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紅外避障傳感器原理

2021/06/16
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硬件型號：臺邦TB12J-D15N1

系統(tǒng)版本：傳感器系統(tǒng)

紅外避障傳感器原理是以紅外測距傳感器測距，采用三角測距的原理。紅外發(fā)射器按照一定角度發(fā)射紅外光束，遇到物體之后，光會反向回來，檢測到反射光之后，通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角關(guān)系，就可以計算出物體距離。

當物體距離足夠近的時候，如果超過CCD的探測范圍，這時，雖然物體很近，但是傳感器反而看不到了。當物體距離很大時，測量精度會變差。因此，常見的紅外傳感器測量距離都比較近，小于超聲波，同時遠距離測量也有最小距離的限制。另外，對于透明的或者近似黑體的物體，紅外傳感器是無法檢測距離的。

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