芯耀
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自動駕駛有多難？
許多業(yè)界人士把自動駕駛類比登月計劃。但現(xiàn)在，百度 Apollo 正在創(chuàng)造中國自動駕駛界的「登月時刻」。
4 月 28 日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)，旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑正式開啟無人化自動駕駛出行服務(wù)。
這是中國首次允許「方向盤后無人」，在北京經(jīng)開區(qū) 60 平方公里的范圍內(nèi)，只要打開「蘿卜快跑」，乘客就有可能打到一輛主駕無安全員的自動駕駛汽車。
百度 Apollo 首獲無人化載人測試許可，既是百度自動駕駛無人化的一小步，也是中國自動駕駛行業(yè)的一大步。
百度 Apollo「登月」成功，已然掀起了一場全球自動駕駛行業(yè)角逐戰(zhàn)。
01 、全球自動駕駛風(fēng)云，吹響「三步」?fàn)幇再?/h2>
實現(xiàn)自動駕駛「無人化」，并不比登月簡單。
正如奧緯咨詢董事合伙人張君毅對媒體所說的「自動駕駛的發(fā)展目標(biāo)不是替代人，而是超越人」。
想要「超越人」的自動駕駛有很多難點，比如現(xiàn)階段，受到政策等因素影響無法實現(xiàn)真無人，商業(yè)化難落地。
艱難的登月之路上，涌現(xiàn)了許多自動駕駛頭部玩家。Navigant Research2021 年自動駕駛排行榜顯示，Waymo、百度、Cruise、Argo 四家位列全球「Leaders」第一梯隊，徹底拉開了與 Mobileye 等第二梯隊的差距。
全球自動駕駛的第一梯隊，大致分兩個派別，Waymo、Cruise、Argo 一派，百度 Apollo 自成一派。Waymo 派均屬美國公司。
其中，2019 年 Waymo 曾以 1750 億美元估值名聲大噪，一躍成為全球最值錢的自動駕駛公司。
百度 Apollo 雖然晚于 Waymo 成立，但卻以小步快跑之勢迅速在世界舞臺上崛起，與 Waymo 形成了世界自動駕駛兩強(qiáng)格局。
截至 2022 年 3 月，百度高級別自動駕駛?cè)驅(qū)＠麛?shù) 1000 余項，排名全球第一，大有超越 Waymo 之勢。
對于全球自動駕駛企業(yè)來說，要想實現(xiàn)自動駕駛無人化「登月」，就需要解決無人化、商業(yè)化兩大難題，而這具體可以拆解為技術(shù)、產(chǎn)品、運營三步，百度超越 Waymo 的招式就暗藏其中。
第一步技術(shù)：為了保證自動駕駛的安全，自動駕駛行業(yè)都在追求技術(shù)冗余。對比 Waymo 和百度，就會發(fā)現(xiàn)它們走出了兩條截然不同的技術(shù)路徑。
Waymo 的技術(shù)發(fā)展路線是以單車智能為基礎(chǔ)，采用多線激光雷達(dá)感知。
以 Waymo 無人車為例，車身搭載了 5 顆激光雷達(dá)、4 個 77G 毫米波雷達(dá)，但這種飽和感知的單車智能發(fā)展前途依舊令人存疑。
中國工程院院士李駿就在 2020 年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會提到：
「雖然 Waymo 感知性能非常靈敏，其劣勢是它對高精地圖依賴性非常高，成本非常高，而且單車智能沒有充分利用信息物理融合方式，難以解決『規(guī)則不明確』問題」。
百度 Apollo 走的是一條「車-路-云」協(xié)同路線，并不完全依賴感知系統(tǒng)，而是利用單車智能、監(jiān)控安全系統(tǒng)以及平行駕駛?cè)咧g互相補充，形成「三層安全體系」，在一方任何不可控的情況時，都能最大情況確保車輛及人員安全。
以單車智能的決策規(guī)劃系統(tǒng)來說，自動無人駕駛需要在 100 毫秒內(nèi)迅速對外界做出智能決策，才能確保安全。
百度 Apollo 就先從交規(guī)入手，把大量抽象出的交規(guī)以策略預(yù)期輸入給系統(tǒng)。
駕駛就意味著風(fēng)險，道路法律法規(guī)的輸入是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。除了輸入交通法規(guī)，百度 Apollo 同時采用 AI 學(xué)習(xí)型方法，通過數(shù)據(jù)積累、算法訓(xùn)練來確定對障礙物的讓超決策。
