芯耀
280
為了做成自動(dòng)駕駛去布局Robotaxi，為了Robotaxi而選擇做自動(dòng)駕駛。這一反一正的表述，有著本質(zhì)的差別。
2021年底，元戎啟行完成了一件行業(yè)里程碑意義的事情，發(fā)布了一套價(jià)格低至1萬(wàn)美元的前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0。
對(duì)比來(lái)看，行業(yè)目前的普遍成本在幾十甚至上百萬(wàn)元。百度最早提出要做低成本L4輕量化解決方案，曾與極狐共同發(fā)布了Apollo Moon，成本為48萬(wàn)元。
但刨去車(chē)輛本身成本（官方指導(dǎo)價(jià)24.19-31.99萬(wàn)元），粗略計(jì)算來(lái)看，整個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案的成本依然要在10-20萬(wàn)元的水平。
元戎啟行的這套方案可以說(shuō)是做到了目前的最低成本。
目前的量產(chǎn)車(chē)的輔助駕駛能力主要集中在L1-L2水平，部分技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)能夠達(dá)到L2++能力，也就是領(lǐng)航輔助駕駛能力，一些企業(yè)也稱(chēng)之為L(zhǎng)3。
如果L4能降維上車(chē)，價(jià)格優(yōu)越且性能也優(yōu)于當(dāng)前的高階智能駕駛產(chǎn)品，這對(duì)于行業(yè)產(chǎn)生重大影響。
在性能、安全不打折的情況下，元戎啟行是如何做到這一點(diǎn)的？帶著這樣的疑問(wèn)，我們?cè)L談了元戎啟行CEO周光。
周光給到的答案有三點(diǎn)，第一是元戎啟行對(duì)于算法技術(shù)的前瞻性思考和布局，第二在于自研部分硬件帶來(lái)的成本控制，第三則于產(chǎn)業(yè)鏈不斷成熟有一定關(guān)系。
他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛解決方案還有進(jìn)一步下降的空間，等到真正規(guī)模化量產(chǎn)階段，或許能夠達(dá)到現(xiàn)在的1/3，甚至更低。
在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景上，元戎啟行選擇了Robotaxi和同城貨運(yùn)兩個(gè)細(xì)分賽道，邏輯是兩個(gè)賽道都處于城市場(chǎng)景，可以采用同一套技術(shù)架構(gòu)，能夠大大提升資源利用效率。與此同時(shí)，這也是兩個(gè)空間足夠大的市場(chǎng)。
2021年9月，元戎啟行獲得了一筆由阿里領(lǐng)投的3億美元融資。阿里帶來(lái)的不僅是彈藥，還有更多的資源支持。例如，阿里的物流場(chǎng)景，將為元戎啟行同城貨運(yùn)的業(yè)務(wù)線(xiàn)提供最好的支持。至于更多的合作模式，周光表示暫時(shí)還不便透露。
周光認(rèn)為，L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)模化量產(chǎn)的到來(lái)將在2024年之后。以元戎啟行為例，目前已經(jīng)完成了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的第一階段，下一階段就是和整車(chē)廠(chǎng)共同打磨量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，為規(guī)模量產(chǎn)做準(zhǔn)備，2024年將進(jìn)入到規(guī)?；拯c(diǎn)。
對(duì)于企業(yè)愿景，周光有一個(gè)和其他多數(shù)自動(dòng)駕駛公司CEO不同的表述，他說(shuō)，元戎啟行的最終目的是要做成自動(dòng)駕駛。
為了做成自動(dòng)駕駛，他們?nèi)ゲ季諶obotaxi、同城貨運(yùn)，而不是為了做Robotaxi，才做選擇做自動(dòng)駕駛。
