飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-Pinctrl和GPIO子系統(tǒng)之GPIO子系統(tǒng)

GPIO（General Purpose Input/Output）子系統(tǒng)是用于控制和管理通用輸入/輸出引腳的一部分。它提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化的方式來(lái)訪問(wèn)和操作硬件平臺(tái)上的GPIO引腳，使開(kāi)發(fā)人員能夠通過(guò)軟件控制設(shè)備上的GPIO信號(hào)。

在Linux的GPIO子系統(tǒng)中，提供了一組API函數(shù)來(lái)管理和操作GPIO引腳。以下是一些常用的GPIO子系統(tǒng)API函數(shù)：

gpio_request()：請(qǐng)求一個(gè)GPIO引腳并進(jìn)行相關(guān)的配置，使其可用于驅(qū)動(dòng)程序的操作；

gpio_free()：釋放之前請(qǐng)求的GPIO引腳，將其解除分配并釋放資源；

gpio_direction_input()：將指定的GPIO引腳配置為輸入模式；

gpio_direction_output()：將指定的GPIO引腳配置為輸出模式；

gpio_get_value()：獲取指定GPIO引腳的當(dāng)前輸入值；

gpio_set_value()：設(shè)置指定GPIO引腳的輸出值；

gpio_cansleep()：檢查指定的GPIO引腳是否支持睡眠（sleep）操作；

gpio_to_desc()：根據(jù)GPIO引腳的編號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的GPIO描述符；

這些函數(shù)通常定義在<linux/gpio.h>頭文件中，使用時(shí)需要包含該頭文件。