飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-Linux設備驅(qū)動的分類

Linux設備驅(qū)動可以分為以下三類：

字符設備驅(qū)動（Character Device Drivers）：這種驅(qū)動用于管理字符設備，例如終端設備、串口設備等。它們通過提供讀取和寫入字符流的功能來與設備進行交互。

塊設備驅(qū)動（Block Device Drivers）：塊設備驅(qū)動用于管理塊設備，例如硬盤驅(qū)動器、固態(tài)硬盤等。它們支持以塊為單位進行數(shù)據(jù)讀寫操作。

網(wǎng)絡設備驅(qū)動（Network Device Drivers）：這類驅(qū)動程序用于支持網(wǎng)絡接口卡（NIC）和其他網(wǎng)絡設備。它們負責管理數(shù)據(jù)包的傳輸、網(wǎng)絡連接和協(xié)議處理等功能。

Linux設備驅(qū)動與整個軟硬件系統(tǒng)的關(guān)系

從上圖可以看出，除網(wǎng)絡設備外，字符設備和塊設備都映射到了虛擬文件系統(tǒng)目錄下。應用程序可以通過系統(tǒng)調(diào)用接口open、close、write、read等相關(guān)API進行訪問字符設備和塊設備，繼而實現(xiàn)對硬件的操作。

Linux設備驅(qū)動程序作為內(nèi)核模塊嵌入到Linux內(nèi)核中，位于內(nèi)核空間。它們直接與內(nèi)核進行交互，通過內(nèi)核提供的接口與硬件設備進行通信和控制。

用戶空間的應用程序通過系統(tǒng)調(diào)用和設備文件接口與設備驅(qū)動進行交互。設備驅(qū)動負責接收來自用戶空間的請求，并將其轉(zhuǎn)化為相應的硬件操作。