芯耀
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您已經(jīng)對嵌入式開發(fā)非常了解的話，可以按照自己的需求來搭建環(huán)境。如果和本手冊環(huán)境不一樣而產(chǎn)生報(bào)錯(cuò)，您可以從國內(nèi)一些知名 Linux 論壇和網(wǎng)站搜索相關(guān)的信息來解決。本冊介紹的環(huán)境經(jīng)過飛凌的測試，如果對嵌入式開發(fā)不是非常熟悉的朋友，希望您按照飛凌提供的方法來搭建環(huán)境。
注意：飛凌默認(rèn)提供的開發(fā)環(huán)境中已經(jīng)默認(rèn)安裝交叉編譯工具鏈及 Qtcreator 桌面應(yīng)用程序，可以直接跳轉(zhuǎn)到第二部分，無需重新安裝。
版本說明?操作系統(tǒng)：Ubuntu18.0464 位版?交叉工具鏈：aarch64-poky-linux-gcc
飛凌 OKMX8MQ-linux-sdk 包括兩部分，第一部分為編譯環(huán)境包，里面包含了交叉編譯器和 sysroot，第二部分為源碼包，包括 Linux 內(nèi)核、文件系統(tǒng)、測試程序源碼以及一些工具等。
編譯之前，請執(zhí)行一下命令安裝必要的工具包。
$?sudo apt-get update
$?sudo apt-get install openssh-server vim git fakeroot make
automake autoconf libtool libssl-dev bc
dosfstools mtools parted iproute2 gcc?kmod
安裝編譯環(huán)境
編譯環(huán)境是我們開發(fā)過程中的基礎(chǔ)，首先我們來安裝編譯環(huán)境。
創(chuàng)建工作目錄$ mkdir -p /home/forlinx/imx8mq
并將用戶資料：
路徑：OKMX8MQ-C（Linux）用戶資料 工具 交叉編譯工具 fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-aarch64-toolchain-5.4-zeus.sh
拷貝到虛擬機(jī)?/home/forlinx/imx8mq?目錄
$ cd /home/forlinx/imx8mq
$./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-aarch64-toolchain-5.4-zeus.sh
將安裝路徑設(shè)置保持默認(rèn)，敲回車。
輸入“Y”進(jìn)行確認(rèn)，等待安裝完成。
安裝完成后執(zhí)行
$. /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
設(shè)置環(huán)境變量。
并輸入
$ aarch64-poky-linux-gcc -v
檢查安裝是否成功。出現(xiàn)如下信息代表安裝成功。
注意：每當(dāng)重啟虛擬機(jī)或者打開新的 shell 窗口都需要重新執(zhí)行設(shè)置環(huán)境變量。
安裝源碼包
源碼包中包含了飛凌提供的 OKMX8MQ 平臺的需要用到的源代碼，包括 Linux 內(nèi)核源碼、測試程序源碼、文件系統(tǒng)等，您可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。
將用戶資料：
路徑：OKMX8MQ-C（Linux）用戶資料 Linux 源碼 OK8MQ-linux-sdk.tar.bz2
拷貝到虛擬機(jī)?/home/forlinx/imx8mq 目錄
$ cd /home/forlinx/imx8mq
$ tar xvf OK8MQ-linux-sdk.tar.bz2
編譯測試
進(jìn)入源碼目錄
$ cd /home/forlinx/imx8mq/OK8MQ-linux-sdk
??全編譯測試
通過設(shè)置環(huán)境變量選擇編譯 2GB 內(nèi)存鏡像或 4GB 內(nèi)存鏡像
2GB 內(nèi)存：
$ . environment-setup-sourcetree
4GB 內(nèi)存：
$ . environment-4gddr-setup-sourcetree
然后，編譯：
$ make
?
編譯完成后，將在 images 生成鏡像文件。
?
