芯耀
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2019 Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事正在火熱報(bào)名 ing，我們將為大家介紹在過(guò)去幾屆 Hackadayprize 中獲獎(jiǎng)的作品，希望能給你帶來(lái)啟發(fā)！快點(diǎn)來(lái)報(bào)名參賽，12.5 萬(wàn)美元的終極大獎(jiǎng)在等你認(rèn)領(lǐng)：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019
Vive Tracker 是 HTC 發(fā)布的一款位置追蹤器，作為 VR 的一款外設(shè)，可以通過(guò)綁定現(xiàn)實(shí)世界中的物體，來(lái)追蹤物體的位置。從使用的角度來(lái)看，它更像是一個(gè)閹割版的手柄，因?yàn)樗邆涫直粯拥奈恢米粉櫠鴽](méi)有實(shí)體按鍵，由于體積小巧和便攜，它可以被綁定在任意物體上，將現(xiàn)實(shí)的物體帶入 VR 環(huán)境。
可以安裝到道具上，將其帶入游戲
今天介紹的項(xiàng)目是關(guān)于 HTC 對(duì) Vive Tracker 的小型化。Vive tracker 的體積和重量還是帶來(lái)了一些困擾，因此，作者希望能將其小型化，它比其他 3D 定位系統(tǒng)便宜，毫米級(jí)的 3D 定位，并允許跟蹤更多的對(duì)象。整個(gè)項(xiàng)目是開(kāi)源的，所有材料都可以找到。
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挑戰(zhàn)
室內(nèi) 3D 定位問(wèn)題目前完美的解決方案。最接近的可能是使用相機(jī)的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，它非常昂貴并且不能擴(kuò)展。
通過(guò) HCI（人機(jī)交互），神經(jīng)科學(xué)，機(jī)器人和其他各種工程領(lǐng)域的背景，我們都發(fā)現(xiàn)微型 3D 定位挑戰(zhàn)值得解決。
我們感興趣的一些主要應(yīng)用程序列在這里：
- 未來(lái)的 fablab 準(zhǔn)確記錄手工藝，并通過(guò)視頻以外的方式幫助教學(xué)（例如使用觸覺(jué)反饋）
- 機(jī)器人手術(shù)控制器可以大大改善（尺寸，重量，準(zhǔn)確性 ......）
- 通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)（ 例子 ）已經(jīng)可以大大改善舞蹈表演，但不是那么容易實(shí)時(shí)。
- 老鼠“蜂巢”位置和大腦活動(dòng)追蹤可能是最復(fù)雜的挑戰(zhàn)。
它是如何工作的？
HTC Vive 使用 2 個(gè)燈塔，發(fā)出足夠精確的激光信號(hào)，以執(zhí)行亞毫米級(jí)的 3D 定位。 系統(tǒng)看起來(lái)像這樣：
我們的想法是測(cè)量我們受此激光掃描擊中的時(shí)間。
正如我們所知的旋轉(zhuǎn)速度一樣，當(dāng)我們得到同步脈沖廣播時(shí)，我們可以從每個(gè)燈塔獲得 3d 中的 2 個(gè)角度，并估計(jì)我們與交叉點(diǎn)的位置。
我們的方法是觀察這些光信號(hào)并從中估計(jì)我們的位置。
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（點(diǎn)擊查看動(dòng)圖）
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如果你對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣，想獲取完整信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
https://hackaday.io/project/160182-hivetracker
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與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！
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有人說(shuō)硬件技術(shù)將很快達(dá)到極限，而在我們看來(lái)，硬件創(chuàng)新，尤其是中國(guó)硬件工程師的創(chuàng)新，還遠(yuǎn)未走到盡頭，而只是剛剛開(kāi)始。作為致力于為全球硬件開(kāi)發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺(tái)，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開(kāi)發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開(kāi)發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過(guò) 3000 多個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)在這個(gè)賽事中互動(dòng)交流、切磋技藝。
這個(gè)《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎(jiǎng)的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術(shù)可以多有意思，硬件開(kāi)發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。
2019 年 3 月，Hackadayprize 中國(guó)區(qū)賽事將隆重開(kāi)啟，我們很期待看到國(guó)內(nèi)的硬件開(kāi)發(fā)者大開(kāi)腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒(méi)，與來(lái)自全球的硬件開(kāi)發(fā)者同臺(tái) PK？
