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進入下半場的自動駕駛，不同的技術(shù)路線，不同的玩法
出行一客（ID：carcaijing）獨家獲悉，自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta已完成C+輪超過5億美元融資，C輪累計融資額超10億美元，系自動駕駛領(lǐng)域2021年以來中國最大規(guī)模的融資。
本輪融資領(lǐng)投的有中國戰(zhàn)略投資方上汽集團（600104.SH），國際戰(zhàn)略投資方通用汽車（NYSE: GM）、豐田汽車（NYSE: TM）、博世集團，還有知名投資機構(gòu)淡馬錫和云鋒基金。參與C輪融資的其他投資方包括梅賽德斯-奔馳、IDG資本、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金等。
2021年，自動駕駛行業(yè)整體迎來投融資熱潮。創(chuàng)新工場董事長兼CEO李開復(fù)對出行一客（ID：carcaijing）表示，在新冠肺炎疫情催化下，自動駕駛加速落地，不僅可以在自動駕駛出租車、自動駕駛貨車、工廠或倉庫的無人搬運等豐富場景創(chuàng)造價值。同時作為人工智能、先進計算、大數(shù)據(jù)、自動化等高科技的交叉點，自動駕駛是智能自動化最重要的下一代平臺，面向未來競爭。
3月，Momenta剛剛完成C輪總計5億美元融資；8個月后，又有5億美元C+輪融資入列。出行一客（ID：carcaijing）了解到，截至2021年11月，成立于2016年的Momenta累計融資12億美元。
“從C輪整個融資來看，我們的資金量比較充足。而且投資者有非常多的頂級車企、Tier-1（一級供應(yīng)商），這和很多友商的投資者結(jié)構(gòu)不太一樣。我們最看重的，就是頂級車企對我們的認(rèn)可，這比拿多少錢更重要。既然對我們技術(shù)認(rèn)可，肯定會把部分訂單、研發(fā)業(yè)務(wù)給到我們，雙方一起做自動駕駛產(chǎn)品，這是雙重的認(rèn)可，也是我們和友商差別比較大的地方。”Momenta首席財務(wù)官張鵬告訴出行一客（ID：carcaijing）。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動駕駛已至大規(guī)模商業(yè)化落地的前夜。Momenta CEO曹旭東也表示，融資將用于快速推進無人駕駛規(guī)?；涞亍?/p>
▲ Momenta CEO 曹旭東 企業(yè)供圖
凱輝基金合伙人丁立俊對出行一客（ID：carcaijing）表示，2020年起，L3級自動駕駛開始普及已成為行業(yè)共識，部分L4級已率先在特定場景的商用車領(lǐng)域落地，Robotaxi（無人駕駛出租車）載客運營探索進入快車道。未來五年將是從目前的L2級向L3以上級別全面升級的關(guān)鍵五年，2025年中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)新增市場空間將超過3000億元。
“老司機”算法
起步提速、變道超車、進出匝道，一輛Momenta自動駕駛測試車搭乘著出行一客（ID：carcaijing），穿梭在蘇州晚高峰高架路的稠密車河中。
全程近一個小時的時間里，盡管安全員坐在駕駛位，但方向盤全程脫手，從起步到停車，一切交由算法處理。這款被Momenta稱為Mpilot的產(chǎn)品，不僅能應(yīng)對后車超車，還能主動提速超越前車，駕駛技術(shù)十分老練，頗有人類“老司機”的風(fēng)格。
晚高峰的高架路上，什么情況都有。即使車距很近，后方來車還是想強行超車，如果是不熟練的人類駕駛員此時已開始慌亂，但算法將多個操作連續(xù)進行：先減速、再變道，不僅避免了一場潛在的碰撞事故，剎車也踩得不急，基本不影響乘客乘坐體驗。
更體現(xiàn)Mpilot“老司機”風(fēng)格的，當(dāng)屬主動超車。面對前車行車速度較慢，算法果斷決定超車：時速在幾秒間就提到最高限速的100公里每小時，快速進入快車道，然后再變線回到原來車道，繼續(xù)保持80公里以上的高時速前進。