這一反一正的表述，有著本質(zhì)的差別，決定著企業(yè)的核心戰(zhàn)略目標(biāo)。
他非常清晰的表示，元戎啟行不會(huì)造車(chē)，不會(huì)做網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)商，而是會(huì)專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛技術(shù)。他希望元戎啟行未來(lái)能成為和中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信一樣的基礎(chǔ)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)成為基礎(chǔ)性的支持，最廣泛的服務(wù)人們的出行和生活。
以下為本次訪(fǎng)談內(nèi)容，略作刪減。
元戎啟行如何將L4自動(dòng)駕駛方案做到1萬(wàn)美元的低成本？
我們是全球第一家采用全固態(tài)激光雷達(dá)方案實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的，這套自動(dòng)駕駛解決方案采用5顆固態(tài)激光雷達(dá)、8顆攝像頭，以及我們自己研發(fā)的計(jì)算平臺(tái)，每個(gè)關(guān)鍵模塊的成本都能控制在比較低的成本狀態(tài)。
自動(dòng)駕駛上游產(chǎn)業(yè)鏈越來(lái)越成熟，以及我們自研硬件，這些都在一定程度上控制了成本。未來(lái)，預(yù)計(jì)成本還會(huì)進(jìn)一步降低，目前的成本還是我們自己一家的采購(gòu)價(jià)格，并不是規(guī)?；慨a(chǎn)的價(jià)格，等到規(guī)?；赡苓_(dá)到1/3，或者更低。
安全保障和堆硬件有直接關(guān)系嗎？
這兩點(diǎn)是獨(dú)立來(lái)看的，并不是非要采用非常昂貴的硬件，才能達(dá)到很好的效果，我們這套方案就證明了，在成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于平均水平的時(shí)候，就達(dá)到了很好的效果。
我們也配置了多重冗余方案，有冗余的硬件、有主動(dòng)安全系統(tǒng)、5G的監(jiān)管、車(chē)載黑匣子，目前來(lái)看還有自己的安全員。
L4自動(dòng)駕駛一定是以安全為前提的，這次我們發(fā)布這個(gè)技術(shù)，是因?yàn)槲覀冋J(rèn)為它相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)很成熟了，絕對(duì)不是別人理解的閹割版。
用40萬(wàn)、50萬(wàn)成本做出來(lái)的方案沒(méi)有什么好稀奇的，但是只用到1/10的價(jià)格就能做出來(lái)同樣性能，甚至的更優(yōu)的產(chǎn)品，才是這個(gè)行業(yè)的真正突破，這意味著可以上量、可以量產(chǎn)，否則都是鏡花水月，沒(méi)有價(jià)值的事情。
所以?xún)r(jià)格下降的核心還是技術(shù)突破？
準(zhǔn)確的講是受益于前瞻性、終局思維。
我們很早就進(jìn)行了很多算法的研究，針對(duì)未來(lái)一些可能降低成本的傳感器如何去適配，比如“前融合”的概念是我最先提出來(lái)的，這對(duì)于低成本的傳感器非常有幫助。
再者，我們提前了兩年就做“推理引擎”，曾經(jīng)一度我們也是不被人理解的。其實(shí)，我們?cè)谧畛蹙陀幸粋€(gè)想法，知道在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，這件事情是可成的。
我們做推理引擎，把功耗做的這么低，當(dāng)時(shí)的質(zhì)疑我們也沒(méi)有回應(yīng)，今天我們產(chǎn)品的發(fā)布，就是對(duì)所有人的回應(yīng)。
為什么率先選擇Robotaxi和城市貨運(yùn)率先落地？
我們有三個(gè)層面的考慮。
