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1 月 16 日，由英特爾（中國）、蘇州相城區(qū)政府、中國中小企業(yè)協(xié)會高新技術產(chǎn)業(yè)分會主辦，蘇州相城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會承辦的“World MoveIt! Day 2019 中國開發(fā)者研討會”在蘇州相城正式舉行，摩爾吧、MoveIt!開源項目組、硬蛋科技、微能創(chuàng)投、CSDN.NET 等作為協(xié)辦單位也出席了本次活動。
本次活動還邀請到了 MoveIt! 開源項目全球負責人、相城區(qū)政府相關領導、中國中小企業(yè)協(xié)會高新技術產(chǎn)業(yè)分會代表、英特爾中國相關代表，以及新松機器人、武漢科技大學、上海兟漢信息科技、湯尼機器人等各個企業(yè)和學界代表，此外還有 MoveIt! 愛好者等近 200 人參加。
隨著全球工業(yè)化轉型進入新一輪變革周期，發(fā)達工業(yè)國家正在結合自身的工業(yè)基礎優(yōu)勢，融合新一代信息技術推出工業(yè)轉型戰(zhàn)略。作為中國制造 2025 戰(zhàn)略的核心部分，中國已經(jīng)將智能制造作為新一輪工業(yè)轉型的主攻方向。
蘇州市相城區(qū)人民政府副區(qū)長朱小海、中國中小企業(yè)協(xié)會高新技術產(chǎn)業(yè)分會秘書長陳晶、英特爾中國戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新總監(jiān)張志斌為本次活動做開場致辭。
朱區(qū)長表示，MoveIt!開發(fā)者盛會是機器人創(chuàng)新生態(tài)的盛會，活動將助力中國機器人技術與產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，促進相城區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)和高端研發(fā)產(chǎn)業(yè)加速集聚，為相城區(qū)轉型升級，創(chuàng)新驅動發(fā)展帶來新的活力。
陳晶也充分認可了 MoveIt! 活動入華所帶來的良好影響，此次活動就是為機器人技術創(chuàng)新為尖端產(chǎn)業(yè)的合作搭建平臺，為政府企業(yè)提供人才技術項目商業(yè)機會的有效對接，為經(jīng)濟發(fā)展注入新的活力，推進產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級”。
活動另一主辦方英特爾的代表張志斌從英特爾一直以來在開源技術的深耕進行回顧，提及了英特爾目前專門設立的開源技術中心，當下英特爾致力于將開源技術推廣到智能制造、工業(yè)機器人、人工智能等領域。
此外，張志斌還提到，Moveit! 技術與蘇州的產(chǎn)業(yè)結合度很高，蘇州是中國工業(yè)重鎮(zhèn)，通過跟 MoveIt! 這樣的一些開源的技術結合，必將會對蘇州之前累積的雄厚的工業(yè)基礎起到產(chǎn)業(yè)升級作用，同時也能積累大量新興人才。
緊接著，中國中小企業(yè)協(xié)會高新技術產(chǎn)業(yè)分會與蘇州相城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會戰(zhàn)略合作簽約儀式正式舉行。
隨后的主題演講環(huán)節(jié)中，MoveIt!開源項目全球負責人 Dave Coleman、蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院院長孫立寧、英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務負責人謝青山、英特爾開源技術中心資深工程師劉獻容、新松機器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰、武漢科技大學機器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松、上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩等業(yè)內人士和專家學者就 MoveIt!、智能制造、工業(yè) / 協(xié)作機器人等相關話題進行了分享。
MoveIt!開源項目全球負責人 Dave Coleman 以“MoveIt!過去現(xiàn)在和未來”為主題進行了分享，Dave Coleman 表示，MoveIt!是當下最先進的移動操作軟件, 結合了運動規(guī)劃、操縱、3D 感知、運動學、抓取、控制和移動導航等方面的最新功能與發(fā)展。
MoveIt!開源項目全球負責人 Dave Coleman
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它提供了一個易于使用的軟件平臺, 可用于開發(fā)工業(yè)機器人的高級應用, 并幫助傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、機械臂向智能制造的新技術 (視覺、深度學習、高級運動規(guī)劃等) 過渡。
截止目前，World Moveit! Day 已在美國、日本、英國、意大利、新加坡、印度等近 10 個國家成功舉辦，此次將是這一活動首次入華。
蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院院長孫立寧以“智能制造與機器人創(chuàng)新發(fā)展”為主題展開分享，從中國制造 2025 展開，討論了我國制造業(yè)面臨的新機遇和挑戰(zhàn)以及我國制造業(yè)的集中領域和必須要實現(xiàn)的四大轉變。然后圍繞智能時代為中心，從智能制造到智能生活再到人工智能、機器人前沿、學科交叉等相關動態(tài)和趨勢進行了解讀。
蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院院長孫立寧