出行一客（ID：carcaijing）曾體驗數(shù)家自動駕駛公司的測試車，相比之下，Momenta的駕駛習(xí)慣在保證安全的前提下稍顯激進，比如主動超越前車、轉(zhuǎn)彎過匝道也以較高速度前進，與人類“老司機”已經(jīng)相差無幾。在Momenta看來，這不僅展示技術(shù)成熟度，也體現(xiàn)出公司的精神——畢竟Momenta的含義就是動量，公司將對“速度”的追求寫在了名字里。
▲ 企業(yè)供圖
回到技術(shù)本身。如果說上述車道行車場景，得益于Momenta純視覺的自動駕駛解決方案，即環(huán)繞車身的12顆攝像頭讓算法能“看到”周邊情況，那么到了駛出匝道等場景，高精地圖的解決方案則開始顯出優(yōu)勢。
當(dāng)距離匝道出口還有幾十米之遠，人類視力只能隱隱看到前方有藍色指示牌，Mpilot由于內(nèi)置了高精地圖，對前方路況熟稔于心，提前開始變道，避免臨時變道遇到出口車流多、無法駛離的窘境。
值得一提的是，出行一客（ID：carcaijing）十月下旬體驗當(dāng)日，蘇州正值大雨，天色陰沉，路面滿是前車激起的雨霧，視線明顯受到干擾——Mpilot在這樣的天氣里，用50分鐘左右開完了近50公里的城市道路。
Mpilot是Momenta的兩大核心產(chǎn)品之一，內(nèi)部被稱為“量產(chǎn)自動駕駛”。量產(chǎn)，即意味著這一產(chǎn)品能被應(yīng)用到量產(chǎn)車型之上，交到普通消費者的手中。
“每天在路上跑30分鐘，和每天在路上跑8小時是不一樣的。同時，在教練場里面跑8小時，和真實道路上跑8小時，也是完全不一樣的。”張鵬對出行一客（ID：carcaijing）表示，“這樣我們能拿到海量的真實數(shù)據(jù)，然后更新算法、通過很多的工具鏈讓算法自動迭代，讓算法很快變成’老司機’。我們在技術(shù)路線上的效率和周期上快于行業(yè)，這是核心的技術(shù)模式。”
具體如何量產(chǎn)？這需要Momenta和車企的深度合作，共同開發(fā)車型，包括進行硬件選型的討論，將自動輔助駕駛功能前置到車內(nèi)。
車企不僅是客戶，也是Momenta的投資方，外界對于這家自動駕駛初創(chuàng)公司的印象，也形成于這些大名鼎鼎的投資間。從亞洲的上汽集團、豐田汽車，到歐美的通用汽車、戴姆勒集團等，在原本領(lǐng)域互為競爭對手的車企們，在對自動駕駛技術(shù)的需求取得共識，各自對Momenta進行大額投資。
即將交付的首款車型，就是和股東方上汽集團合作的智己L7，這款車型可提供泊車、高速、城區(qū)等場景的自動輔助駕駛功能，預(yù)售價格40.88萬元，定位高端新能源轎車，預(yù)計2022年一季度交付。
自動駕駛路線之爭
一邊是自動輔助駕駛，一邊L4級完全自動駕駛，前者難度低落地快，而后者未來想象空間大，這是橫亙在自動駕駛行業(yè)的路線之爭，所有公司都要做出選擇。
美國的Waymo、中國的小馬智行、文遠知行等公司，多直接研發(fā)L4級自動駕駛系統(tǒng)，組建自有車隊進行路測，進而獲取數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)，再推進Robotaxi（無人駕駛出租車）試運營，最終走向大范圍運營。
但Momenta認(rèn)為，自建L4路測車隊太過昂貴，見效也太久。相比于其他自動駕駛公司一開始就高舉高打L4完全無人駕駛的技術(shù)路線，Momenta定下了“一個飛輪兩條腿”的獨特模式，希望自動輔助駕駛和L4級完全自動駕駛兼得。
CEO曹旭東做過測算：如果靠自建車隊實現(xiàn)千億公里路測目標(biāo)，需要100萬輛車每天不間斷運行10小時，連續(xù)跑1年。同時，這些車要裝載激光雷達、傳感器、芯片等，一顆激光雷達的價格就是10萬元，平均每輛車的成本約10萬美元（約合人民幣70萬元），總投入資金高達1000億美元，非單個創(chuàng)業(yè)公司可以承受。
▲ 企業(yè)供圖
