芯耀
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本文旨在為已購(gòu)買IVP02E盒子的用戶提供設(shè)備端的部署指南，使用此指南的前提：在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上已安裝搭建好相應(yīng)的框架；已完成模型的處理，包括：模型量化、模型轉(zhuǎn)換等；且已完成代碼工程的編譯，并通過(guò)相應(yīng)框架生成設(shè)備端適配的可執(zhí)行程序，具體的操作流程請(qǐng)參考相應(yīng)的《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建指南》完成系統(tǒng)環(huán)境搭建。
開(kāi)發(fā)環(huán)境：
- 操作系統(tǒng)及架構(gòu)：Ubuntu 18.04 x86_64
- 內(nèi)存：大于4G
- 儲(chǔ)存空間：大于10G
- 系統(tǒng)語(yǔ)言：en_US.UTF-8（MindStudio）
- 編譯器：g++或aarch64-linux-gnu-g++
- python及依賴的庫(kù)：python3.7.5
- 邊緣計(jì)算盒子型號(hào)：IVP02E
聲明——IVP02E內(nèi)包含NNN以及SVP_NNN兩個(gè)算力核，適配昇騰以及SVP架構(gòu)，架構(gòu)圖如下：
現(xiàn)在開(kāi)始進(jìn)行設(shè)備端環(huán)境部署！Follow me~
環(huán)境部署步驟
步驟1：安裝CH340驅(qū)動(dòng)；
步驟2：設(shè)備端插入網(wǎng)線、電源線、且通過(guò)Type-C線連接電腦；
步驟3：連接后，要在設(shè)備管理器查看是否連接成功，并記錄端口號(hào)
步驟4：通過(guò)串口工具連接設(shè)備端，可使用MobaXterm、Xshell等工具，選擇端口號(hào)，bps為115200；
步驟5：連接設(shè)備端后，執(zhí)行命令加載設(shè)備端驅(qū)動(dòng)及ko文件，./insmod.sh以及./init.sh；
步驟6：根據(jù)連接的網(wǎng)口配置ip地址以及網(wǎng)關(guān)地址
ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up ?// ip地址，請(qǐng)自行填入
執(zhí)行route命令，進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置
route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx ?// 網(wǎng)關(guān)地址，請(qǐng)自行填入
配置完畢后，需要ping通本機(jī)的ip；
步驟7：yolov5網(wǎng)絡(luò)模型需要開(kāi)發(fā)者自行準(zhǔn)備，因昇騰框架暫不支持pt模型的轉(zhuǎn)換，所以需要開(kāi)發(fā)者下載yolov5-master并通過(guò)腳本把pt模型轉(zhuǎn)換為onnx模型；
參考命令：python3.7.5 models/export.py --weights yolov5ts.pt --img 640 --batch 1
步驟8：通過(guò)MindStudio工具啟動(dòng)ATC功能進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換，把yolov5的onnx模型文件轉(zhuǎn)換為SoC設(shè)備端識(shí)別的離線模型（.om模型），把轉(zhuǎn)換后的模型放入工程文件中，并進(jìn)行編譯生成可執(zhí)行程序；
步驟9：需要在虛擬機(jī)以及設(shè)備端上安裝nfs，并且把編譯后的工程文件及所需的動(dòng)態(tài)庫(kù)放在nfs文件夾下，之后在設(shè)備端通過(guò)nfs掛載到虛擬機(jī)的文件夾；
參考命令：
mount -t nfs ip地址:/xxx/xxx/xxx /mnt -o nolock
ip地址為您虛擬機(jī)的IP地址
/xxx/xxx/xxx為您虛擬機(jī)內(nèi)nfs文件夾掛載路徑
步驟10：聲明SDK包內(nèi)動(dòng)態(tài)庫(kù)；
參考命令：
export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/mpp/out/lib/npu
export ASCEND_AICPU_KERNEL_PATH=/mnt/mpp/out/lib/npu
聲明路徑為sdk包內(nèi)mpp文件夾下動(dòng)態(tài)庫(kù)的路徑
步驟11：Yolov5樣例共有3個(gè)功能
- 0.識(shí)別輸入數(shù)據(jù)并打印相關(guān)信息
- 1.多線程識(shí)別輸入數(shù)據(jù)并打印相關(guān)信息
- 2.使用MMZ內(nèi)存進(jìn)行動(dòng)態(tài)批次識(shí)別輸入數(shù)據(jù)并打印相關(guān)信息
步驟12：執(zhí)行命令進(jìn)行推理后會(huì)打印相關(guān)數(shù)據(jù)；
./sample_npu_main 0
以下為輸出示例
步驟13：配置了profiling相關(guān)參數(shù)的代碼后，模型推理完成時(shí)會(huì)在工程目錄下生成一個(gè)JOB文件夾，該文件夾內(nèi)記錄了模型推理的性能指標(biāo)；
步驟14：采集完成后需要執(zhí)行腳本進(jìn)行解析性能指標(biāo)，需要進(jìn)入到msprof下執(zhí)行腳本，解析后會(huì)在JOB文件夾下生成sqlite文件夾，里面包含了各性能指標(biāo)的db文件；
參考命令：
python3.7.5 msprof.py import -dir /home/hyq/rootfs/npu2 /src
步驟15：得到解析坐標(biāo)后，執(zhí)行相應(yīng)命令即可導(dǎo)出指標(biāo)為可視化表格；
參考命令：
python3.7.5 msprof.py export summary -dir /home/hyq/rootfs/npu2/src --format csv
步驟16：以下為op_summary的表格示例，該表格內(nèi)記錄了每一層算子的時(shí)間、推理耗時(shí)、調(diào)用接口耗時(shí)等性能指標(biāo)。
至此，IVP02E智能視頻分析邊緣計(jì)算盒子的設(shè)備端環(huán)境部署成功！