孫立寧最后強調，我國制造業(yè)轉型升級，大力發(fā)展戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，處于戰(zhàn)略機遇期；國家高度重視，制定了強國制造發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)布中國制造 2025 計劃；智能制造、綠色制造、服務與融合是重要的發(fā)展方向；AI、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、3D 等新興技術興起，機遇與挑戰(zhàn)并存；注意學科交叉與融合，加強基礎研究與關鍵技術持續(xù)創(chuàng)新；面向戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)與裝型升級，加強集成創(chuàng)新應用；機制創(chuàng)新，打造智能制造人才培養(yǎng)、打造多種模式創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與產(chǎn)業(yè)化平臺，形成完善的創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈和資金鏈，機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
接下來，英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務負責人謝青山以“智能制造趨勢解讀”為題進行了分享，謝青山表示，在物聯(lián)網(wǎng)領域，隨著 PLC、HMI、VISION、MOTION 等產(chǎn)品的增加，物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的增長不再是僅僅從前端到后端的增長，邊緣計算會呈指數(shù)級上升，對此，英特爾在工業(yè)控制領域要研發(fā)長壽命工業(yè)領域處理器，然后通過合作伙伴一起打造實時控制系統(tǒng)的軟件部分，協(xié)作控制系統(tǒng)。
英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務負責人謝青山
謝青山還表示，英特爾定位于用大數(shù)據(jù)為用戶提供服務，英特爾致力于新一代芯片的開發(fā)、設計和制造，希望能夠把握好大數(shù)據(jù)和 AI 的商機，推動智能制造產(chǎn)業(yè)鏈向前發(fā)展。
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英特爾開源技術中心資深工程師劉獻容就“工業(yè)機器人場景在 IA 平臺上的應用及優(yōu)化”內容進行了講解，劉獻容重點對 OpenVINO 進行了介紹，Intel 在 2018 年下半年公布了一套基于視覺推斷與神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的 AI 工具集 OpenVINO。這套工具集很大地擴展了 Intel 的各類算力硬件以及相關加速器，將傳統(tǒng)的基于 CPU 以及 OpenCV 算法的圖像圖形處理，擴展到更多的 Intel 的各類算力硬件與相關加速器上，實現(xiàn)了 AI 領域的異構計算，使視覺推斷能力得到了很大程度的提高。
英特爾開源技術中心資深工程師劉獻容
在新松機器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰演講部分，就“踐行智能制造 CPS 生態(tài)建設關鍵技術實現(xiàn)和推進”內容進行了分享，從多類型數(shù)據(jù)實時采集感知技術、異構數(shù)據(jù)內容融合與提取、復雜工況的多任務自適應協(xié)同、集群化多機械手交互協(xié)同制技術、大數(shù)據(jù)驅動故障診斷智能預測預防、數(shù)字雙胞胎建模與實現(xiàn)、工藝工裝協(xié)同與自動裝夾技術、智能化知識庫建設及網(wǎng)絡構建技術等幾個方面進行了大概闡述。
新松機器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰
武漢科技大學機器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松圍繞“協(xié)作機器人與 ROS 開發(fā)”為題展開介紹，在 AUBO-I5 ROS 仿真部分，從 ROS 環(huán)境建模、運動學仿真、軌跡規(guī)劃到動力學進行了一系列講解。此外，還介紹演示了其團隊研發(fā)的 AUBO-I5 書法機器人以及移動協(xié)作雙臂機器人與 MoveIt!的進展情況。
武漢科技大學機器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松
在上午的主題演講部分，上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩最后以“MoveIt!串聯(lián)開放式工業(yè)機器人”為題進行分享，對 NexCOBOT 解決方案、NexCOBOT 產(chǎn)品組合、機器人控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，對 MmiBOT 操作進行了簡單演示。
上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩
在下午的活動中，全場的 MoveIt!愛好者迎來了他們的福利，大家可以廣泛參與到 MoveIt! 的操作及實踐當中，并且能夠即時獲得來自 MoveIt!開源項目組的專家以及英特爾開源技術中心的專家提供的現(xiàn)場指導。
最后，全場活動在自由交流環(huán)節(jié)中圓滿結束，如果您對以上內容、技術感興趣，可以搜索相應公司和技術進行了解和學習。
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