所允許的活動空間和技術(shù)標準。UTM和U-space（無人機空間）是兩個與無人機管理相關(guān)的概念，具有一定的重疊性。
| 特征 | UTM | U-space | 差異點 |
| 定義 | 一種用于管理低空無人機操作的系統(tǒng)，旨在確保無人機在低空空域的安全、高效運行。 | 由歐洲航空安全局（EASA）提出的一個框架，旨在為無人機提供一個安全、高效的運行環(huán)境。 | U-space是特定機構(gòu)（EASA）提出的框架，而UTM是一個通用概念。 |
| 目標 | 主要關(guān)注小型無人機的管理，特別是在人口密集地區(qū)進行低空飛行的無人機。 | 覆蓋范圍更廣，包括所有類型的無人機運行，從微型無人機到大型無人機，甚至包括有人駕駛飛機。 | U-space的目標更加廣泛，涵蓋更多類型的無人機和有人駕駛飛機。 |
| 參與方 | 無人機運營商、服務(wù)提供商、監(jiān)管機構(gòu)等。 | 無人機運營商、服務(wù)提供商、空中導航服務(wù)提供商（ANSPs）、監(jiān)管機構(gòu)等。 | U-space增加了空中導航服務(wù)提供商（ANSPs），使其參與方更為多樣。 |
| 技術(shù)特點 | 依賴于現(xiàn)有的通信技術(shù)和數(shù)據(jù)交換機制，如4G/5G網(wǎng)絡(luò)、地理圍欄技術(shù)等。 | 強調(diào)先進的通信、導航和監(jiān)視技術(shù)，如基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)（ADS-B）等。 | U-space的技術(shù)特點更為先進，包括基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)和ADS-B等高級技術(shù)。 |
很多資料從不同角度列出了UTM和U-space二者的區(qū)別，有的說前者是后者的實現(xiàn)，有的說后者是前者的實現(xiàn)。
但綜合多種資料，筆者認為二者是同一概念的兩個高低搭配的實現(xiàn)，UTM是比較經(jīng)濟的低配版，U-space是昂貴的高配版。特別是U-space未來還要整合進現(xiàn)有的民航系統(tǒng)。
紅色圓柱空間表示禁止無人機飛行，黃色表示可以但有風險，其它沒有圓柱的區(qū)域表示無人機可以飛行。
U-space作為高配版的無人機交管系統(tǒng)，還在持續(xù)演進中。這點并不讓人意外，以下是演進路線圖
| Lv. | 名稱 | 目標 年份 |
服務(wù) |
| U1 | U-space 基礎(chǔ)服務(wù) |
2019 | 電子注冊（e-注冊），電子識別（e-識別），地理圍欄 |
| U2 | U-space 初始服務(wù) |
2022- 2025 |
飛行計劃，飛行審批，跟蹤，空域動態(tài)信息，與空中交通管制的程序接口 |
| U3 | U-space 高級服務(wù) |
2025- 2030 |
容量管理，沖突檢測輔助 |
| U4 | U-space 全面服務(wù) |
2030- 2050 |
有人駕駛航空集成接口 |
就像U-space一樣，UTM是集合監(jiān)管和操作一體的平臺系統(tǒng)，打個比方類似于民航塔臺和交管局的聯(lián)合體，其功能包括：
無人機注冊和認證：確保所有參與的無人機都經(jīng)過注冊和認證，符合相關(guān)的安全標準和規(guī)定。
實時監(jiān)控：通過衛(wèi)星、地面基站或其他通信手段，實時監(jiān)控無人機的位置、速度和高度等信息。
飛行規(guī)劃和審批：提供一個平臺，供無人機運營商規(guī)劃飛行路線，并獲得必要的飛行許可。
沖突檢測和避讓：自動檢測潛在的沖突，并采取措施避免碰撞。
緊急情況管理：在發(fā)生故障或其他緊急情況時，提供應(yīng)急響應(yīng)和管理機制。
不同于無人機地面站GCS，UTM必須監(jiān)控所有無人機的實時位置和速度，才能實現(xiàn)沖突檢測和避讓，才能實現(xiàn)監(jiān)控各種無人飛行器是否滿足它們允許的U-space中飛行。自然的，UTM的監(jiān)控技術(shù)是必不可少的組成部分，其探測技術(shù)的演化路線如下：
