中國自動駕駛標準體系規(guī)劃及進展

中國自動駕駛標準體系規(guī)劃

1.自動駕駛標準體系框架

根據(jù)初步研究，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的部署場景主要是城市道路、高速公路和封閉區(qū)域，具有豐富的應用場景和落地需求。因此，在《國家車輛互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標準體系（智能網(wǎng)聯(lián)車輛）建設指南》的指導下，參考UN/WP29/GRVA、ISO等組織在自動駕駛國際標準和法規(guī)中的工作進展。中國計劃從5個維度建立國家標準體系，包括基本標準、通用規(guī)范、測試方法、受限場景應用和關鍵功能。將標準的5個維度有機結合，形成自動駕駛標準體系，如圖所示，具體如下：

基本標準主要包括“車輛駕駛自動化分類”、“智能網(wǎng)聯(lián)車輛術語和定義”和“智能網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛系統(tǒng)的運行設計條件”等，將作為整個自動駕駛標準系統(tǒng)的基礎；

通用規(guī)范標準主要包括“智能及網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求”，此類標準預計在技術上與 FRAV 中的工作一致，以制定 ADS 的一般和基本要求。此類標準將與試驗方法標準合作，在充分借鑒 FRAV 的經(jīng)驗和關系后，共同規(guī)范自動駕駛系統(tǒng)的安全應用 FRAV 和 VMAD 的協(xié)調；

試驗方法標準主要包括“模擬試驗方法”、“試車道路試驗方法”和“道路試驗方法”。這類標準充分借鑒了 VMAD 的工作理念。模擬試驗、場地試驗和道路試驗相互配合，支持自動駕駛系統(tǒng)的測試和評估；

受限場景的應用標準主要包括“自動停車系統(tǒng)”、“港口”、“最終交付”等。此類標準側重于自動駕駛技術在受限場景中的應用。針對不同的應用（港口、物流園區(qū)、停車場）場景中，相應的技術要求差異很大，目前此類標準需求量較大，并將根據(jù)行業(yè)發(fā)展不斷完善和擴大；

關鍵功能標準主要包括“DSSAD”和“車載定位系統(tǒng)”。此類標準是自動駕駛技術的必要技術，對于促進自動駕駛的安全和快速發(fā)展具有重要意義。這類標準還將根據(jù)行業(yè)發(fā)展不斷改進和擴展。

2.自動駕駛標準清單

工作小組草案（Work Draft；WD）· 新工作項目提案 NP

委員會草案（Committee Draft；CD）

國際標準草案（Draft International Standard；DIS）

最終國際標準版草案( Final Draft International Standard；FDIS )

正式發(fā)行的國際標準版( International Standard；IS )

《智能和網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求》標準介紹

1.本標準簡介

“智能和網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛系統(tǒng)通用技術要求” （Intelligent and connected vehicles—General technical requirements for automated driving system）是推薦的國家標準。本標準適用于裝有ADS的M和N類車輛，主要規(guī)定了ADS的總體要求、DDT執(zhí)行要求、DDT-Fallback要求、HMI要求、功能安全和SOTIF。目的是制定適用于各級自動駕駛（AV）的通用和基本要求。該標準目前處于起草階段，標準框架已經(jīng)確定。

2.本標準的主要內容

標準框架如下圖所示。標準框架借鑒了FRAV的框架，并參考了ALK的相關內容。

本標準主要技術內容包括總體要求、系統(tǒng)狀態(tài)及轉換（transition）、DDT動態(tài)駕駛任務執(zhí)行、動態(tài)駕駛任務支持、HMI人機交互、功能安全和預期功能安全等，具體內容如下：

“總體要求”提出了安全、效率、數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡安全、軟件升級、功能安全和 SOTIF 等方面的總體要求。

“系統(tǒng)狀態(tài)及轉換”主要定義 ADS 所需的系統(tǒng)狀態(tài)，并規(guī)定各狀態(tài)之間的轉換條件，用于標準文件中的統(tǒng)一理解。

“DDT 執(zhí)行”對 ADS 在正常運行過程中的感知、決策和執(zhí)行提出了要求，用于規(guī)范 ADS 駕駛行為的安全性。這與 FRAV-19-05 中的“4.1 ADS performance of the DDT”有關；

“DDT-Fallback”和“DDT 執(zhí)行”相輔相成，主要包括“接管”、“MRM”和“駕駛員接管能力監(jiān)控功能”等要求。與 FRAV-19-05 中的“4.2 ADS interactions with ADS vehicle users”和“4.3 ADS management of safety-critical situations”相關；

“HMI”主要關注與 FRAV-19-05 中“4.2 ADS interactions with ADS vehicle users”相關的 ADS 的“激活和停用”、“干預”和“系統(tǒng)狀態(tài)提示”的要求。

“功能安全和 SOTIF”主要關注 ADS 的功能安全和 SOTIF 的“系統(tǒng)狀態(tài)提示”、“文件”、“驗證和確認”和“評估報告”。涉及 FRAV-19-05 中的“3 Guidelines for ADS descriptions”和“4.4 ADS management of system failures”。

注：FRAV為UNECE WP29下設的自動駕駛車輛功能需求非正式工作組。

本文來源：譯自UNECE會議工作參考文檔