電賽猜題？我覺得沒用，還不如做好BOM清單準備！

前言

大家好，我是張巧龍，轉(zhuǎn)眼又到22年電賽，這個公眾號上有很多同學可能都參加過電賽，有畢業(yè)的已經(jīng)工作的，也有沒畢業(yè)的今年要參加。

我第一次接觸電賽是在大一暑期，從參加電賽到指導學生參加電賽，轉(zhuǎn)眼快十年了。20年省賽有6個省一等獎，21年國賽有5個國一，2個國二。帶學生參加電賽，5個國一，2個國二！15個省獎！

今年我們實驗室組織了25個隊伍參賽，不算多。

電子設計競賽的比賽形式可謂是實打?qū)嵉谋绕矗瑥膩聿粫驗槟愕闹笇Ю蠋熓悄衬炒笈?、你的學校有多么好，你就能取得好成績。

而是實打?qū)嵉募夹g(shù)指標比拼。這也使得電賽的含金量非常高，所以無論是學校還是企業(yè)，對其認可度非常高。

好了，廢話不多話，聊聊清單。

拿到清單第一時間應該就是購買器件。

如何選購？

清單出來的第一時間，應該就是采購，在比賽前就應該確定所做賽題的類型，

我采購器件有個原則：

在經(jīng)費允許的情況下，把明顯不屬于本題的器件排除掉，凡是不確定的器件，均采購，并購買同一器件的不同參數(shù)。 

比如今年打算做控制題，那么就應該篩選出關(guān)于和題目相關(guān)的器件。             

清單上的器件購買也是有技巧的。并不是某寶上一搜，點擊購買就行。

以四輪小車為例：某寶上關(guān)于四輪小車的關(guān)鍵詞很多，如何買到和清單合適的？

首先是尺寸問題，25cm*15cm，這個大家都知道，不談了。

其次就是動力結(jié)構(gòu)，也就是電機的個數(shù)。

四輪并不等于四驅(qū)，這個概念大家一定要有。很顯然四輪小車可以分為：兩驅(qū)四輪、四驅(qū)四輪。

2.1 兩驅(qū)四輪

對于兩驅(qū)四輪，結(jié)構(gòu)又有兩種，第一種，兩個電機提供動力，舵機提供轉(zhuǎn)向。   
           

第二種，兩個電機提供動力，兩個電機差速來轉(zhuǎn)向。這里又有兩種結(jié)構(gòu)。
 

知道有沒有同學能看出這兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點？歡迎留言討論。

2.2 四驅(qū)四輪

四個電機提供動力，結(jié)構(gòu)如下圖。

這種結(jié)構(gòu)也很不錯，但不推薦大家使用，為什么？

四個電機的閉環(huán)控制，較為復雜，除非做了很充分的準備，對其軟硬件等技術(shù)方案非常熟悉，否則用這種底盤可能就是挖坑。

兩個電機都玩不明白，還玩四個電機？（注：本觀點僅代表個人，僅供參考，如果覺得不對，不要杠，你們說的都對，都是我的錯，）

那么到底該怎么選？有兩個原則。

第一個原則：也是最重要的原則，根據(jù)題目的要求確定。題目現(xiàn)在沒出？又陷入了死胡同，那有什么好說的呢？都要買回來備著啊。第二個原則：哪種結(jié)構(gòu)你更熟悉，對其軟硬件包括運動控制的開發(fā)更熟練。

說到這里了，大家應該能感覺到購買器件也是一門學問了，買的貴不一定就能用，主要是買到合適的。

如何算合適的呢？別這么問，這么問沒人敢回答你。

都買回來備著！巧婦難為無米之炊。

到底要不要猜題？

個人觀點：無意義的猜題還不如好好做訓練。

題目能被猜到？把全國評委專家們置于何地？

好好做好訓練才是真。

我一直在公眾號上說：往屆真題真題真題，很重要重要重要重要?。?！

當你無從下手時，真題的訓練顯得尤為重要。

為什么要分析真題？和我們高考或者考研等其他重要性的考試相同，真題永遠都值得研究。像電賽這種命題性的比賽也一樣，每年的題目類型都可以進行分類總結(jié)，無外乎就是以下幾類，特此總結(jié)如下表，我們通過分析往屆賽題，發(fā)現(xiàn)相同的知識點都是一直在考察，比如PID算法、基本的濾波算法、電路拓撲（Buck、Boost、Buck-Boost）等等。