Momenta想出的解決方案是，首先與車企合作開發(fā)前裝量產(chǎn)車型，即上述的Mpilot產(chǎn)品線，直接獲得海量、真實、脫敏后的駕駛數(shù)據(jù)。當(dāng)搭載Mpilot的車型大規(guī)模上市，數(shù)據(jù)對“飛輪”算法進行不斷訓(xùn)練和優(yōu)化，實現(xiàn)L4級自動駕駛（Momenta稱之為MSD產(chǎn)品線）的進化和落地，即“一個飛輪兩條腿”。
上汽集團表示，投資Momenta是因為認(rèn)可其擁有“飛輪”核心技術(shù)優(yōu)勢，有潛力面向全球提供行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛解決方案。
何為“飛輪”？Momenta飛輪高級總監(jiān)向凱對出行一客（ID：carcaijing）介紹，這是一個大規(guī)模的技術(shù)體系，分三個部分——數(shù)據(jù)驅(qū)動是引擎，海量數(shù)據(jù)是燃料，閉環(huán)自動化是加速器。先去收集數(shù)據(jù)，并且意義化這些數(shù)據(jù)，從中學(xué)習(xí)，海量的數(shù)據(jù)讓算法自動迭代，自動效率越來越好。一旦這個體系建成后，無論是AI能力上的增長，還是商業(yè)上的增長，都會非?？?。
按照Momenta的說法，飛輪的優(yōu)勢在于不用一對一地解決長尾問題，“現(xiàn)階段的研發(fā)效率?完全??驅(qū)動的?式提升了近十倍”。
向凱對出行一客（ID：carcaijing）舉例道，紅綠燈就是典型的長尾問題。全國、全球的紅綠燈長得都不一樣，有的圓有的方，有的帶數(shù)字有的是箭頭。有的時候紅綠燈的樣子沒變，但是燈壞了，既不是紅燈也不是綠燈而是一個黑燈，這時候系統(tǒng)就沒有見過。又比如前面剛好有一個大車，紅綠燈被完全擋住了。人可以通過周圍的車流來判斷，算法也要通過海量數(shù)據(jù)不斷升級，把周圍車輛的駕駛行為也考慮進來，把長尾問題解決掉。
“飛輪的英文是flywheel，代表一個挺沉的輪子。我們覺得這個比喻很好，意味著把這個輪子搭建起來需要很多努力。同時輪子很重，重量會積累，一旦轉(zhuǎn)動起來就會越轉(zhuǎn)越快，能夠生動地表達數(shù)據(jù)驅(qū)動的概念。”向凱對出行一客（ID：carcaijing）表示。
當(dāng)科學(xué)家團隊開始創(chuàng)業(yè)
飛輪是戰(zhàn)略名，初速度和Momenta分別是公司的中英文名，按照Momenta歐洲總經(jīng)理孫環(huán)的話來說，“都很有科學(xué)家的感覺”。
“我們的中文名是初速度，因為想給人有能量的感覺，’初’也表示是有活力、有動力的團隊。有了中文名，我們就圍繞著速度，想了很多動能、動量相關(guān)的英語單詞。Momentum是動量，也有’快’的含義，而momenta是momentum的復(fù)數(shù)，代表每個人都是一個momentum，大家加在一起就是Momenta。”孫環(huán)告訴出行一客（ID：carcaijing）。
這是由一群科學(xué)家創(chuàng)立起來的企業(yè)。Momenta成立于2016年9月，CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，此前曾在微軟亞洲研究院和商湯擔(dān)任研究員和執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)，是計算機視覺領(lǐng)域的技術(shù)專家。
Momenta的多位多位成員來自清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院等機構(gòu)，有深度學(xué)習(xí)的研發(fā)背景。作為早期成員的孫環(huán)告訴出行一客（ID：carcaijing），許多創(chuàng)始團隊成員和曹旭東有著較強的聯(lián)系，從微軟研究院開始就和他一起工作，都在深度學(xué)習(xí)、人工智能的一線。團隊成員比較穩(wěn)定，互相擁有深度信任。
“2015、2016年左右，深度學(xué)習(xí)在計算機視覺領(lǐng)域有大發(fā)展，包括第一次機器視覺超過人類的視覺，計算機視覺到了能夠真正商業(yè)化的時間點，我們也是在那個時候成立的。”孫環(huán)回憶道。
