芯耀
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清華的學(xué)生在做什么？我想這是很多非清華大學(xué)的學(xué)生想知道的問題。經(jīng)過高中三年的努力，經(jīng)過高考的篩選，曾經(jīng)奮斗在一個教室里的同窗好友劃分優(yōu)良進(jìn)入不同的大學(xué)開始四年的求學(xué)生涯。回頭想想，其實(shí)高中并沒有把大家拉開多少距離，真正把大家拉開差距的是大學(xué)的四年時光。在清華大學(xué)-STM32嵌入式協(xié)會掛牌儀式上筆者見證了這一點(diǎn)。
STM32嵌入式協(xié)會楊盛同學(xué)向我們介紹，“清華大學(xué)-STM32嵌入式協(xié)會成立于2010年10月，從2013年7月開始由意法半導(dǎo)體公司進(jìn)行贊助，主要方向是嵌入式控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、機(jī)器人、傳感器應(yīng)用以及交互技術(shù)，協(xié)會有35名成員，主要來自自動化、精密儀器、電子工程、航天航空學(xué)院等專業(yè)，從本科二年級到博士三年級的學(xué)生都可以參加?！?/p>
楊盛同學(xué)介紹STM32協(xié)會的項(xiàng)目進(jìn)展情況
清華大學(xué)黨委副書記史宗凱老師與Mr. James Wiart進(jìn)行揭牌
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清華大學(xué)黨委副書記史宗凱老師對STM32嵌入式協(xié)提出三個希望，“一是不要做重復(fù)的工作，要能夠積累，以前面同學(xué)的工作為基礎(chǔ)進(jìn)行創(chuàng)新；二是要借助優(yōu)秀公司最前沿的創(chuàng)新來激發(fā)自己的創(chuàng)意，成為創(chuàng)新者；三是希望協(xié)會打破專業(yè)界限，多專業(yè)的學(xué)生互相合作，做出更好的作品?！?/p>
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揭牌儀式結(jié)束以后，STM32協(xié)會成員帶領(lǐng)筆者參觀了他們的STM32嵌入式協(xié)會實(shí)驗(yàn)室。
他們把這個實(shí)驗(yàn)室叫做天空工場，或許看著滿天花板的飛機(jī)模型你就清楚這個名字的來歷了。
實(shí)驗(yàn)臺上擺滿了各種實(shí)驗(yàn)工具，扳手、鉗子、打孔機(jī)以及元器件箱，實(shí)驗(yàn)臺的每一個角落都充滿了發(fā)明制作的氣息。同學(xué)們介紹，協(xié)會不強(qiáng)制要求會員來這里進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，但是大家都是出于興趣來加入這個協(xié)會，很多同學(xué)因?yàn)閷W(xué)習(xí)忙都是晚上熬夜來進(jìn)行調(diào)試。
天花板上掛滿了飛機(jī)模型，同學(xué)們說這些飛機(jī)都是師兄師姐多年積累的研究成果。目前他們設(shè)計(jì)的四旋翼已能夠?qū)崿F(xiàn)初步的自主懸停。未來的旋翼機(jī)將搭載ARM-Linux，利用機(jī)器視覺提高導(dǎo)航精度，并實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的算法和應(yīng)用。
四旋翼在飛行
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同學(xué)們制作的智能車，具備100Kg運(yùn)載能力，能夠遠(yuǎn)程控制和自主行駛的電動車。?通過WiFi、3G接入互聯(lián)網(wǎng)與控制臺保持通信。
這就是傳說中的“飛行球”，它可以實(shí)現(xiàn)自由上升、降落、懸停、轉(zhuǎn)彎等，這個已經(jīng)是第10代。
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飛起來的飛行球是這個樣子的
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同學(xué)們利用STM32控制器制作了一個旋轉(zhuǎn)變換魔盒送給Mr. James Wiart，而且悄悄地告訴他只要把存儲器中的內(nèi)容換成“I love you”就可以送給女朋友了。
Mr. James Wiart表示這是一個很有意義的禮物。
同學(xué)們的團(tuán)隊(duì)理念是“把不起眼的項(xiàng)目做到偉大”，“每一次摔下來都是為了飛得更高”。
在參觀實(shí)驗(yàn)室的過程中，STM32嵌入式協(xié)會的同學(xué)們一直在討論自己設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，收獲的喜悅躍然臉上。清華和其它學(xué)校教學(xué)內(nèi)容其實(shí)出入不大，但是讓他們的受益資源更加廣泛，有很多國際大廠商來支持他們的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，他們可以接觸到最前沿的技術(shù)，當(dāng)然這和他們的努力不可分，他們最大化利用課余時間進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐，也是這種實(shí)踐精神吸引更多廠商來支持。
