基于ROS系統(tǒng)的圖書館智能圖書管理機(jī)器人--吉林大學(xué)技術(shù)專利

如有針對(duì)專利技術(shù)的轉(zhuǎn)化合作意向，歡迎聯(lián)系：王老師，18918566963，292316546@qq.com

成果簡(jiǎn)介

隨著圖書館的發(fā)展，書籍管理的任務(wù)越來(lái)越繁重，將智能機(jī)器人運(yùn)用到圖書館的日常管理中，提升圖書館智能化水平，更好地、更快地，更加完善地完成圖書館的圖書歸檔及管理工作。

基于此，我們提出了一種機(jī)器人自主完成自動(dòng)去還圖書，管理在館圖書工作的方案，研究?jī)?nèi)容包括基于SLAM算法的機(jī)器人的地圖構(gòu)建，對(duì)書的檢索號(hào)的進(jìn)行圖像處理及識(shí)別等。機(jī)器人技術(shù)主要有基于SLAM算法進(jìn)行地圖構(gòu)建和圖像處理這兩個(gè)方面。

在圖像處理方面，其主要方法有：圖像變換、圖像編碼壓縮、圖像增強(qiáng)和復(fù)原、圖像分割、圖像描述及圖像分類。技術(shù)指標(biāo)方面，機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)，行走速度最大60cm/s，爬坡能力為5度傳感系統(tǒng)方面，采用雙目視覺(jué)攝相頭，使用距離：0.8~3.5m；動(dòng)力系統(tǒng)為8Ah/24V 鋰電池；有機(jī)械臂，與工控機(jī)通過(guò)USB相連。

成果成熟度：中試

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)前景

該產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)地圖構(gòu)建，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性；通過(guò)圖像處理和機(jī)械臂抓取，取、放書可以準(zhǔn)確無(wú)誤；通過(guò)語(yǔ)音交互，可以極大提升機(jī)器人的人機(jī)交互能力，增強(qiáng)使用體驗(yàn)；在借書時(shí)，機(jī)器人可以根據(jù)提供的索書號(hào)，準(zhǔn)確到達(dá)指定地點(diǎn)取回所需書籍；在還書時(shí)；機(jī)器人根據(jù)地圖，可以用機(jī)械臂準(zhǔn)確無(wú)誤的將書插回到原來(lái)位置?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)圖書館大部分還在通過(guò)人工借閱及歸檔來(lái)維持圖書館運(yùn)行，智能化水平較低，因此，我們的產(chǎn)品在投入市場(chǎng)后，將會(huì)收到強(qiáng)烈需求，市場(chǎng)前景廣大，預(yù)計(jì)經(jīng)濟(jì)效益可以達(dá)到億元以上。

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