Euro-NCAP-2023-AEB/LSS測(cè)試流程-中文版

目錄

1???????????? 介紹

2???????????? 定義

2.1????????? 概述

2.2????????? 測(cè)試場(chǎng)景

3???????????? 參考系統(tǒng)

3.1????????? 公約

3.2????????? VUT 縱向路徑誤差

3.3????????? VUT 橫向路徑誤差

3.4????????? 用于確定沖擊速度的型材

4???????????? 測(cè)試設(shè)備

4.2????????? 測(cè)試變量

4.3????????? 測(cè)試設(shè)備

4.4????????? 數(shù)據(jù)濾波

5???????????? EURO NCAP道路使用者目標(biāo)

5.1????????? 技術(shù)規(guī)格

6???????????? 測(cè)試條件

6.1????????? 測(cè)試軌跡

6.2???????? 天氣條件

6.3???????? 周?chē)h(huán)境

6.4???????? VUT 準(zhǔn)備

7???????????? 測(cè)試流程

7.1????????? VUT 測(cè)試前的條件

7.2????????? C2P場(chǎng)景

7.3????????? C2B 場(chǎng)景

7.4????????? C2M場(chǎng)景

7.5????????? 測(cè)試行為

7.6????????? 測(cè)試執(zhí)行

1. 介紹

由于司機(jī)的分心或誤判，汽車(chē)與弱勢(shì)道路使用者之間的事故是道路上最頻繁發(fā)生的事故之一。典型的事故是汽車(chē)和弱勢(shì)道路使用者之間的發(fā)生在城市行駛中發(fā)生的，比如車(chē)輛與行人和騎自行車(chē)的人在穿過(guò)車(chē)輛行駛的路徑時(shí)發(fā)生的。這些類(lèi)型的事故通常伴隨著嚴(yán)重的傷害，使司機(jī)只有很少的反應(yīng)時(shí)間來(lái)踩剎車(chē)。

為了輔助駕駛員在可能的情況下避免或減輕這種碰撞，汽車(chē)制造商提供了避免或者減輕事故的技術(shù)，通過(guò)自主制動(dòng)對(duì)上述情況作出反應(yīng)，或在更高的速度下可能發(fā)出警告，提醒司機(jī)。專(zhuān)門(mén)對(duì)行人、騎自行車(chē)的人和騎摩托車(chē)的人等弱勢(shì)道路使用者并作出反應(yīng)的系統(tǒng)被稱(chēng)為AEB/LSS VRU系統(tǒng)。

本協(xié)議規(guī)定了AEB/LSS VRU的測(cè)試流程，用于汽車(chē)對(duì)行人、汽車(chē)對(duì)自行車(chē)手和汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)的場(chǎng)景，這也是易受傷害道路使用者保護(hù)的一部分。

注意：

VRU中的主動(dòng)安全評(píng)分是以子系統(tǒng)測(cè)試中取得的總分為條件的，即行人頭部、上腿部和下腿部得分的總和。

如果子系統(tǒng)測(cè)試總分低于18分，則AEB/LSS VRU沒(méi)有得分，無(wú)論該系統(tǒng)是否被安裝并將獲得一個(gè)好的分?jǐn)?shù)。

2. 定義

2.1??概述

在本協(xié)議中，使用了以下術(shù)語(yǔ)：

峰值制動(dòng)系數(shù)（PBC）--基于滾動(dòng)輪胎最大減速的輪胎與路面摩擦力的測(cè)量，使用美國(guó)試驗(yàn)與材料學(xué)會(huì)（ASTM）E1136-10（2010）標(biāo)準(zhǔn)參考測(cè)試輪胎，根據(jù)ASTM方法E 1337-90（1996年重新批準(zhǔn)），在64.4公里/小時(shí)的速度下測(cè)量，不需要輸水。或者，采用UNECE R13-H中規(guī)定的方法。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）--車(chē)輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)實(shí)施的制動(dòng)，以降低車(chē)速并有可能避免碰撞。

前方碰撞警告（FCW）--車(chē)輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)提供的視聽(tīng)警告，以提醒駕駛員。