第一，公司的終局思維和資源的高效利用性，這兩個(gè)場(chǎng)景都是在城區(qū)的復(fù)雜路況，這就決定這兩套產(chǎn)品在形式上不一樣但在技術(shù)上是幾乎一樣的，也就是說(shuō)，我們可以用一套技術(shù)架構(gòu)來(lái)適應(yīng)兩個(gè)場(chǎng)景。反應(yīng)在資源的的配置上，你就只需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)，資源是高效利用的。
第二主要在于市場(chǎng)足夠大，同城貨運(yùn)是千億級(jí)，Robotaxi是萬(wàn)億級(jí)。
第三個(gè)層面來(lái)看，輕卡是載物的，相比載人的，它正式開(kāi)放的會(huì)更早。因?yàn)樗窃谝粋€(gè)固定時(shí)間段，往往是在晚上進(jìn)行配送的，既是載物同時(shí)又是在夜間人流、車(chē)流較少的時(shí)候，相信政策開(kāi)放也會(huì)更優(yōu)先。
基于對(duì)終局的反推，我們很早就有這樣的戰(zhàn)略思考了。
技術(shù)落地到達(dá)了什么樣的階段？
Robotaxi目前在深圳、杭州、武漢展開(kāi)測(cè)試，未來(lái)會(huì)在這三個(gè)城市擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)，Robotaxi業(yè)務(wù)還不到全國(guó)大規(guī)模鋪的階段，在一個(gè)城市進(jìn)行集中投放，這是我們的策略。Robotaxi并不到圈地的時(shí)候，每個(gè)地方放一點(diǎn)車(chē)，這對(duì)于技術(shù)的提升是沒(méi)太大幫助的。
我們做Robotaxi的目的是為了提升我們的技術(shù)，是為了打磨技術(shù)，是為了自動(dòng)駕駛?cè)プ鯮obotaxi，而不是為了Robotaxi去做自動(dòng)駕駛，這兩者有很大的區(qū)別。
怎么理解做成自動(dòng)駕駛這件事情？
以自動(dòng)駕駛成功為目的自然繞不開(kāi)商業(yè)化，而為了商業(yè)化而商業(yè)化可能意味著在技術(shù)不夠成熟的時(shí)候就瘋狂鋪車(chē)，這兩者之間還是有很大區(qū)別的。
任何的事情，在合適的timing里面做才是正確的。以做自動(dòng)駕駛為目標(biāo)為導(dǎo)向，就會(huì)由技術(shù)的成熟度來(lái)決定在什么時(shí)候做多大投入。
包括我們對(duì)于上市的態(tài)度也是一樣的，不是為了上市而做自動(dòng)駕駛，而是因?yàn)橄氚堰@件事情做好，可能需要上市。如果要以上市作為目標(biāo)，可能就會(huì)講一下不該講的故事，浪費(fèi)了很多資源。
你覺(jué)得自動(dòng)駕駛目前到一個(gè)什么樣的階段？
以我們公司為例，我覺(jué)得我們公司講的很詳細(xì)，第一階段，就是我們公司成立到今天為止，我們完成了研發(fā)階段，也是有一些標(biāo)志性事件的，就是有了這套低成本、性能優(yōu)異的L4自動(dòng)駕駛方案。
第二階段應(yīng)該是和主機(jī)廠(chǎng)的量產(chǎn)合作準(zhǔn)備階段，有了這樣的一套設(shè)備意味著我們有了量產(chǎn)的可能性，之前是沒(méi)有量產(chǎn)可能性的，這一階段可能會(huì)花2年左右的時(shí)間，把整個(gè)量產(chǎn)打通，這可能會(huì)到2024年。
2024年之后，我覺(jué)得才是一個(gè)完全量產(chǎn)的階段。意味著我們今天release的車(chē)可能會(huì)以萬(wàn)臺(tái)、十萬(wàn)臺(tái)的量鋪在路上。這是我們對(duì)于終局的看法。
有人認(rèn)為Robotaxi到達(dá)了一個(gè)技術(shù)瓶頸的階段，你怎么看？
我不認(rèn)同這個(gè)看法，瓶頸是因?yàn)橐訵aymo為代表的跨越式的玩家，遇到了量產(chǎn)瓶頸，沒(méi)法量產(chǎn)就意味著它后面會(huì)走的越來(lái)越慢。
像我們公司這種一站式（也不是ADAS的漸進(jìn)式），今天的成本是可以量產(chǎn)的，就沒(méi)有所謂的量產(chǎn)瓶頸。
