即插即用卡車自動駕駛系統(tǒng)Embark

自動駕駛卡車技術可以變成“U盤化”嗎？

總部位于舊金山的自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Embark自2017年以來一直在運行從德克薩斯州El Paso到加利福尼亞州棕櫚泉的L4級自動駕駛冷鏈貨運，這比其他任何一家自動駕駛卡車行業(yè)公司都要更長。Embark公司近期還開始與亞利桑那州交通部合作改善自動駕駛卡車高速公路施工區(qū)域安全。

Embark公司開發(fā)了通用接口允許自動卡車技術在各種型號車輛之間實現(xiàn)即插即用

Embark卡車公司已開發(fā)出一個即插即用的自動卡車軟件包，將適用于Freightliner、 Volvo、 Peterbilt 、 International等品牌卡車。

這項技術的發(fā)展可以使L4級自動駕駛技術在競爭對手開始正式生產之前就成為一種商品。

如果Embark能夠開發(fā)一個可以安裝在各種不同品牌卡車上的系統(tǒng)，而無需進行大量的重復工作和嵌入式開發(fā)，這顯然為加速自動駕駛卡車的部署創(chuàng)造了機會。

Embark通用接口（EUI）采用一套標準化的自動駕駛組件和柔性接口，可將Embark的自動駕駛技術集成到不同的車輛平臺中。

1、整合途徑

Embark公司認為與（制造商）整合是自動駕駛卡車走向市場的必由之路，隨著L4級平臺的不斷發(fā)展，Embark能夠實現(xiàn)交叉兼容，并易于集成到所有OEM廠商的車輛中，從而獲得競爭優(yōu)勢。

目前主要卡車制造商都有自己的自動駕駛技術合作伙伴。

OEM與自動駕駛技術企業(yè)合作匯總

沃爾沃卡車和Aurora最近宣布合作，PACCAR公司也在與Aurora合作，PACCAR和Volvo兩家加起來每年占北美重型卡車銷量的40%以上。

戴姆勒卡車公司在其內部與Torc合作，同時它還與Waymo Via獨立合作。Navistar公司則持有TuSimple 10%的股份，TuSimple將是第一家上市的自動駕駛貨運軟件公司。

智加科技與一汽解放成立了合資企業(yè)。智加科技公司還與其他四家卡車制造商合作，但因保密協(xié)議而拒絕透露其名稱。

所有這些企業(yè)目前都在測試和驗證軟件，并且終將取消安全員。TuSimple預測今年內就能實現(xiàn)，而其他公司則更加謹慎。

Embark則從最初開始就著眼于建立一個通用的系統(tǒng)，而不是僅設計用于一個車輛制造商的平臺。這是一項代價高昂的任務，需要大量的前期投資來實現(xiàn)實現(xiàn)跨平臺的平衡。

2、工作原理

Embark通用接口EUI通過兩部分設計實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的普適性。

首先是由傳感器和“計算”系統(tǒng)組成的標準化組件包。兩者都經歷了數(shù)千小時的設計、測試和分析。

第二部分是一套物理、電氣和軟件接口，使標準化組件包能夠與任何制造商的卡車的轉向、制動、節(jié)氣門、遠程通信、動力、底盤以及加熱、通風和空調系統(tǒng)等連接和通信。

EUI計劃利用了來自多家（制造商）和Tier 1供應商的輸入，這些輸入來自多年的合作。它的范圍包括了從技術路線圖到硬件原理圖，再到詳細的軟件規(guī)范。

3、使自動駕駛系統(tǒng)可便攜

許多開發(fā)人員認為這種方法很困難，因為在開發(fā)過程中需要設計特定的傳感器和‘計算’并將其與車輛一起打包。

然而，如果這些科技公司為自動駕駛汽車創(chuàng)造一個‘駕駛員’的夢想能夠實現(xiàn)的話，那么將其可便攜地應用于不同類型車輛將是意義巨大的。

接口包的核心是Embark網關，一個車規(guī)級電控單元（ECU）。它使應用程序編程接口（API）能夠在Embark公司的技術和任何制造商的平臺之間進行通信。

Embark的愿景是卡車制造商將其技術與卡車平臺相結合。然后由制造商銷售L4級系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許在大多數(shù)情況下進行無人機交互駕駛，并向從多個制造商購買卡車的貨運商提供維護和保修支持。

Embark正在將其AV堆棧變成一個可訪問的選項，任何貨運商或車隊將能夠提出要求，類似于telematics遠程通信組件或OEM廠商最近正在集成至至其核心平臺的眾多技術中的任何一項。

5、長期經驗教訓

Embark通用接口EUI能夠幫助Embark增加其卡車數(shù)量，同時豐富車隊多樣性并加快部署時間。

紅杉資本的合伙人Pat Grady表示：“EUI的推出讓他們的自動駕駛技術不受車輛平臺限制，為Embark公司打開了一扇更大的市場機遇之門。”

“我們曾多次目睹開放平臺的出現(xiàn)如何在快速發(fā)展的市場中起到激勵作用。而這項來自Embark公司的突破性技術也有機會為這個歷史上復雜而分散的行業(yè)做出同樣的貢獻”。

從長遠來看，EUI的經驗教訓可能會影響標準化傳感器布置、車輛通信協(xié)議、遠程通信標準化和電源管理。

· Embark公司的EUI走的是最典型的汽車行業(yè)Tier1供應商商業(yè)模式。

· 多平臺匹配意味著需要充分考慮車輛的各種特性，從技術角度來說，對于推進自動駕駛卡車的發(fā)展具有重要意義。

· Embark公司聚焦于自動駕駛技術的作法，與圖森、嬴徹等自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)以及cruise等瞄準robotaxi的自動駕駛企業(yè)有著明顯區(qū)別，前者更有機會度過目前的困難期，后者則依靠市場規(guī)模的預期來吸引投資者、提高估值，從汽車行業(yè)從業(yè)者的角度看前者更務實。

· 以上兩種不同商務模式哪個能勝出，其實還是取決于誰能夠真正地實現(xiàn)技術突破。

· 自動駕駛技術初創(chuàng)企業(yè)、卡車OEM廠商、貨運平臺企業(yè)，這三者在技術水平、業(yè)務內容、資本密集度、輕重資產、核心競爭力等方面有著巨大差異，預期的全生態(tài)商業(yè)模式是否合理還需要事實來最終解答。