芯耀
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自動(dòng)駕駛，應(yīng)該說(shuō)是“輔助駕駛”汽車，面對(duì)一些龐然大物視而不見(jiàn)的案例屢見(jiàn)不鮮。12 月 12 日晚，一輛特斯拉 Model S 突然失控，在北京一小區(qū)內(nèi)以 80km/h 速度鉆入居民樓。大貨車、建筑物……未來(lái)，我們拿什么保證自動(dòng)駕駛的安全？
龐大物體反而是“高級(jí)輔助駕駛”的克星
誰(shuí)可能成為救星？
10 月，特斯拉軟件黑客“green”爆料，在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了新功能的提示——一個(gè)名為“Phoenix”的新雷達(dá)選項(xiàng)，Phoenix 是 Arbe 雷達(dá)的名稱。
這與馬斯克最近的言論不無(wú)關(guān)系：“現(xiàn)在的圖像識(shí)別依然來(lái)源于孤立的圖片，實(shí)際上這些圖片在時(shí)間上有很大關(guān)聯(lián)性。那么，過(guò)渡到 4D，在 3D 空間里加入了時(shí)間維度，就會(huì)像視頻一樣。這種架構(gòu)才是完全自動(dòng)駕駛所真正需要的?！?/p>
馬斯克的選擇是對(duì)的？
馬斯克的話得到了進(jìn)一步印證，消息人士稱，特斯拉正準(zhǔn)備更新 Model 3，新的傳感器將是更新的一部分。此前，Arbe CEO 兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Kobi Marenko 就曾信心滿滿地告訴業(yè)界：“超高分辨率的 4D 成像雷達(dá)有望讓雷達(dá)從輔助配件升級(jí)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵方案，從冗余升級(jí)為自動(dòng)駕駛核心。”
Kobi Marenko
Phoenix 是 Arbe 的雷達(dá)芯片組解決方案，通過(guò) 4D 超高分辨率實(shí)時(shí)成像來(lái)識(shí)別、評(píng)估和應(yīng)對(duì)從普通到特殊的挑戰(zhàn)場(chǎng)景，服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界的駕駛需求。無(wú)論速度、海拔、距離、大小或周圍天氣和照明條件如何，Phoenix 都能區(qū)分真正的威脅和錯(cuò)誤警報(bào)，以確保駕駛者、行人和其他易受傷害的道路使用者的安全。
特斯拉的識(shí)別系統(tǒng)需要的正是 Arbe 雷達(dá)的“時(shí)間”維度，以使系統(tǒng)能夠“同時(shí)以高分辨率評(píng)估距離、高度、深度和速度”。
馬斯克：正合我意
因?yàn)榍兄幸?，Marenko 的話?cǎi)R斯克愛(ài)聽(tīng)：
Marenko 表示：“我們知道這一刻會(huì)到來(lái)：在經(jīng)歷了多起車禍的艱難歲月后，自動(dòng)駕駛正面臨著合理的擔(dān)憂。圍繞這些悲劇事件展開(kāi)的討論不僅集中在人工智能（AI）道德，而且也集中在其背后的技術(shù)是否已經(jīng)準(zhǔn)備好?！?/p>
他說(shuō)：“今天的傳感器還不夠成熟，不足以支持明天的自動(dòng)駕駛。不過(guò)，4D 成像雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)所需的安全級(jí)別?！?/p>
歸納起來(lái)，4D 成像雷達(dá)具有以下優(yōu)勢(shì)：
·實(shí)時(shí)障礙檢測(cè)：在所有天氣和照明條件下，以廣闊視野提供高度詳細(xì)的環(huán)境圖像，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)各種障礙，包括路邊較小的目標(biāo)，如人或自行車，即使它們被一棵樹(shù)或卡車等大物體遮住，還可以確定它們是否在移動(dòng)，朝哪個(gè)方向移動(dòng)，并向車輛提供實(shí)時(shí)的態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)和警報(bào)。
·遠(yuǎn)距離探測(cè)：實(shí)現(xiàn)所有傳感器中最遠(yuǎn)距離的探測(cè)，最有可能成為第一個(gè)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的設(shè)備。然后，它可以將攝像頭和 LiDAR 引導(dǎo)到感興趣區(qū)域，大大提高安全性能。
傳統(tǒng)雷達(dá) vs 4D 成像雷達(dá)
·路徑規(guī)劃：提供真正的路徑規(guī)劃，因?yàn)樗梢栽诔^(guò) 300 米范圍內(nèi)創(chuàng)建道路的詳細(xì)圖像，并捕捉汽車周圍物體的大小、位置和速度數(shù)據(jù)。
·物體高度分離：識(shí)別出汽車正前方對(duì)著的物體是否（如橋梁）靜止，是否必須停下來(lái)或者可以安全行駛過(guò)去。
·降低處理和服務(wù)器需求：由于只將攝像頭和 LiDAR 對(duì)準(zhǔn)感興趣區(qū)域，利用高質(zhì)量的雷達(dá)后處理將解決當(dāng)前原型的主要問(wèn)題——功耗。
