芯耀
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前言
【入坑】MT7628/7688有3個串口, UART0，UART1和UART2, 但使用UART2 時碰到一些問題， MT7628/7688的UART2對應(yīng)的IO口 默認是做網(wǎng)口功能，但未配置或開機狀態(tài)，給MT7628/7688的UART2發(fā)送數(shù)據(jù)，會發(fā)現(xiàn)發(fā)送，MT7628/7688的UART2就會返回什么。剛開始用MT7628/7688的UART2時，我還以為焊板連錫了，檢查板并沒有連錫短路。后來又檢查電路、查MT7628/7688 的手冊、上網(wǎng)查資料，確定UART2電路沒有錯，是軟件末配置好, openwrt源碼里也沒有相應(yīng)代碼。于是，我們這段歷程寫下來，讓有此問題的小伙伴，少走一些彎路。
MT7628/7688串口簡介
MT7628單網(wǎng)口模式下有3個串口，UART0默認為控制臺使用，UART1和UART2用作和其他設(shè)備通信 。
多網(wǎng)口模式下只有兩個串口，UART0默認為控制臺使用，UART1用作和其他設(shè)備通信。
串口引腳對應(yīng)關(guān)系表：
UART_RXD0 GPIO#13
UART_TXD0 GPIO#12
UART_RXD1 GPIO#46
UART_TXD1 GPIO#45
UART_RXD2 GPIO#21
UART_TXD2 GPIO#20
MT7628/7688串口2 UART2電路連接原理圖
MT7628/7688串口2 UART2電路連接原理圖，默認是網(wǎng)口功能，用網(wǎng)口功能時就不能用串口功能。
DTS文件
首先確保系統(tǒng)中啟動/dev/ttyS2，先查看修改dts文件。
1）確保 ./target/linux/ramips/dts/mt7628an.dtsi中有如下代碼
uart2: uart2@e00 {
compatible = "ns16550a";
reg = <0xe00 0x100>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
no-loopback-test;
clock-frequency = <40000000>;
resets = <&rstctrl 20>;
reset-names = "uart2";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <22>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart2_pins>;
};
復(fù)制代碼
2）在 ./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts中添加
MT7628芯片里面有很多管腳是復(fù)用，這里我們以“spis”功能為例做介紹如何配置JS76x8開發(fā)板的管腳功能復(fù)用。
找到DTS文件中的(源碼目錄下）
./target/linux/ramips/dts/MT7628.dts
spis {
ralink,group = "spis";
ralink,function = "pwm_uart2";
};
......
uart2_pins: uart2 {
uart2 {
ralink,group = "uart2";
//ralink,function = "pwm";
ralink,function = "uart2";
};
&uart2 {
status = "okay";
};
出MT7628芯片的SPIS管腳默認配置為"pwm_uart2"功能,具體可以配置哪幾種功能是在
./build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7628/linux-3.18.29/arch/mips/ralink/mt7620.c
MT7628/7688串口2 UART2寄存器配置
MT7688/7628分為IoT Device Mode和IoT Gateway Mode，即單網(wǎng)口模式和五網(wǎng)口模式。如要使用UART2，則必須使用單網(wǎng)口模式，需要配置的寄存器如下：
其中EPHY_GPIO_AIO_EN設(shè)置成digital pad。
1）修改內(nèi)核源碼方式
在./build_dir/target-mipsel_24kc_musl/linux-ramips_mt76x8/linux-4.14.132/arch/mips/ralink/mt7620.c中的prom_soc_init函數(shù)中添加
u32 cfg;
cfg = __raw_readl(sysc + 0x3c);
cfg |= 0x0f<<17;
__raw_writel(cfg, sysc + 0x3c);
復(fù)制代碼
編譯openwrt源碼，請參看：【Openwrt】開發(fā)環(huán)境搭建 編譯openwrt源碼http://bbs.sunsili.com/thread-175555-1-1.html
2）通過/dev/mem內(nèi)存映射方式
編譯openwrt時，先開啟/dev/mem支持，make menuconfig
->Global build settings
->Kernel build options
->/dev/mem virtual device support
源碼，每次開機時，執(zhí)行該程序。
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
typedef enum{
IOT_DEV_MODE, //單網(wǎng)口模式
IOT_GATEWAY_MODE //五網(wǎng)口模式
}work_mode_7628_t;
int set_7628_work_mode(work_mode_7628_t mode)
{
int ch;
int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if(mem_fd == -1)
{
perror("open /dev/mem");
return -1;
}
int size = 0x100;
int *addr = (int *)mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0x10000000);
if(addr == MAP_FAILED)
{
perror("mmap");
return -1;
}
if(mode == IOT_DEV_MODE)
{
*(addr+(0x3c/4)) |= 0x0f<<17;
}
else
{
*(addr+(0x3c/4)) &= ~(0x0f<<17);
}
close(mem_fd);
munmap(addr, size);
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
work_mode_7628_t wrkMd = IOT_DEV_MODE;
if(argc < 2)
{
set_7628_work_mode(wrkMd);
}
else
{
if(!strcmp(argv[1], "--iot-mode"))
{
printf("Set iot_dev_modenr");
set_7628_work_mode(IOT_DEV_MODE);
}
else if(!strcmp(argv[1], "--gateway-mode"))
{
printf("Set gateway modenr");
set_7628_work_mode(IOT_GATEWAY_MODE);
}
else
{
printf("Usage: usemode --iot-mode | --gateay-modenr");
}
}
return 0;
}
保存編譯、下載到開發(fā)板
具體操作請參閱：
【openwrt應(yīng)用開發(fā)】openwrt交叉編譯自己的應(yīng)用程序入門
在開發(fā)板運行
./usemode --iot-mode
Set iot_dev_mode
設(shè)置為iot-dev-mode，如果沒執(zhí)行權(quán)限，需添加執(zhí)行權(quán)限
chmod +x usemode
查看串口2配置
stty -F /dev/ttyS2
speed 9600 baud; line = 0;
intr = <undef>; quit = <undef>; erase = <undef>; kill = <undef>; eof = <undef>; susp = <undef>; rprnt = <undef>; werase = <undef>; lnext = <undef>; flush = <undef>; min = 1; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
-opost
-isig -icanon -iexten -echo -echoe
接收數(shù)據(jù)
cat /dev/ttyS2&
PC連接usb串口線,打開串口調(diào)試助手
發(fā)送數(shù)據(jù)
echo -e "hello ttys2 " > /dev/ttyS2