自主緊急轉(zhuǎn)向（AES）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，由車(chē)輛自動(dòng)實(shí)施轉(zhuǎn)向，以引導(dǎo)車(chē)輛并可能避免碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESS）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的系統(tǒng)，以改變車(chē)輛路徑并可能避免碰撞。

車(chē)寬--車(chē)輛的最寬處，忽略了后視鏡、側(cè)標(biāo)燈、胎壓指示器、方向指示燈、位置燈、靈活的擋泥板以及緊靠與地面接觸點(diǎn)上方的輪胎側(cè)壁的偏轉(zhuǎn)部分。

汽車(chē)對(duì)行人(C2P) -- 車(chē)輛與路徑上的成人或兒童行人之間的碰撞，此時(shí)沒(méi)有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)手(C2B)--車(chē)輛與路徑上的成年自行車(chē)手之間的碰撞，當(dāng)時(shí)沒(méi)有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手(C2M)--車(chē)輛與路徑上的摩托車(chē)手之間的碰撞，當(dāng)時(shí)沒(méi)有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

被測(cè)車(chē)輛（VUT）--指根據(jù)本規(guī)程測(cè)試的車(chē)輛，車(chē)上裝有預(yù)碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

歐洲NCAP行人目標(biāo)（EPTa）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成人行人目標(biāo)。

歐洲NCAP兒童目標(biāo)（EPTc）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的兒童行人目標(biāo)。

歐洲NCAP自行車(chē)手目標(biāo)（EBTa）--指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成年自行車(chē)手和自行車(chē)目標(biāo)。

歐洲NCAP摩托車(chē)手目標(biāo)（EMT）--指MUSE項(xiàng)目（Fritz和Wimmer 2019）可交付的D2.1中規(guī)定的本協(xié)議中使用的摩托車(chē)手目標(biāo)，該目標(biāo)在發(fā)布時(shí)將被ISO 19206-5取代。

真實(shí)摩托車(chē) - 指可用于本規(guī)程盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)測(cè)試的摩托車(chē)目標(biāo)，作為EMT的替代。真正的摩托車(chē)應(yīng)是經(jīng)型式批準(zhǔn)的兩輪摩托車(chē)，最大速度至少為80公里/小時(shí)，沒(méi)有前整流罩或擋風(fēng)玻璃。它應(yīng)與EMT非常相似（如MUSE項(xiàng)目交付品D2.1的第2.1節(jié)所規(guī)定），因此應(yīng)保持在歐洲最注冊(cè)的中量級(jí)裸體摩托車(chē)的平均尺寸之內(nèi)（即軸距>1405毫米，<1445毫米）。

碰撞時(shí)間（TTC）--指VUT撞擊測(cè)試目標(biāo)前的剩余時(shí)間，假設(shè)VUT和測(cè)試目標(biāo)將以它的速度行駛。

TAEB - 指AEB系統(tǒng)激活的時(shí)間。激活時(shí)間是通過(guò)確定最后一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，即過(guò)濾后的加速度信號(hào)低于-1 m/s2，然后回到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的時(shí)間點(diǎn)來(lái)確定。

TFCW - 指FCW的聲音警告開(kāi)始的時(shí)間。起始點(diǎn)由聲音識(shí)別決定。

車(chē)道支持系統(tǒng)（LSS）--糾正車(chē)輛航向以保持車(chē)輛在其行駛車(chē)道內(nèi)的系統(tǒng)，并且/或者警告駕駛員

緊急車(chē)道保持（ELK）--默認(rèn)情況下，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛即將漂移到實(shí)線(xiàn)標(biāo)志、道路邊緣或進(jìn)入相鄰車(chē)道上的來(lái)車(chē)或超車(chē)時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)行方向修正。

Vimpact--指圍繞VUT前端或后端的剖面線(xiàn)與圍繞測(cè)試目標(biāo)（平臺(tái)不包括在虛擬盒內(nèi)）EPTa、EPTc、EBTa和EMT的虛擬盒重合的速度，如下圖右部所示。

Vrel_test - 指VUT和測(cè)試目標(biāo)（EPT、EBT或EMT）之間的相對(duì)速度，用測(cè)試目標(biāo)的縱向速度減去測(cè)試開(kāi)始時(shí)VUT的縱向速度。

Vrel_impact - 指VUT撞擊測(cè)試目標(biāo)（EPT、EBT或EMT）的相對(duì)速度，用碰撞時(shí)的Vimpact減去測(cè)試目標(biāo)的縱向速度。

圖2-1：前端輪廓和EPT

?