??單獨(dú)編譯內(nèi)核
編譯：$ make linux
注意：編譯時(shí)，系統(tǒng)會自動拷貝配置文件 arch/arm64/configs/imx_v8_defconfig 覆蓋內(nèi)核根目錄的 .config 文件。
清除：$ make linux_clean
清除編譯 linux 內(nèi)核生成的文件
?
??單獨(dú)編譯命令行測試程序
編譯：$ make cmd-examples
安裝：$ make cmd-examples_install
執(zhí)行完會將命令行測試程序安裝到文件系統(tǒng)?/usr/bin/cmd 目錄
清除：$ make cmd-examples_clean
?
? 單獨(dú)編譯 Qt 測試程序
編譯：$makeqt-examples
安裝：$ make qt-examples_install
執(zhí)行完會將 qt?測試程序安裝到文件系統(tǒng)?/home/forlinx/qt? B 目錄
清除：$ make qt-examples_clean
Qt 開發(fā)環(huán)境搭建及使用
飛凌提供的 SDK 中提供了 Qt5.13.2 的完整開發(fā)環(huán)境(包含 Qt Quick)。
?
??手動編譯
設(shè)置編譯環(huán)境變量：
$. /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
以飛凌提供的 Qt 官方串口測試程序?yàn)槔?，演示命令?Qt 程序編譯方法：
$ cd /home/forlinx/imx8mq/appsrc/qt/
$ qmake
$ make
?
?? Qt creator 環(huán)境搭建
注意：飛凌默認(rèn)提供的開發(fā)環(huán)境中已經(jīng)默認(rèn)安裝交叉編譯工具鏈及 Qt creator 桌面應(yīng)用程序，可以直接跳轉(zhuǎn)到下一環(huán)節(jié)，無需重新安裝。
路徑：OKMX8MQ-C（Linux）用戶資料 工具 qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.7.0.run
將 qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.1.0.run 拷貝至當(dāng)前用戶家目錄下的任意目錄下，執(zhí)行：
$ ./qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.7.0.run
將會彈出如下界面，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：
在如下界面中，點(diǎn)擊“Skip”進(jìn)入下一步（若虛擬機(jī)壓縮）：
在如下界面中，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：
在如下界面中，點(diǎn)擊“Browse…”選擇 Qtcreator 的安裝路徑，選擇完成后，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：
在如下界面中，選中第一項(xiàng)，點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步：
保持默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊“Next”：
點(diǎn)擊 Install 安裝：
安裝完成后，顯示如下界面，取消選項(xiàng)“Launch Qt Creator”的勾選，點(diǎn)擊“Finish”完成 Qtcreator 的安裝步驟：
執(zhí)行 ：
$ cd /home/forlinx/qtcreator-4.7.0/bin/
$ ./qtcreator
啟動 Qt creator 程序，點(diǎn)擊 Tools->options 選項(xiàng)
進(jìn)入到 Options 界面，點(diǎn)擊左側(cè)“Kits”，然后點(diǎn)擊中部上方的“Compilers”選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊右側(cè)“Add->GCC->C++”，如圖所示：
彈出如下窗口，Compiler path 選項(xiàng)點(diǎn) Browser 在 SDK 包中找到 /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/ 下找到“aarch64-poky-linux-g++”，選中后點(diǎn)擊 Open，并將 Name 修改為“G++”。
按照同樣的方法添加 GCC 編譯器，點(diǎn)擊右側(cè)“Add->GCC->C”，如圖所示：
在 SDK 包中找到 /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gcc/ 下找到“aarch64-poky-linux-gcc”，選中后點(diǎn)擊 Open，并將 Name 修改為“GCC”。
點(diǎn)擊 Debuggers 選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊 Add 彈出如下界面：
彈出如下窗口，在 SDK 包中找到 /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux 下找到“aarch64-poky-linux-gdb”，選中后點(diǎn)擊 Open，并將 Name 修改為“debuggers”。
點(diǎn)擊 Qt Versions 選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊 Add：
在 /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin 的目錄下找到 qmake，選中后點(diǎn)擊 Open，添加后顯示如下，點(diǎn)擊 Apply。
點(diǎn)擊 Kits 選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊右側(cè) Add，添加一個(gè)新的 Kits，按照下圖的內(nèi)容進(jìn)行修改點(diǎn)擊 Apply。
?
