芯耀
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最近，筆者在蘇州試乘了一趟Robotaxi，乘坐改造后的轎車在高鐵站、商場附近、學(xué)校門口流暢穿行。車輛不僅能完成各種常規(guī)操作，還可以在有車輛加塞或者停在路邊的時候，一邊左右打方向一邊減速，或者在紅綠燈起步時稍微加速避免被后車催促，相當(dāng)老司機。
而這批Robotaxi的背后，就是字節(jié)跳動、美團投資的自動駕駛公司輕舟智航。
11月10日，輕舟智航全新發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案，這是國內(nèi)首個可同時用于Robotaxi及Robobus的硬件方案。同時，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰也宣布，在下一代硬件方案中，輕舟智航還將率先使用NVIDIA DRIVE Orin，讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產(chǎn)車規(guī)級，這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin的L4級自動駕駛通用方案公司。
Robobus前景廣闊
時間回到2020年，誕生于美國硅谷的輕舟智航進入中國，同時順勢切入小巴市場。當(dāng)時雖然輕舟智航CEO于騫表示“未來L4出行市場，可能最先就是小巴這種形態(tài)，而不是乘用車的樣子”?？赏顿Y人仍然保持謹慎態(tài)度，認為“Robobus太缺乏想象力了”。近兩年，輕舟智航保持初心，深耕自動駕駛無人小巴，尤其是最近，先是于8月順利完成A+輪融資，后在10月，輕舟在無錫發(fā)布全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士，并宣布將在無錫市核心CBD區(qū)域啟動3條微循環(huán)公交線路常態(tài)化運營，廣受好評。
據(jù)美國知名咨詢公司聯(lián)合市場研究（AMR, Allied market research）顯示，預(yù)計到2026年，自動駕駛巴士(Robobus)的市場規(guī)模將達到745.2億美元，可見Robobus這個市場已經(jīng)不再缺乏“想象力”，也有眾多企業(yè)如Zoox、百度、文遠知行等跟輕舟智航一樣，選擇布局Robobus賽道。
以安全為紅線的硬件方案
自動駕駛安全問題，一直以來都是大眾的關(guān)注重點。于本質(zhì)來看，自動駕駛，機器開車，是一個計算機問題，更是一個數(shù)學(xué)問題，在這道題中，始終存在一些細微的變量，讓事故概率不可能完全為0。更何況，自動駕駛面對的復(fù)雜長尾場景和狀況，事故概率，也不可能為0。然而即便如此，自動駕駛依然有著更高的安全性，也是目前消解人類交通事故最接近本質(zhì)的方法。
在多傳感器的融合下，自動駕駛汽車的感知能力遠高于人類，可避免因視覺盲區(qū)或視線不明而導(dǎo)致的事故發(fā)生。在今天的發(fā)布會上，針對自動駕駛安全維度的考量，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰也表示，輕舟智航這次發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案，首要設(shè)計原則即是“以安全為紅線”。
全新發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案包含2個長距離測量激光雷達（主LiDAR）、3個近距離補盲激光雷達（盲區(qū)LiDAR）、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。實現(xiàn)了360度無盲區(qū)感知，具備極強的穩(wěn)定性和實時性。同時在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊均采用全冗余設(shè)計。對此，CTO侯聰也對「智車科技」表示，這并不是簡單的硬件堆積，而是以安全為考量，做到冗余設(shè)計來保障安全性。
發(fā)布會上，輕舟智航CTO侯聰也宣布，在下一代硬件方案中，輕舟智航將率先使用單片算力達到254TOPS、功能安全等級符合 ASIL-D的NVIDIA DRIVE Orin作為系統(tǒng)級芯片，這有助于輕舟智航的產(chǎn)品加快邁向量產(chǎn)車規(guī)級，同時也使輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin的L4級自動駕駛通用方案公司。
輕舟智航推出的“Driven-by-QCraft”自動駕駛解決方案，包括車載軟件、車載硬件及數(shù)據(jù)流場三大模塊。本次發(fā)布的新一代車載硬件方案，是將輕舟智航核心軟件研發(fā)技術(shù)在車輛上實現(xiàn)應(yīng)用的重要載體。