·大幅降低生產(chǎn)成本：即使在 L3 以上，也無(wú)需為每輛車配備一個(gè)以上的 LiDAR 單元，或者可能根本不需要 LiDAR（馬斯克高興），有助于制造商降低成本。自動(dòng)駕駛傳感器套件的量產(chǎn)成本應(yīng)低于 1000 美元，而今天測(cè)試的一些車輛使用的部件和系統(tǒng)成本是這個(gè)價(jià)格的 100 倍。
那么，它與目前公路上的雷達(dá)有何不同呢？聽(tīng) Marenko 細(xì)細(xì)道來(lái)。
如今，雷達(dá)在自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)檢測(cè)和自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但目前市場(chǎng)上的雷達(dá)技術(shù)必須在有限視場(chǎng)的中等分辨率和寬視場(chǎng)的低分辨率之間進(jìn)行取舍。
要實(shí)現(xiàn) L4 和 L5 車輛，主機(jī)廠必須進(jìn)入下一級(jí)傳感技術(shù)，使用高分辨率成像雷達(dá)，在 1 度方位角和 2 度仰角下，以高分辨率在 100 度廣角范圍內(nèi)感知環(huán)境。
另一個(gè)對(duì) L4 和 L5 很重要的問(wèn)題是過(guò)濾假警報(bào)的能力。為了提供最佳靈敏度，雷達(dá)使用最低檢測(cè)閾值，因此會(huì)報(bào)告一些噪聲，需要用后處理和跟蹤來(lái)濾除隨機(jī)噪聲，而校準(zhǔn)方案只能達(dá)到極低的副瓣電平。
在 Marenko 看來(lái)，在自動(dòng)駕駛傳感器套件中當(dāng)然需要光學(xué)傳感器，如攝像頭和 LiDAR。然而，4D 成像雷達(dá)解決了以下問(wèn)題，使車輛能夠達(dá)到要求的安全性能：
·全天候下最高的可靠性，包括霧、大雨、漆黑的夜晚和空氣污染
·根據(jù)汽車行業(yè)要求，探測(cè)最遠(yuǎn)超過(guò) 300 米的障礙物
·測(cè)量每幀的多普勒（徑向速度）
·脫離 PoC（驗(yàn)證性測(cè)試）階段進(jìn)入量產(chǎn)
System Plus Consulting 的拆解結(jié)果顯示，特斯拉目前使用的是大陸集團(tuán)的 2D 雷達(dá)。VSI Labs 創(chuàng)始人兼總裁 Phil Magney 說(shuō)：“為了獲得更大射程，特斯拉已從大陸轉(zhuǎn)向博世。但兩種都是 2D 雷達(dá)，都有局限性?！彼f(shuō)：“在我看來(lái)，特斯拉未來(lái)轉(zhuǎn)向成像雷達(dá)將是精明之舉。”
NXP 執(zhí)行副總裁兼無(wú)線電頻率處理總經(jīng)理 Torsten Lehmann 對(duì)此傳言表示：“特斯拉在考慮使用成像雷達(dá)，這是一個(gè)很好的舉措，因?yàn)樗遣皇褂?LiDAR 的更好方法?！?/p>
Torsten Lehmann
汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的迭代
汽車?yán)走_(dá)使用的半導(dǎo)體技術(shù)經(jīng)過(guò)了幾代迭代，還在發(fā)展。第一代產(chǎn)品采用 GaAs，最初是安裝在電路板上的裸片。下一代是在 SiGe，片上集成的功能更多，載流子的移動(dòng)性很高，即使在大光刻節(jié)點(diǎn)（如 130nm），也可以用于高頻雷達(dá)。之后有了先進(jìn)封裝，使技術(shù)從 CoB（板上芯片封裝）發(fā)展到 FOWLP（扇出型晶圓級(jí)封裝）。
當(dāng)前，許多公司在開(kāi)發(fā)硅 CMOS 和 SOI 技術(shù)，使用 40nm 技術(shù)節(jié)點(diǎn)，也有將其降低到 28nm 以下。較短信道在低載流子移動(dòng)性情況下也可支持高頻率。小節(jié)點(diǎn)加上 CMOS 技術(shù)，可以在芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高的功能集成。目前，最新一代雷達(dá)芯片不僅集成了收發(fā)器和 Chirp，還集成了微控制器和數(shù)字信號(hào)處理（DSP）單元。轉(zhuǎn)向硅技術(shù)也將更好地維持降低成本路線，更適合量產(chǎn)。
半導(dǎo)體技術(shù)在汽車?yán)走_(dá)中的發(fā)展
隨著封裝的進(jìn)步，出現(xiàn)了各種形式的晶圓級(jí)產(chǎn)品。電路板還進(jìn)化為由特殊低插入損耗材料（如陶瓷填充聚四氟乙烯或類似材料）組成的頂部 RF 層混合。在小型天線陣列足以滿足要求的情況下，開(kāi)始采用封裝天線（AiP）設(shè)計(jì)，有些已被證明適合短程汽車應(yīng)用。
傳統(tǒng)雷達(dá)具有二維空間測(cè)量能力，2D 雷達(dá)利用一個(gè)專用旋轉(zhuǎn)天線監(jiān)聽(tīng)回波信號(hào)，以獲得兩個(gè)坐標(biāo)并確定目標(biāo)位置。之后 3D 雷達(dá)出現(xiàn)，會(huì)像 2D 雷達(dá)一樣旋轉(zhuǎn)，但每次掃描旋轉(zhuǎn)后，天線仰角會(huì)改變，以備下次探測(cè)。通過(guò)這種方式，3D 雷達(dá)可以探測(cè)三個(gè)維度：方位角、仰角和速度。
配備雷達(dá)的車輛安全功能
4D 成像雷達(dá)新在哪里?