可以預(yù)想，在積累足夠多的數(shù)據(jù)后，無人車未來也有可能在極短時間可以識別、甚至推斷行人下一步動作，在極短時間內(nèi)完成「超決策」。
第二步產(chǎn)品：從產(chǎn)品維度來看，百度的無人車成本比 Waymo 更低，更有利于形成商業(yè)化閉環(huán)。
先看 Waymo，由于 Waymo 車身安裝多個 Honeycomb 激光雷達(dá)，無人車造價一直高居不下。
Waymo 前 CEOJohn Krafcik 接受《經(jīng)理雜志》采訪時曾透漏，若 Waymo 為捷豹 I－Pace 配置傳感器和計算機(jī)，其成本不會高于中檔的梅賽德斯－奔馳 S 級車型的價格。
以此估算，目前 Waymo 以捷豹車型合作的前裝量產(chǎn)車型成本價在 18 萬美元左右（約合 117 萬元）。
顯然，百度較之 Waymo，已經(jīng)打贏了這場自動駕駛成本戰(zhàn)。
去年 6 月，百度 Apollo 和極狐合作推出共享無人車 Apollo Moon，基于「ANP-Robotaxi」架構(gòu)，使得車輛傳感器套件更加輕量化，成本大幅壓縮，比前代車型削減了一半。
48 萬的成本價僅僅相當(dāng)于市場上 L2+級高端品牌車的售價。
隨著百度與更多整車廠展開深度合作，可以預(yù)想百度量產(chǎn)「無人車」與國內(nèi)中端電動汽車同價的那一天，會比我們想象得更早到來。
第三步運營：運營就是自動駕駛的驗金石，只有通過乘客的驗證和付費率先走入實踐，才能完成企業(yè)的自我造血。
目前 Waymo 和百度都跑入運營階段，但兩者訂單量相差甚遠(yuǎn)。
先說一個數(shù)據(jù)，根據(jù)估算 Waymo 每一季度能夠達(dá)到 2.6 萬~5.2 萬單，而百度「蘿卜快跑」2021 年第四季度的載人運營訂單量達(dá) 21.3 萬單，是 Waymo 訂單量 4~8 倍。
訂單量的懸殊，其實也是 Waymo 和百度運營城市規(guī)模的差距。
百度的蘿卜快跑，目前在中國 9 個城市實現(xiàn)了落地運營，其中不乏像北上廣深這樣人口超越千萬級別的超級城市，而 Waymo 目前僅在美國鳳凰城、舊金山落地，而鳳凰城每年的常駐人口僅百萬級別，使得自動駕駛影響力受限。
然而百度 Apollo 把自動駕駛的炬火率先點燃在中心位置，使之更快擴(kuò)散到了其他城市。
站在技術(shù)、產(chǎn)品、運營三層維度上看，與 Waymo 感知能力冗余相比，百度 Apollo 用三層安全體系解決了「無人車」底層安全問題，安全性更高；
而在產(chǎn)品和運營層面，百度 Apollo「無人車」成本比 Waymo 更低，但訂單量、運營城市卻比 Waymo 要多，相比 Waymo，百度 Apollo 能夠更快完成"無人車"商業(yè)閉環(huán)，率先走進(jìn)全球自動駕駛的「無人區(qū)」。
由此，百度 Apollo 超車 Waymo，已成定局。
02、自動駕駛背后：政策、地理、融資環(huán)境集中戰(zhàn)
自動駕駛既是企業(yè)戰(zhàn)爭，也是一場與政策、地理、融資相關(guān)的集中戰(zhàn)。
從政策層面來講，中美兩國對自動駕駛都保持著積極、正向態(tài)度，但美國政策節(jié)奏的步伐較為大膽、靈活。
2016 年以來，我國連續(xù)發(fā)布了 10 余項國家級政策，從數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展來保證自動駕駛的全方位發(fā)展。
而本次發(fā)放的無人化載人示范應(yīng)用通知書，是在《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》背景下，北京積極加大政策先行先試力度的重要佐證，更是實現(xiàn)中國自動駕駛發(fā)展歷程中的重大突破。
由于美國各州對于自動駕駛的態(tài)度都不同，因此政策的松緊程度也有差距。
比如 Waymo 總部所在的加州比較寬松，在 2012 就允許在公共道路上測試自動駕駛汽車。