技術(shù)角度解讀9大亮點
作為智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)從業(yè)者，筆者很榮幸受邀親訪輕舟智航大本營并參加發(fā)布會，下面筆者將以一個從業(yè)者的角度來分享一下輕舟智航這次發(fā)布第三代L4硬件解決方案的一些硬核亮點。
多傳感器融合套件：為更穩(wěn)定地感知外部道路參與者信息，輕舟智航采用多傳感器融合的方式構(gòu)建傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)車身周邊360度無盲區(qū)感知。多傳感器融合套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計，包含2個長距離測量激光雷達（主LiDAR）、3個近距離補盲激光雷達（盲區(qū)LiDAR）、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。
360度無盲區(qū)感知：傳統(tǒng)感知方案極易出現(xiàn)盲區(qū)，對于高速行駛的乘用車、尺寸較高的巴士而言，盲區(qū)會帶來潛在危險，輕舟智航首創(chuàng)的360度無盲區(qū)感知方案，可以保證自車周圍無死角感知，車輛周邊盲點距離車輛距離小于10cm。
傳感器左右互為冗余：不像手機、電視或者家用電腦，自動駕駛汽車一旦出現(xiàn)故障，便是性命攸關(guān)的事。為此，輕舟智航建立了“多重保險”，讓傳感器套件實現(xiàn)左右互為冗余：基于五個激光雷達，當(dāng)其中單個或兩個雷達失效時，自動駕駛系統(tǒng)依然能保證感知模塊正常運轉(zhuǎn)，支撐車輛跛行后安全?？?。
高同步性的激光雷達方案：套件中每一個激光雷達的旋轉(zhuǎn)方向均在同一時刻保持一致，具備高度同步性。當(dāng)周圍有動態(tài)物體出現(xiàn)的時候，點云不會出現(xiàn)錯位或重影現(xiàn)象，同時保證可將所有激光雷達的點云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理，最大化利用所有信息。
復(fù)雜環(huán)境攝像頭智能自適應(yīng)：通過先進的軟件算法，攝像頭可處理由于光線條件不同產(chǎn)生的過曝或欠曝問題，以及自車行駛過程中因運動模糊導(dǎo)致的拖影問題，使得車輛在不同的光線及運動狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。專門識別紅綠燈的定制相機可不受環(huán)境光干擾，在夜間精準識別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。此外，攝像頭采用車規(guī)級設(shè)計，工作溫度范圍可覆蓋-40至125℃。
攝像頭盲區(qū)最小化處理：7顆500萬像素的周視相機以逆時針旋轉(zhuǎn)90度安裝，形成縱向視圖。這既保證了相機逐行曝光方向與激光雷達掃描方向的一致，從而提高了兩者的前融合效果，又大大減少了地面盲區(qū)。相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上，保證了周邊近距離物體的識別，檢測出車輛近處的交通錐、行人等，尤其是較矮的兒童。
傳感器自清潔：在室外，氣溫變化引起的溫度差以及下雨天氣會使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊，而該方案中的傳感器自帶清潔功能，能自動進行去污處理，去除水霧、灰塵或其他污垢，保證穩(wěn)定持續(xù)的感知。
三層次互為冗余的計算平臺：Driven-by-QCraft的計算平臺包括了主計算單元、備份計算單元、車載計算單元三個層次。正常情況下，主計算單元負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)軟件功能的運行、計算，在其因為特殊原因發(fā)生故障以后，為了確保車輛系統(tǒng)的安全，備份計算單元接收車輛控制，決定車輛下一步的運動行為，這樣的“大小腦”設(shè)計讓車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制。
全面功率路徑分層和保護設(shè)計的電源系統(tǒng)：通過將功率路徑分層管理，可根據(jù)不同天氣狀況、道路條件實時進行電能動態(tài)分配，優(yōu)先支援核心功能模塊，調(diào)節(jié)輔助功能模塊供電，延長車輛運營里程；有效識別和隔離系統(tǒng)異常故障單元，避免故障級聯(lián)，保護核心功能模塊在小概率隨機故障時不受影響，降低系統(tǒng)的運營維護成本；配合冗余電源和傳感器設(shè)計，在單一甚至多個核心功能模塊意外受損時，依然維持保證車輛行駛安全的最小子系統(tǒng)。
規(guī)?；慨a(chǎn)不是口號