目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于概念驗(yàn)證階段，其依賴的傳感器無(wú)法 100%達(dá)到要求。而高分辨率成像雷達(dá)似乎是唯一能夠達(dá)到要求的傳感器。
從原理上看，4D 成像雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)和 LiDAR 有很大不同。從物理學(xué)角度看，時(shí)間是第四維度，當(dāng)應(yīng)用于雷達(dá)時(shí)，它將成為多普勒頻率，顯示一個(gè)物體是朝著自己移動(dòng)還是向遠(yuǎn)處移動(dòng)。
4D 雷達(dá)是將測(cè)量的第四維數(shù)據(jù)整合到 3D 雷達(dá)中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖。即使具體技術(shù)并不新穎，但它的整合也具有新意。
錘頭雷達(dá)和新出現(xiàn)的雷達(dá)的比較
Magney 這樣解釋：“我認(rèn)為時(shí)間是第四維空間，因?yàn)闀r(shí)間元素是從多普勒得到的。成像雷達(dá)本質(zhì)上創(chuàng)造了一個(gè)陣列，因此測(cè)量密度急劇增加。傳統(tǒng) 2D 雷達(dá)比較粗糙，每個(gè)物體只產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)。但是，成像雷達(dá)可以提供許多點(diǎn)，產(chǎn)生的是垂直分辨率，可更好地了解被跟蹤的是什么。”
換句話說(shuō)，時(shí)間因素一直是雷達(dá)功能的關(guān)鍵。當(dāng)被問(wèn)及同樣的問(wèn)題時(shí)， Lehmann 指出，4D 成像傳感器的第四個(gè)要素是“橫向分辨率”。他說(shuō)：“4D 成像雷達(dá)不僅能識(shí)別水平平面，還能識(shí)別垂直平面，例如，汽車可以決定是在物體的‘下面’還是‘上面’通過(guò)?！?/p>
他繼續(xù)說(shuō):“想象一下，一輛汽車在高速公路上以每小時(shí) 80 公里的速度行駛，而一輛摩托車（低反射率小物體）正以每小時(shí) 200 公里的速度從后面駛來(lái)。與攝像頭和 LiDAR 不同，4D 雷達(dá)可以發(fā)現(xiàn)最初相距很遠(yuǎn)的摩托車，并識(shí)別出這兩個(gè)物體在以不同的速度移動(dòng)?！?/p>
隨著高分辨率成像雷達(dá)的出現(xiàn)，包括許多雷達(dá)供應(yīng)商都迫切希望將雷達(dá)提升為唯一能夠在惡劣天氣和光照條件下工作的高速傳感器。
4D 技術(shù)蠶食 LiDAR 市場(chǎng)
也許，在自動(dòng)駕駛早期嘗試中，馬斯克就做出了一個(gè)明確的決定，采用攝像頭并輔以雷達(dá)計(jì)算機(jī)視覺(jué)。
現(xiàn)在，有了產(chǎn)生點(diǎn)云的成像雷達(dá)，盡管其分辨率比 LiDAR 低，但它比傳統(tǒng)雷達(dá)有了很大改進(jìn)。在 Magney 看來(lái)，LiDAR 現(xiàn)在比雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì)，隨著新雷達(dá)的出現(xiàn)，這種差距可能正在縮小?！癓iDAR 的關(guān)鍵應(yīng)用之一是能夠根據(jù)基本地圖進(jìn)行相對(duì)定位。這對(duì)自動(dòng)駕駛出租車和穿梭巴士至關(guān)重要，因此 LiDAR 是這項(xiàng)任務(wù)的首選。即使 4D 雷達(dá)出現(xiàn)，LiDAR 也不會(huì)消失?！?/p>
Lehman 指出:“看看高性能 LiDAR，比如 Waymo 的機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，它可以產(chǎn)生很多顆粒點(diǎn)云，因?yàn)樗峁┑慕欠直媛实陀?0.1 度或 0.5 度。但這樣的 LiDAR 體積龐大，造價(jià)數(shù)千美元?！?/p>
