旋轉變壓器的工作原理

硬件型號：博爾FB930系列旋轉變壓器

系統版本：傳感系統

旋轉變壓器（resolver）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。

旋轉變壓器的工作原理

由于旋轉變壓器在結構上保證了其定子和轉子(旋轉一周)之間空氣間隙內磁通分布符合正弦規(guī)律，因此，當激磁電壓加到定子繞組時，通過電磁耦合，轉子繞組便產生感應電勢。下圖為兩極旋轉變壓器電氣工作原理圖，圖中Z為阻抗。

根據電磁學原理，轉子繞組B1,B2中的感應電勢為：

式中K——旋轉變壓器的變比；Vm-Vs的幅值；θ——轉子的轉角，當轉子和定子的磁軸垂直時，θ=0。如果轉子安裝在機床絲杠上，定子安裝在機床底座上，則θ角代表的是絲杠轉過的角度，它間接反映了機床工作臺的位移。由上式可知，轉子繞組中的感應電勢VB為以角速度ω隨時間t變化的交變電壓信號。其幅值KVmsinθ隨轉子和定子的相對角位移θ以正弦函數變化。因此，只要測量出轉子繞組中的感應電勢的幅值，便可間接地得到轉子相對于定子的位置，即θ角的大小。