一群計算機視覺的專家為何選定專攻自動駕駛？Momenta將其歸納為“有意思，有意義”：自動駕駛是人工智能皇冠上的明珠，有極大的商業(yè)價值，也有極大的技術(shù)挑戰(zhàn)。
“我們定義的自動駕駛，是解決規(guī)?；淖詣玉{駛問題，并不是在一個現(xiàn)成環(huán)境里做demo，我們更希望更多的車在任何時候、任何地點，都可以進行自動駕駛。所以以終為始，從成立的第一天就明確了飛輪的路徑，以及明確路徑之后的挑戰(zhàn)：Mpilot是開發(fā)的一代，要做廣；MSD是預(yù)研的一代，要做深。”孫環(huán)對出行一客（ID：carcaijing）表示。
如何評判每家自動駕駛企業(yè)的技術(shù)高低，MPI（Miles Per Intervention，每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）是目前使用最多的量化指標(biāo)，包括加州車輛管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）在內(nèi)的專業(yè)機構(gòu)和企業(yè)都會采用。
DMV發(fā)布的2020年全年自動駕駛數(shù)據(jù)顯示，兩家中國自動駕駛公司AutoX和小馬智行上榜前五名，緊隨美國的Waymo和Cruise之后，福特旗下的Argo名列第五。前三名Waymo、Cruise、AutoX平均每兩萬-三萬英里人工接管一次，第十名公司的MPI都在數(shù)千英里以上。Momenta未公布MPI數(shù)據(jù)。
由于MPI數(shù)據(jù)由各家企業(yè)自行上傳，不同場景、不同車型會導(dǎo)致不同表現(xiàn)，不少企業(yè)近年公開質(zhì)疑MPI并不具備參考價值，行業(yè)內(nèi)仍缺乏有公信力的統(tǒng)一評價標(biāo)準(zhǔn)。
券商廣證恒生提出，企業(yè)資源也可作為衡量自動駕駛企業(yè)的重要指標(biāo)，包括累計融資額、股東背景、技術(shù)團隊資源、地方政府合作資源以及商業(yè)合作資源等。
▲ 企業(yè)供圖
Momenta的最大股東方為上汽集團，是擁有最多車企和供應(yīng)商背書的自動駕駛公司（上汽、通用、豐田、博世、戴姆勒），截至2021年11月，累計融資金額達到12億美元，估值情況未披露。
“公司在一級市場一向很受歡迎，在融資上的能力還是非常強的。即使是在這個大的市場背景下，我們還是融了很多錢。上汽、通用、豐田、博世、戴姆勒都參與融資，財務(wù)投資者里面，云鋒等有名的基金也參與進來。我們更多的是把握好業(yè)務(wù)的節(jié)奏，根據(jù)節(jié)奏去融資。”張鵬對出行一客（ID：carcaijing）表示。
要吸引融資，只講“一個飛輪兩條腿”的故事顯然不夠。“要去理解客戶的核心訴求，有的時候先從一個小項目合作，再去做一些量產(chǎn)項目，這不是單純講故事就能建立的關(guān)系，建立長期信任是一個系統(tǒng)工程。比如豐田、通用，都是通過項目和實踐逐步認(rèn)可我們的能力。”孫環(huán)說。
技術(shù)成為產(chǎn)品的過程中，還需要解決很多不為科學(xué)家所熟悉的技術(shù)以外的問題。2019年，Momenta的自動駕駛產(chǎn)品化初具雛形，如何服務(wù)客戶，是管理層急需了解的新課題。兩個月內(nèi)開展了六場以客戶為中心的專題研討，所有管理層及一線同事都參與到相關(guān)的課程開發(fā)及案例復(fù)盤中來。
張鵬透露，Momenta去年開始和多個頂級車企建立深度的前裝量產(chǎn)協(xié)議，今年達成的合作關(guān)系更多，未來將開發(fā)部署適用于全球駕駛環(huán)境的自動駕駛技術(shù)。
2024年，決戰(zhàn)L4級無人駕駛
Momenta在量產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域的成績無可非議，但L4級以上的完全無人駕駛是更大的想象空間所在。中金公司測算，2030年全球Robotaxi的市場規(guī)模將超過2萬億美元，這是自動駕駛公司兵家必爭之地。