其實(shí)一開(kāi)始我們就考慮到，最終落地的就是一個(gè)低成本、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛，那么有兩道關(guān)卡限制你，一個(gè)是性能、一個(gè)是成本。
不要去死磕，現(xiàn)在很多企業(yè)都是死磕的心態(tài)，死磕一步到位，我覺(jué)得一定要有終局思維要考慮這件事。我們就是全球第一個(gè)也是唯一一個(gè)在兩個(gè)維度都跨過(guò)壁壘的企業(yè)。
外界認(rèn)為我們和Waymo、百度、小馬智行等企業(yè)是一樣的，聽(tīng)你的描述，好像是不一樣的，差異在哪？
終局思維可能是不一樣的，我們強(qiáng)調(diào)的是一站式的，做到低成本、可量產(chǎn)。
這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，對(duì)于跨越式企業(yè)來(lái)說(shuō)，問(wèn)題就是在于不可量產(chǎn)，沒(méi)有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。提前兩年就要意識(shí)到這件事情，我們一直把這件事情放在非常優(yōu)先的位置來(lái)思考，包括前融合、推理引擎這些，之前別人都不能理解的東西，好像覺(jué)得我們做的東西意義不大，到今天再來(lái)看，價(jià)值是非常大的。
像我們這樣技術(shù)性創(chuàng)業(yè)，一定要對(duì)終局有思考，同時(shí)要對(duì)實(shí)現(xiàn)終局的路徑有清晰的想法。要不就是人云亦云，大哥都過(guò)不過(guò)去，不信你比大哥還牛，同樣的方法，Waymo過(guò)不去，其他人肯定過(guò)不去，你還沒(méi)他有錢(qián)呢。
我們?yōu)槭裁茨芡黄七@個(gè)困局呢，就是發(fā)現(xiàn)大哥走不通，那就應(yīng)該有個(gè)思維再去想想應(yīng)該怎么弄，我們今天想明白了，做出來(lái)了，對(duì)于整個(gè)行業(yè)至少可以點(diǎn)亮一座燈塔。相信很多企業(yè)會(huì)follow我們，就像我們之前點(diǎn)燃了前融合的燈塔，我覺(jué)得這次我們又點(diǎn)燃了另外一座燈塔。
可以理解為我們的產(chǎn)品是L3.5嗎？
絕對(duì)不是的，首先來(lái)講，我們的產(chǎn)品比一部分L4的產(chǎn)品還好，我們本來(lái)就是L4，比某些號(hào)稱(chēng)無(wú)人的還要好，我們沒(méi)有遙控器，一直都是真正的L4技術(shù)，如何在保障質(zhì)量的情況下降低成本是非常難的。
自動(dòng)駕駛技術(shù)公司和網(wǎng)約車(chē)公司的合作會(huì)是一個(gè)趨勢(shì)嗎？
我沒(méi)法去評(píng)價(jià)別的公司，可能有一些公司想要都做，既要造車(chē)也要網(wǎng)約車(chē)，我們不是的，每個(gè)企業(yè)都要自己的基因，做好自己的部分，大家一起合作揚(yáng)長(zhǎng)避短，才是能夠更先一步做成這件事，全部想做還是很難實(shí)現(xiàn)。
造車(chē)和我們做的事差別很大，我很敬畏他們的，不管是造車(chē)還是網(wǎng)約車(chē)，這么大規(guī)模車(chē)隊(duì)的管理。我覺(jué)得公司還是要明確自己的目標(biāo)，我們的目標(biāo)是做成自動(dòng)駕駛，而不是做成Robotaxi。
這兩年在團(tuán)隊(duì)建設(shè)這做了哪些工作？
我比較關(guān)注人效比，自動(dòng)駕駛是一個(gè)知識(shí)密集型的行業(yè)，不是一個(gè)堆人數(shù)的行業(yè)，特斯拉整個(gè)FSD部分也就200多人，高質(zhì)量的人才、高質(zhì)量的產(chǎn)出是非常關(guān)鍵的，提高人效比而不是堆人，我們是有一個(gè)比較清晰的認(rèn)識(shí)的，有了這個(gè)前提之后，怎么去組建這樣的人才機(jī)制，鼓勵(lì)創(chuàng)新、鼓勵(lì)真正做事情的人，這些都是非常關(guān)鍵的。