??Qt creator 開發(fā)示例
執(zhí)行
$ cd /home/forlinx/qtcreator-4.7.0/bin/
$ ./qtcreator
啟動 Qt creator 程序，進(jìn)入到 qtcreator 界面，點(diǎn)擊“New Project”新建一個(gè)工程：
選擇“Application”->“Qt Widgets Application”，然后點(diǎn)擊右下角的“Choose”：
在如下界面中為新建的工程修改名字為“HelloWorld”，選擇安裝路徑選擇 /home/forlinx，然后點(diǎn)擊“Next”：
在如下界面中，選擇之前已添加過的“8mq”作為當(dāng)前工程的 kit，然后點(diǎn)擊“Next”：
?
在如下界面中，修改類名“Class name”為“helloworld”，將基類“Base class”選擇為 QMainWindow，然后點(diǎn)擊“Next”：
在如下界面中，點(diǎn)擊“Finish”，完成工程的新建：
新建工程創(chuàng)建完成，即可顯示如下窗口：
當(dāng)程序編寫完成后，點(diǎn)擊左下角的錘子圖標(biāo)，即可進(jìn)行交叉編譯，將編譯好的可執(zhí)行程序 HelloWorld 拷貝到開發(fā)板，即可進(jìn)行應(yīng)用的測試。
使用 UUU 工具燒寫鏡像
UUU 是一個(gè)命令行工具，可以用于在 Linux 或者 Windows 下燒寫鏡像到 OKMX8MQ 開發(fā)板，下面分別介紹 Linux 和 Windows 下 UUU 工具的使用。
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?? Linux 下 UUU 工具的使用
路徑：OKMX8MQ-C（Linux）用戶資料 Linux 工具 uuu
將下載好的用戶資料中的可執(zhí)行文件 uuu 拷貝到?/usr/bin/?目錄下并添加可執(zhí)行權(quán)限。將 OTG 線插入 Linux 主機(jī)的 USB 接口中。將撥碼開關(guān)設(shè)置為 OTG 啟動，啟動開發(fā)板。
切換到 images?目錄
$?cd /home/forlinx/imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/images
燒寫完整鏡像（u-boot、內(nèi)核和文件系統(tǒng)）到 eMMC：
$?sudo uuu -b emmc_all flash_sd_emmc.bin rootfs.sdcard
uuu 其他指令使用示例：
單獨(dú)燒寫 u-boot 到 eMMC:
$?sudo uuu -b emmc flash_sd_emmc.bin
注意：燒寫 uboot 的命令不能清除環(huán)境變量，要恢復(fù)默認(rèn)環(huán)境變量在 uboot 命令行輸入。
注意：2GB 和 4GB 內(nèi)存燒寫的方法相同，將按照核心板的內(nèi)存大小編譯對應(yīng)的的鏡像
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?? Windows 下 UUU 工具的使用
路徑：OKMX8MQ-C（Linux）用戶資料 Linux 工具 uuu.exe
將用戶資料中的 uuu.exe 拷貝到 C:WindowsSystem32 目錄。將 OTG 線插入 Windows 主機(jī)的 USB 接口中。
將對應(yīng)的鏡像（2GB 內(nèi)存或 4GB 內(nèi)存）rootfs.sdcard 拷貝到 D 盤 uuu 目錄，在 Windows 下運(yùn)行 cmd 程序，進(jìn)入鏡像文件所在的目錄，輸入如下命令即可燒錄完整鏡像：
D:uuu> uuu.exe -b emmc_all flash_sd_emmc.bin rootfs.sdcard
uuu 其他指令使用示例：
單獨(dú)燒寫 u-boot 到 eMMC:
D:uuu> uuu.exe -b emmc flash_sd_emmc.bin
