芯耀
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一、事件背景介紹
投中網(wǎng)主辦的“第19屆中國投資年會·年度峰會”前，投中網(wǎng)與金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎進行了一場對話。以下提取的是金沙江朱嘯虎看衰人形機器人的投資觀點，一石激起千層浪，立馬引爆輿論，引發(fā)了投資圈大佬經(jīng)緯中國張穎、小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬的的強力反駁。甚至有人稱是：“只投400萬，過河就拆橋？”
“我們天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，最近幾個月都在退出.....我問這幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里?我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活?”
“我們最怕的就是市場共識高度集中，商業(yè)化又不清晰。我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。”
二、朱嘯虎是誰，有哪些過人之處？
1. 全國高中數(shù)學聯(lián)賽一等獎獲得者，本科保送保上海交通大學試點班，與紅杉資本中國基金的創(chuàng)始合伙人沈南鵬是同門師兄。
2. 被譽為“獨角獸捕手”，在投資界以精準的風口預判和果敢的“買在分歧，賣在一致”投資決策著稱。投資案例包括滴滴（300?萬美元天使輪，近千倍回報）、餓了么（500?萬美元?A?輪，超?50?倍回報）、小紅書（25?萬美元天使輪，估值超?200?億美元）、ofo（1000?萬美元?A?輪，套現(xiàn)?3?億美元）。其投資理念聚焦剛需賽道，強調(diào)商業(yè)化優(yōu)先，注重用戶付費意愿和成本回收；主張反共識布局，在市場分歧時入場，狂歡時撤離，以?“閃電投資”?快速決策，并嚴格風控，果斷止損。
三、朱總看到了什么，批量退出AI機器人原因為何？
商業(yè)化路徑不明，盈利模式不清晰：全球人形機器人企業(yè)3年激增300%，但超八成公司至今未實現(xiàn)商業(yè)化。落地場景模糊，缺乏真實的市場基礎，難以實現(xiàn)可持續(xù)的商業(yè)化。認為企業(yè)所說的商業(yè)化客戶多是想象出來的，目前行業(yè)內(nèi)缺乏清晰的商業(yè)化路徑，資本難以看到短期回報。
市場需求不佳：目前人形機器人售價高，如朱嘯虎所說，十幾萬的機器人難以找到真實客戶來購買使用。當下購買者主要是科研機構用于研究，以及央企用于展示、表演，并非真正基于廣泛的市場需求。
行業(yè)處于早期階段：AI機器人行業(yè)目前共識高度集中，估值上漲得非常快（很多估值還未商業(yè)化已超100倍），但還處于早期發(fā)展階段，存在硬件不夠成熟、成本比較高、具身數(shù)據(jù)比較缺乏等問題，導致模型能力偏弱，應用落地困難，投資風險較大。
金沙江投資歷史數(shù)據(jù)佐證：金沙江創(chuàng)投在松延動力2024年3月天使輪中投資占股1.6207%，金額約320萬元，在2025年1月A輪融資中退出，因公司未公布A輪估值，難以判斷回報情況，但投資量級小，很難賺大錢。在星海圖2023年末天使輪中，金沙江占比僅0.333%，投資約60萬元，在2024年9月公司Pre - A輪融資中退出，面對米哈游等頭部機構入局仍選擇退出，可見朱嘯虎對這類公司發(fā)展前景不看好。
四、總結
人形機器人現(xiàn)階段3大核心商業(yè)化和量產(chǎn)推廣難點？
1.運動控制與多模態(tài)感知融合難（雙目視覺、IMU慣性單元、足底六維力傳感器的融合）
雙足動態(tài)平衡算法延遲?> 50ms（人類僅?10-15ms），復雜地形適應能力?< 60%；
關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)扭矩重量比?< 50N?m/kg，多關節(jié)驅(qū)動自由度不夠，靈巧手抓取成功率?< 85%；
多模態(tài)傳感器融合精度 < 0.5mm（工業(yè)場景要求 ±0.1mm），非結構化環(huán)境物體識別準確率 < 90%。（提高自由度對算法實時性和計算資源要求極高）
2.能源供電續(xù)航難(充電兩小時，工作半小時，蹦跶兩下就沒電)
鋰離子電池能量不足，密度< 250Wh/kg（全固態(tài)電池目標?500Wh/kg），續(xù)航?< 4?小時（工業(yè)需求≥8?小時）；
單位體重能耗?> 0.8kWh/kg（人類僅?0.15kWh/kg），快充技術充電?10?分鐘續(xù)航?< 30?分鐘；
能量回收效率?<35%（理想值> 60%），熱管理系統(tǒng)占整機體積?> 15%。
3.硬件成本高應用推廣難
核心零部件成本占比?> 70%：伺服電機單價?> 8000?元?/?個（進口產(chǎn)品），行星滾柱絲杠成本?> 2?萬元?/?套；
國產(chǎn)化率?<30%（0.05角秒級諧波減速器、力控傳感器依賴進口），規(guī)模化量產(chǎn)前單臺成本> 30 萬元；
研發(fā)投入產(chǎn)出比?< 1:5（特斯拉目標?1:20），專利轉化率?< 20%（日本達?45%）。
人形機器人硬件成本約?5 萬美元，其中伺服電機、傳感器和減速器占比超 70%。Macquarie Research 測算，只有將成本降至 2 萬美元以下，才能有商用可能。
五、小鵬汽車董事長何小鵬對人形機器人智能等級劃分
小鵬汽車董事長何小鵬以類比智能駕駛汽車的智能等級對人行機器人進行了個類比，把機器人做了五個層級能力的定義。感覺還挺有意思，分享給大家。
L1（無自主操控）：機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。類似遙控賽車。
L2（基礎輔助智能+操控監(jiān)督）：機器人執(zhí)行基本的預編程動作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。類似兩/多足機器人，工業(yè)機械臂，掃地機器人等。
L3（具生智能+訓練監(jiān)督）：機器人在大量場景中能夠經(jīng)訓練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監(jiān)督。當前所有人形機器人公司的量產(chǎn)目標是在L3初段。
L4（自成長智能+輕微監(jiān)督）：機器人能夠執(zhí)行廣泛的復雜適應性和協(xié)作性任務，并在最少的人工監(jiān)督下適應。
L5（AGI/ASI完全自主）：機器人在認知和物理任務上展現(xiàn)出與人類相當甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機器人法則下自主運行。
朱嘯虎是過河就拆橋還是再次高峰逃頂，我們拭目以待，芯科技圈認為人形機器人賽道未來5年一定會有巨大前景，但是目前階段遇到的多模態(tài)感知融合、能源密度、伺服電機、大模型、新材料的困難也要正確看待，是階段性的挑戰(zhàn)，讓我們相信相信的力量，終能看見終局！
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