另外，我是做人工智能出身，會(huì)把公司看成一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們其實(shí)就是在優(yōu)化這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如何去訓(xùn)練它，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)。這么去想這件事，就可以很openmind去想做成一個(gè)什么樣的網(wǎng)絡(luò)。
阿里作為新一輪的戰(zhàn)投方，對(duì)我們有什么樣的期待？
阿里這一輪是我們的戰(zhàn)略投資方，而且是一個(gè)長(zhǎng)線(xiàn)的投資，這說(shuō)明它認(rèn)可我們，相信我們未來(lái)在賽道上會(huì)有一席之地。
在貨運(yùn)這的合作是非常清晰的，也不需要做更多的解釋?zhuān)渌矫娴暮献魑覀儠簳r(shí)也不方便透露。
阿里有最好的場(chǎng)景，能提供給我們最好的同城貨運(yùn)的場(chǎng)景，這個(gè)可能是同行難以企及的，對(duì)于貨運(yùn)這個(gè)場(chǎng)景能夠持續(xù)有穩(wěn)定的資源還是非常難的。
你認(rèn)為決定未來(lái)勝出的核心要素是什么？
首先是技術(shù)的領(lǐng)先性，同時(shí)對(duì)于終局判斷要是清晰的，這意味著資源的高效利用，少走彎路。這個(gè)大賽道能走出來(lái)3-5家還是比較正常的。
技術(shù)的領(lǐng)先要靠核心人才？
擁有核心人才，只能說(shuō)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)點(diǎn)比較好，但是如果這個(gè)網(wǎng)絡(luò)不work，也是很難做成的，一個(gè)公司不夠好，哪怕攛到了頂尖的人才，也不work，有一些企業(yè)曾經(jīng)有過(guò)非常頂尖的人才，但是它并沒(méi)有做成。
你認(rèn)為自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的窗口期還有幾年？
現(xiàn)在從零開(kāi)始搭建是很難的了，畢竟多數(shù)好的企業(yè)都是在2016年左右成立的團(tuán)隊(duì)，技術(shù)的積累、人才的積累，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)的窗口期已經(jīng)過(guò)了。
在中間階段，誰(shuí)能夠拿到搶先的位置非常重要。一個(gè)企業(yè)能夠有前瞻性，能夠有敏捷的直覺(jué)還是非常關(guān)鍵的，接下來(lái)對(duì)于自動(dòng)駕駛公司考驗(yàn)的不僅僅是技術(shù)，還有商業(yè)嗅覺(jué)。
這些年創(chuàng)業(yè)有哪些事情對(duì)你的影響比較大？
最大的事情還是Roadstar.ai。Roadstar.ai的失敗對(duì)我來(lái)說(shuō)是一件觸動(dòng)很大的事，這個(gè)失敗并不是因?yàn)槲覀兗夹g(shù)不好，技術(shù)不好失敗肯定也不想搞了，就是自己不行嘛，我也認(rèn)了。但不是技術(shù)不好，我們團(tuán)隊(duì)都是憋了一口氣，這種死法太憋屈了，就像是身體特別好的人，路上被一個(gè)石頭砸死了，很難接受這樣的事實(shí)。
這件事過(guò)后，整個(gè)人的成長(zhǎng)是很大的，讓我意識(shí)到，單單是個(gè)技術(shù)宅是不足夠的，成事要天時(shí)、地利、人和，天時(shí)不可把控，地利、人和我們要盡可能的去把控它。
你期待元戎啟行發(fā)展成一家什么樣的公司？
你可能聽(tīng)起來(lái)會(huì)覺(jué)得老土，我希望我們公司過(guò)20年，會(huì)成為像中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)這樣的公司，因?yàn)樗腔A(chǔ)設(shè)施，深入了每個(gè)人的生活。我希望我們能夠成為基礎(chǔ)設(shè)施，這就是我的想法。
作者 | 肖瑩
