瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法，觸覺(jué)智能嵌入式開(kāi)發(fā)

觸覺(jué)智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按鍵配置方法，方便大家更好利用空閑IO！由觸覺(jué)智能Purple Pi OH鴻蒙開(kāi)發(fā)板演示，搭載了瑞芯微RK3566四核處理器，樹(shù)莓派卡片電腦設(shè)計(jì)，支持安卓Android、開(kāi)源鴻蒙OpenHarmony、Linux多系統(tǒng)，適合嵌入式開(kāi)發(fā)入門學(xué)習(xí)。

設(shè)備樹(shù)修改

• 空閑IO選擇

由下圖可得當(dāng)前IO是主板上一個(gè)沒(méi)有用到的IO，對(duì)應(yīng)的GPIO為：GPIO4_A4。

• 設(shè)備樹(shù)配置

在Purple Pi OH官方代碼中，設(shè)備樹(shù)：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默認(rèn)加了GPIO_KEY配置，所以我們默認(rèn)不需要移植驅(qū)動(dòng)，用官方提供的代碼上添加自己的IO即可，配置代碼如下：

gpio_keys: gpio_keys {

status = "okay";

compatible = "gpio-keys";

autorepeat;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;

+ key_sw1 {

+ debounce-interval = <100>;

+ gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

+ label = "GPIO Key sw1";

+ linux,code = <KEY_F1>;//鍵值

+ // wakeup-source;

+ gpio-key,wakeup;

+ };

}

&pinctrl {

+ gpio-keys {

+ leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {

+ rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默認(rèn)上拉

+ };

};

};

鍵值對(duì)應(yīng)的文件位于以下目錄，可按需求修改：

include/dt-bindings/input/rk-input.h

• 修改完成后，進(jìn)入內(nèi)核目錄單獨(dú)編譯內(nèi)核

# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4

編譯成功后，會(huì)在當(dāng)前目錄下生成boot.img文件，最后進(jìn)行內(nèi)核燒錄測(cè)試即可。

測(cè)試驗(yàn)證

通過(guò)調(diào)試串口或者ADB進(jìn)入系統(tǒng)，執(zhí)行g(shù)etevent -l命令測(cè)試GPIO按鍵，命令如下：

130|console:/ # getevent -l

add device 1: /dev/input/event3

name: "gpio_keys"

add device 2: /dev/input/event1

name: "rk805 pwrkey"

add device 3: /dev/input/event2

name: "adc-keys"

add device 4: /dev/input/event0

name: "fdd70030.pwm"

add device 5: /dev/input/event4

name: "rk-headset"

執(zhí)行后，將GPIO4_A4對(duì)應(yīng)的引腳短接到GND即可觸發(fā)，如下所示：

當(dāng)成功返回鍵值即可測(cè)試成功。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

作為開(kāi)源鴻蒙OpenHarmony硬件方案的領(lǐng)跑者，觸覺(jué)智能堅(jiān)守開(kāi)源共創(chuàng)精神，Purple Pi OH鴻蒙開(kāi)發(fā)板源碼全開(kāi)放，持續(xù)為大家?guī)?lái)各種技術(shù)分享，產(chǎn)品具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux
• 多操作系統(tǒng)，兼容樹(shù)莓派排針；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55處理器，
• 主頻1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
• MXNet/PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
• 支持1 x 千兆以太網(wǎng)、3 x USB2.0
• 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI
• 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI
• 1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/
• 3.2，開(kāi)放SDK源代碼、3D打印外殼；
• 活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線互動(dòng)
• 與技術(shù)支持；
• 超小尺寸，超高性價(jià)比，只需249元；