圖2-2：后端輪廓和EPT

圖2-3：前端輪廓和EBT

圖2-4：前端輪廓和EMT

2.2??測(cè)試場(chǎng)景

汽車(chē)對(duì)騎自行車(chē)的成年人（CBDA?）--汽車(chē)的車(chē)門(mén)與停在汽車(chē)旁邊的騎自行車(chē)的人之間發(fā)生碰撞。

汽車(chē)反向行駛對(duì)人成人/兒童移動(dòng)50%(CPRA/Cm-50 ) --車(chē)輛向后駛向從近端走過(guò)其道路的成人或兒童行人，在沒(méi)有采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛的后部結(jié)構(gòu)以車(chē)輛寬度的50%撞擊行人。

汽車(chē)反向行駛對(duì)行人成人/兒童靜止（CPRA/Cs）--車(chē)輛向后駛向靜止的成人或兒童行人，在沒(méi)有采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛的后部結(jié)構(gòu)在車(chē)輛寬度的25％、50％或75％處撞擊行人的碰撞。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)近端成人受阻50%(CBNAO-50 )--車(chē)輛從障礙物后面朝從近端騎車(chē)的自行車(chē)手前行，在未采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞上自行車(chē)手，碰撞點(diǎn)為車(chē)輛的50%。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)遠(yuǎn)端50%（CBFA-50）--車(chē)輛向前行駛，朝從遠(yuǎn)端騎車(chē)越過(guò)其道路的自行車(chē)手撞去，在沒(méi)有采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)寬度的50%撞上了自行車(chē)手。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)縱向25%（CBLA-25）--車(chē)輛向前方同向騎車(chē)的自行車(chē)手行駛，在沒(méi)有采取制動(dòng)措施或在發(fā)生FCW后啟動(dòng)規(guī)避轉(zhuǎn)向措施的情況下，車(chē)輛將以車(chē)輛寬度的25%撞上自行車(chē)手。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)手縱向50%（CBLA-50）--車(chē)輛向前方同向騎車(chē)的自行車(chē)手行駛，在不采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛將以車(chē)輛寬度的50%撞擊自行車(chē)手。

汽車(chē)對(duì)自行車(chē)手轉(zhuǎn)彎成人50%（CBTA-50）--車(chē)輛轉(zhuǎn)向橫穿其道路的自行車(chē)手，以相反的方向騎車(chē)通過(guò)路口，在沒(méi)有采取制動(dòng)措施的情況下，車(chē)輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到自行車(chē)手50%的寬度。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手后方靜止（CMRs）--車(chē)輛向摩托車(chē)手前行，車(chē)輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車(chē)的后部的碰撞。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手后方制動(dòng)（CMRb）--車(chē)輛向正在勻速行駛的摩托車(chē)手前進(jìn)，然后減速，車(chē)輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車(chē)的尾部的碰撞。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手前方轉(zhuǎn)彎?rùn)M穿道路（CMFtap）--車(chē)輛轉(zhuǎn)彎?rùn)M穿以恒定速度行駛的迎面而來(lái)的摩托車(chē)手的道路，車(chē)輛的正面撞上摩托車(chē)。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手迎面而來(lái)（CMoncoming）--車(chē)輛偏離車(chē)道，進(jìn)入相鄰車(chē)道上逆向行駛的摩托車(chē)手的車(chē)道。

汽車(chē)對(duì)摩托車(chē)手超車(chē)（CMovertaking）--車(chē)輛駛出車(chē)道，進(jìn)入相鄰車(chē)道上同向行駛的摩托車(chē)手的車(chē)道的碰撞。

3?參考坐標(biāo)系統(tǒng)