規(guī)?；慨a(chǎn)一直是自動駕駛公司中最重要的一環(huán)，從近日輕舟智航發(fā)布的第三代L4級自動駕駛硬件方案中，可以清晰地看到其為規(guī)?；慨a(chǎn)的前瞻布局。輕舟智航發(fā)布的這套硬件方案，可以在不同車型、不同城市的落地車輛中通用，這保證了實車數(shù)據(jù)的通用性和完整性。
隨著龍舟系列自動駕駛車的規(guī)?；涞?，車輛將產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)。由于這套通用硬件方案的部署，輕舟數(shù)據(jù)流場便可自動完成不同車型產(chǎn)生的PB量級的數(shù)據(jù)的收集、篩選、清洗、標注以及仿真評估、大規(guī)模仿真場景生成等各步驟。這套流程可極大地加速算法優(yōu)化，軟件迭代的過程，再結(jié)合OTA技術(shù)，為大規(guī)模車隊持續(xù)提供軟件升級服務(wù)。
筆者再次強調(diào)下，在發(fā)布會上，輕舟智航對外宣布將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，CTO侯聰表示伴隨著乘用車高級輔助駕駛功能的量產(chǎn)落地，NVIDIA DRIVE Orin在價格上占有較大優(yōu)勢，將大幅降低整套自動駕駛方案的成本。根據(jù)輕舟智航預(yù)測，在未來2-3年內(nèi)整套傳感器的成本將下降至5位數(shù)，這足可見輕舟智航劍指車規(guī)級量產(chǎn)的雄心。
輕舟智航的帶來的想象空間
如今的輕舟智航已經(jīng)成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動駕駛公司。搭載同一硬件方案的自動駕駛車輛已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等全球10座城市落地測試和運營，部署車輛型號超過八款，車隊數(shù)量將近百臺，能夠完美應(yīng)對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的龍舟ONE首款自動駕駛小巴已成功在蘇州、深圳、武漢等六座城市落地常態(tài)化運營，成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。
提到智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同，輕舟智航也處在行業(yè)前沿。行業(yè)內(nèi)普遍認為大規(guī)模的路測基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不可避免。需要部署路測感知設(shè)備，路測通信單元(RSU,Roadside Unit),及額外的固定裝置，基建投入大。而采用固定線路運行的Robobus，可根據(jù)線路情況，選擇性部署路測基礎(chǔ)設(shè)施，早期可以幫助基建側(cè)降低成本，加速車路協(xié)同的規(guī)模化應(yīng)用。
輕舟智航龍舟ONE自動駕駛小巴
今天，無獨有偶，交通運輸部發(fā)布了《關(guān)于組織開展自動駕駛和智能航運先導(dǎo)應(yīng)用試點的通知》，通知稱交通運輸部決定組織開展自動駕駛、智能航運先導(dǎo)應(yīng)用試點，聚焦自動駕駛、智能航運技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用，以試點為抓手、以應(yīng)用為導(dǎo)向、以場景為支撐，通過實施一批與業(yè)務(wù)融合度高、具有示范效果的試點項目，打造可復(fù)制、可推廣的案例?？梢妵艺诖罅膭钭詣玉{駛試點推廣工作，這也讓筆者有理由認為，輕舟智航將在自動駕駛這個行業(yè)中大展拳腳。
Robotaxi和 Robobus相互融合，相互借鑒，最終打造出更廣泛適用于共享出行的全新車輛形態(tài)，這是輕舟智航前進的方向。在這一過程中，乘用車主機廠開始在車上加裝激光雷達、高算力芯片，也給了輕舟智航發(fā)揮的空間。雖然并沒有透露過在物流領(lǐng)域的布局，不過既然已經(jīng)能在城市的公開道路上實現(xiàn)自動駕駛，那相信在成本下降后這套方案也會開始覆蓋城市物流行業(yè)。
筆者在與輕舟智航的工程師交流過程中，可以明顯感覺到他們對技術(shù)細節(jié)的深入理解，和對行業(yè)未來前景的自信。正是對技術(shù)的執(zhí)著追求，和對未來的樂觀，伴隨著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化轟轟烈烈的浪潮，無數(shù)類似輕舟智航的高新科技企業(yè)，不斷探索，不斷進步，共同推動技術(shù)迭代升級。
當(dāng)有一天，你拿出手機，遠程網(wǎng)約了一輛真正無人的自動駕駛車，緩緩駛來，并停在你的面前，你愿意邀請周圍的人一起同行么？