注意 1：
燒寫 uboot 的命令不能清除環(huán)境變量，要恢復(fù)默認(rèn)環(huán)境變量在 uboot 命令行輸入：
$ env default –a
$ savenv
注意 2：第一次在 windows 平臺燒寫時(shí)由于 windows 沒有安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序可能會出現(xiàn)下圖的失敗情況：
一般情況下 windows 可以自動搜索驅(qū)動并安裝，等待驅(qū)動安裝完成重新執(zhí)行燒寫命令即可，如果出現(xiàn)驅(qū)動安裝失敗的情況，請按照下列步驟手動安裝驅(qū)動。
將用戶資料工具目錄的 latest_usb_driver_windows.zip?拷貝到桌面并解壓。打開 windows 設(shè)備管理器。
在“USB download gadget”上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“更新驅(qū)動程序軟件”。
選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動程序軟件”，找到剛才在桌面解壓的驅(qū)動程序文件夾。
點(diǎn)擊“下一步”
選擇“始終安裝此驅(qū)動程序軟件”，等待安裝完成。
燒寫 TF 卡的制作與使用
??制作 TF 燒寫卡
OKMX8MQ 平臺支持 TF 卡燒寫，首先需要制作用于燒寫的 TF 卡，請使用 8G 及以上容量的正品 TF 卡來測試。
將 TF 卡插入 PC 機(jī)并在虛擬機(jī)中打開，將 TF 卡燒錄工具 sdfuse.tar.bz2 復(fù)制到虛擬機(jī)中：
$?cp. /sdfuse.tar.bz2?/home/forlinx/imx8mq/
將編譯過程中產(chǎn)生的 u-boot 鏡像拷貝到當(dāng)前目錄，并進(jìn)入到目錄中：
$?tar -jxvf sdfuse.tar.bz2
$?cd sdfuse
開始制作燒寫 TF 卡
$?sudo ./mksdcard8mq.sh
選擇 TF 卡設(shè)備，這里以“1”為例。
輸入“y”進(jìn)行確認(rèn)。
制作完成。
?
??拷貝燒寫鏡像到 TF 燒寫卡
將燒寫鏡像 rootfs.sdcard 文件拷貝到 TF 卡的根目錄中。
下邊列舉出燒錄的文件含義：
|
文件 |
說明 |
|
config.ini |
燒寫配置文件（默認(rèn)燒寫工具已經(jīng)添加） |
|
update.itb |
燒寫工具（默認(rèn)燒寫工具已經(jīng)添加） |
|
env.ini |
將額外的環(huán)境變量寫入 uboot(可選) |
|
rootfs.sdcard |
鏡像包（必選，需客戶自行拷貝，拷貝時(shí)注意內(nèi)存配置是 2GB 還是 4GB） |
注意：env.ini 編寫方法見附錄 2
? TF 卡燒寫測試
關(guān)閉開發(fā)板電源，將 TF 卡插入 TF 卡座中，并將啟動撥碼設(shè)置到 TF 卡啟動狀態(tài)。打開電源開關(guān)，開發(fā)板將自動啟動進(jìn)入燒寫程序，可以在 uboot 選擇顯示：
Press SPACE to abort autoboot in 1 seconds
## forlinx params set menu ...
--------------------------
0:reboot
1:exit to shell
3:MIPI7-dcss
4:HDMI
--------------------------
可以選擇 2 或 4，分別顯示在 7 寸 mipi 或者 hdmi 顯示器上，選擇完成后，以后再進(jìn)行燒寫都會將燒寫結(jié)果顯示在所選擇的顯示上。
開始燒寫后，觀察寫進(jìn)度請留意 LCD 上的打印信息，界面會提示燒寫完成。
也可以通過觀察底板上的 LED 燈來確認(rèn)燒寫進(jìn)度，開始燒寫時(shí) LED1-4 循環(huán)閃爍，燒寫完成后 LED1-4 同步閃爍。