2017 年時又修訂了自動駕駛新規(guī)，允許測試和部署全自動駕駛汽車，也就是說，無人車實現(xiàn)了真無人上路測試。而人口密集的紐約州則更為嚴(yán)格，2017 年時才開放了測試。
盡管美國局部自動駕駛發(fā)展的政策較為寬松，但美國各州對于商業(yè)化運營的政策開放程度卻不如中國。
清華大學(xué)計算機(jī)系長聘教授、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東就對汽車之心表示，從商業(yè)角度來說，北京等地允許百度 Apollo 具有安全員的自動駕駛出租車，進(jìn)行收費的試運營，也是政策上的一大突破。
目前蘿卜快跑已經(jīng)在北京、重慶、陽泉三地已開始商業(yè)化收費運營服務(wù)，而美國還尚未允許 Waymo、Cruise 等企業(yè)對無人駕駛訂單收費，而這就意味著在 Robotaxi 業(yè)務(wù)上，這些美國自動駕駛公司暫時無法從 C 端獲取營收。
從地理環(huán)境來看，中國道路的參與者和復(fù)雜度高，美國加州和亞利桑那州路況、場景比較單一。
數(shù)據(jù)顯示，北京亦莊道路上交通參與者的密度是美國加州道路的 15 倍。
山城重慶就足以印證我國道路的多樣性，重慶山多、大型立交橋也多，有時甚至?xí)龅近S桷灣大橋這一類道路情況十分復(fù)雜的超大型立交橋。
復(fù)雜到什么程度呢？這座橋有 5 層，每層都通往不同的方向，同時還有 15 條匝道，同時連接朝天門長江大橋、慈母山隧道、內(nèi)環(huán)快速路、機(jī)場專用快速路等重要節(jié)點。
在中國，這樣的復(fù)雜道路比比皆是。這意味著 Apollo「無人車」不僅要去普通公路、城市快速路測試，還要開上山地、開上高速、復(fù)雜高架橋，但這些也為解決 Conercase 積累了充足、多元的數(shù)據(jù)經(jīng)驗，提升了 Apollo 的安全性。
從融資環(huán)境來看，自動駕駛無人化激烈的淘汰賽，已經(jīng)將一大部分美國企業(yè)篩了出去。
前有 ZOOX 尋求賣身，后有 Waymo 估值的不斷下調(diào)至 300 億美元，最近一年內(nèi)谷歌母公司 Alphabet 不滿 Waymo 自動駕駛進(jìn)展緩慢，Waymo CEO、CFO 等多位高管離職。
這些公司不順利都與盈利能力有關(guān)，由于走單車智能路線，美國公司的自動駕駛業(yè)務(wù)暫時無法實現(xiàn)盈利。
然而蘿卜快跑已在 9 城開放試乘服務(wù)，在北京、重慶、陽泉三地已開始商業(yè)化收費運營服務(wù)，2022 年訂單數(shù)仍在高速增長中。
顯然，百度 Apollo 多條腿走路的盈利模式，為中國自動駕駛行業(yè)帶來了更多活力。
眼下，自動駕駛企業(yè)都盼望「登月」，但僅僅完成登月一個動作是不夠的。
為了保持以百度 Apollo 為代表的中國自動駕駛行業(yè)的持續(xù)性優(yōu)勢。清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東教授認(rèn)為，在確保絕對安全的前提下，政府相關(guān)部門可以通過適當(dāng)超前的政策規(guī)劃與部署，來激勵創(chuàng)新。
「以點帶面進(jìn)行政策突破，不僅能夠使政策制定跟得上美歐自動駕駛快速發(fā)展的步伐，而且能更加有利于中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)落地。」鄧志東教授解釋道。
其實，自動駕駛之戰(zhàn)被稱為未來之戰(zhàn)不是沒有道理。從商業(yè)層面來看，它未來能帶來萬億級的市場，但現(xiàn)階段它也是一只吞金獸，從社會價值來看，自動駕駛無人化能帶來一場前所未有的交通變革，但前提是必須保證絕對安全。
這正如《人類群星閃耀時》所描述的各國爭奪極地的過程一樣，「他們的斗爭已不再僅僅是為了奪取極地，同時也是為了使自己的國旗首先飄揚在新地的上空?！棺詣玉{駛便是如此，押注現(xiàn)在，為國家和未來而戰(zhàn)。
中美自動駕駛無人化正式交鋒的那一天究竟何時到來？我們無法準(zhǔn)確預(yù)判，但從百度 Apollo 與 Waymo 的爭霸賽來看，百度 Apollo 已經(jīng)代表中國自動駕駛企業(yè)奪得了自動駕駛高地。我們離自動駕駛實現(xiàn)「真無人」，不會太遠(yuǎn)了。