所以往屆賽題都尤為重要，對于想要參賽備賽的同學而言，應該要把重點放在往年的賽題上。

如果學校沒有專門負責培訓的老師或?qū)嶒炇?，通過自主完成往屆賽題，也能起到一個不錯的效果。

所以往屆賽題都尤為重要，對于想要參賽備賽的同學而言，應該要把重點放在往年的賽題上。

如果學校沒有專門負責培訓的老師或?qū)嶒炇?，通過自主完成往屆賽題，也能起到一個不錯的效果。

以電源類為例：從最簡單的直流穩(wěn)壓電源，到現(xiàn)在的三端口DC-DC、AC-DC，反復的在考察我們DC-DC、DC-AC、AC-DC一些拓撲電路。

以控制題為例：13年的倒立擺控制、15年的風力擺、17年的滾球控制系統(tǒng)、19年無線充電小車、21年的智能送藥小車。

通過分析題目可以知道，無外乎都是傳感器+PID+電機運動控制。

傳感器：13年和15年使用的姿態(tài)傳感器，用的最多的可能就是MPU6050。17年、19年、21年使用攝像頭來捕捉信息。
電機運動控制：電機速度閉環(huán)、電機位置閉環(huán)。13年倒立擺【單電機控制】、15年風力擺【4電機控制】、17年滾球【雙電機控制】、19年無線充電小車【雙電機控制】、21年送藥小車【雙電機控制】。

控制題連續(xù)這么多年考察：電機運動控制+視覺識別！

所以大家看，真題是非常有研究意義的，年年考的這兩個知識點，反復考察的東西難道不應該好好準備嗎？

不要顧此失彼，好好沉下心，繼續(xù)分析真題，得到一些?？贾R點，并完成熟悉它！

這種備賽思路，每年都適用?。?！

清單如何用？

清單除了提前購買后，還有哪些作用呢？

購買后，熟悉所有相關(guān)器件，并準備驅(qū)動程序，與往年真題對比分析，完成一些基礎方案的準備。

以控制題為例：

/* 此圖僅供參考

4.1 四輪電動小車技術(shù)方案

硬件方案：小車結(jié)構(gòu)、電機驅(qū)動、自用主控、TI主控、傳感器（攝像頭、無線收發(fā)接受模塊、光電傳感器、角度傳感器）等

軟件方案：小車攝像頭尋跡、目標識別與追蹤、PID電機閉環(huán)（速度、位置）、PWM調(diào)速等

4.2 二位云臺技術(shù)方案

硬件方案：云臺結(jié)構(gòu)、動力（舵機、編碼電機、步進電機）

軟件方案：不同的動力不同結(jié)構(gòu)隨之帶來不同的控制程序。

4.3 無線收發(fā)模塊

硬件方案：zigbee、藍牙、2.4G等

軟件方案：不同的模塊帶來不同的驅(qū)動程序。

4.4 手機通信模塊

硬件方案：3/4/5G

軟件方案：不同的模塊帶來不同的驅(qū)動程序。

4.5 小型電機及其驅(qū)動器

硬件方案：直流有刷減速電機、舵機、直流無刷減速電機

軟件方案：不同的模塊帶來不同的驅(qū)動程序。

4.6 液晶顯示器

硬件方案：不同尺寸OLEDTFT

軟件方案：不同的尺寸帶來不同的驅(qū)動程序（波形顯示、漢子顯示、菜單控制）

類似的還有很多，大家都可以自行總結(jié)并及時提前準備！

對了，最后一個呼啦圈很有意思，控制題和飛機題都可能用得上。

無人機降落圈內(nèi)、無人機穿呼啦圈。。。

總結(jié)

大概就聊這么多吧，電賽這個東西不是幾天的事，而是幾個月甚至更長。

結(jié)果固然很重要，但過程更重要，好好享受！

有想法了會繼續(xù)寫一些關(guān)于電賽的文章，歡迎大家關(guān)注。