2019年年中，Momenta開始研發(fā)L4級無人駕駛，即MSD產(chǎn)品線，一年后推出了Robotaxi產(chǎn)品Momenta GO。
上汽集團董事長陳虹近期透露，上汽集團跟Momenta合作的Robotaxi，今年先在上海、蘇州兩地開始運營，明年7月計劃進入深圳。
按照Momenta的規(guī)劃，到2024年，隨著Mpliot量產(chǎn)車型帶來海量數(shù)據(jù)回流，“兩條腿”完全打通，L4級無人駕駛可以規(guī)?；涞?。
多位業(yè)內(nèi)人士對出行一客（ID：carcaijing）表示，如何打通L4的技術(shù)與L2+/3-的數(shù)據(jù)，存在技術(shù)挑戰(zhàn)。
Momenta的解題思路是，使用統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的算法接口和數(shù)據(jù)格式，以及統(tǒng)一的軟件框架，唯一的區(qū)別是L4車輛比量產(chǎn)車輛多了一個激光雷達作為安全冗余。由此在技術(shù)流層面，MSD的算法可以用在Mpilot；數(shù)據(jù)流層面，Mpilot的數(shù)據(jù)可以被MSD使用。
“兩條腿走路”，不僅要解決技術(shù)問題，也面臨商業(yè)上的挑戰(zhàn)。
▲ 企業(yè)供圖
對于商業(yè)化前景，Momenta希望三步走：第一，為車企提供定制化的研發(fā)服務(wù)，做開發(fā)解決方案；第二，量產(chǎn)車上市后，消費者為智能軟件訂閱付費；第三，在遠期Robotaxi階段，直接在某個區(qū)域運營Robotaxi，提供打車類服務(wù)。
不過Robotaxi的商業(yè)前景仍有爭議。今年4月，時任華為智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇箐公開表示：“（華為）打死都不會做Robotaxi，現(xiàn)階段做Robotaxi的企業(yè)都得完蛋。Robotaxi是結(jié)果而不是商業(yè)目標(biāo)，中國市場打車體驗已經(jīng)很好，自動駕駛并不會讓這個體驗更好。”
丁立俊對出行一客（ID：carcaijing）表示，自動駕駛商業(yè)化價值最大且研發(fā)效率最快的方式，是自動駕駛公司在搭建技術(shù)體系時，就思考如何用可規(guī)?；姆绞饺崿F(xiàn)高效落地，而非在有限的城市進行人工化的單點突破。
2021年，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為自動駕駛進入商業(yè)化的下半場。最難的“從0到1”已經(jīng)實現(xiàn)，量產(chǎn)與規(guī)?；涞氐慕侵鹄_序幕，誰先實現(xiàn)“從1到N”，具備規(guī)?；哪芰M行商業(yè)示范運營，誰才能在下半場的競爭中脫穎而出。
張鵬表示，“從1到N”最大的考驗是規(guī)?；哪芰ΑＪ紫纫獜墓芾砩蠈崿F(xiàn)從“1到N”的跨越，比如在技術(shù)方面，怎么能從一個小的案例擴大到比較多的案例；在后臺管理方面，怎么從一個客戶擴大到非常多的客戶，怎么能夠支持既有中國客戶、也有海外客戶等等。
融資，仍是沒有造血能力的初創(chuàng)公司必不可少的功課。張鵬表示，未來五年還需資金支持，降低綜合融資成本，確保良好發(fā)展，“現(xiàn)階段找到好的戰(zhàn)略投資者更重要，因為既認(rèn)可技術(shù)，也愿意給錢。”
“不久的將來，融合AI、多種感知技術(shù)、軟硬件通信、操作決策、云計算等技術(shù)于一體的操作系統(tǒng)落地，車子有了眼睛、手和腳，像人一樣能看能聽，能走能動。”李開復(fù)對出行一客（ID：carcaijing）表示，自動駕駛達到這個程度后，兩件事情會接著發(fā)生：第一是海量數(shù)據(jù)讓AI越算越好；第二是產(chǎn)量變大，所需元配件成本降低，消費者可以順理成章、價格合理地用上自動駕駛+機器人操作系統(tǒng)。
上半場的技術(shù)之戰(zhàn)已打完，頭部玩家陣營初定，但剩下的也不能說贏，供貨、成本、耐用性、適配性等各種商業(yè)性問題都需通盤考慮。完成10億美元C輪融資，Momenta在自動駕駛的下半場競爭中又進一步。