從技術(shù)趨勢(shì)看，雷達(dá)的點(diǎn)云正變得越來(lái)越密集，出現(xiàn)了各種方法，以使雷達(dá)能夠在所有天氣和光照條件下探測(cè)、分類和跟蹤 3D 空間中的許多物體。隨著更大的人工或半自動(dòng)標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的出現(xiàn)以及融合技術(shù)的發(fā)展，這些努力有望得到顯著改善。
的確，雷達(dá)技術(shù)的能力在迅速擴(kuò)大。首先，天線陣列越來(lái)越大。一些初創(chuàng)公司已經(jīng)設(shè)計(jì)并演示了支持 6500 個(gè)虛擬通道的雷達(dá)芯片。這種雷達(dá)可以達(dá)到 1deg（仰角單位）方位和 2deg 仰角分辨率。這一趨勢(shì)將使每幀獲得豐富的 4D 數(shù)據(jù)點(diǎn)，提供關(guān)于速度、距離、方位角和仰角的精確信息。因此，這類雷達(dá)將蠶食目前由 LiDAR 占領(lǐng)的領(lǐng)域，盡管后者可能保留角分辨率和潛在的目標(biāo)分類優(yōu)勢(shì)。
密集的高分辨率點(diǎn)云將使基于雷達(dá)數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)、分類和跟蹤成為可能。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，人們正在開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)技術(shù)。一個(gè)主要挑戰(zhàn)是缺乏廣泛的標(biāo)記訓(xùn)練雷達(dá)數(shù)據(jù)。手工貼標(biāo)簽的過(guò)程需要專家的投入，因此成本高、耗時(shí)長(zhǎng)。現(xiàn)在，雖然一些公司部署了攝像頭、LiDAR 及其他數(shù)據(jù)同步的雷達(dá)數(shù)據(jù)采集車隊(duì)，并且正在開(kāi)發(fā)半自動(dòng)標(biāo)簽技術(shù)，但這種技術(shù)仍依賴于攝像頭、LiDAR 和雷達(dá)之間的后期數(shù)據(jù)融合。這些努力和技術(shù)將加速訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開(kāi)發(fā)。
應(yīng)用雷聲大雨點(diǎn)?。?/h2>
在向更高自動(dòng)化水平過(guò)渡的整個(gè)過(guò)程中，主機(jī)廠應(yīng)該能夠使用單一平臺(tái)來(lái)重用軟件和硬件，以便解決不同品牌和車型問(wèn)題。只有高度集成的打包解決方案才有助于向 4D 成像雷達(dá)的過(guò)渡。
研發(fā) 4D 成像雷達(dá)的初創(chuàng)公司和廠商并不多，梳理一下即可看出這一技術(shù)的脈絡(luò)和走向。
·NXP 處理器與收發(fā)器并舉
為了推進(jìn)以安全為核心目標(biāo)的 L3、L4 和 L5 車輛，NXP 為發(fā)布了一系列新的雷達(dá)傳感技術(shù)。
NXP 半導(dǎo)體 ADAS 高級(jí)主管 Matthias Feulner 介紹說(shuō)，NXP 的第二代 77GHz 射頻 CMOS 雷達(dá)收發(fā)器系列 TEF82xx 是業(yè)界第一款采用 40nm RFCMOS 的汽車級(jí)雷達(dá)收發(fā)器。與第一代相比，新產(chǎn)品的 RF 性能提高了一倍，輸出功率為 13.5dBm，噪聲系數(shù)為 11.5dB。該器件還可以在給定目標(biāo)周圍將相位噪聲降低四倍。
上述收發(fā)器與新的 S32 汽車處理平臺(tái) S32 雷達(dá)處理器配合使用，可以提供可擴(kuò)展和多功能的雷達(dá)成像方案，并將 4D 成像雷達(dá)帶到人們生活當(dāng)中。新雷達(dá)處理器利用了優(yōu)化的架構(gòu)，與 FPGA 等效產(chǎn)品相比，將成本和實(shí)現(xiàn)功率降低了 50%。
NXP 新的雷達(dá)解決方案
Feulner 強(qiáng)調(diào)：“這些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)從角雷達(dá)到前端雷達(dá)再到成像雷達(dá)，都可以擴(kuò)展前端的數(shù)量，還可以擴(kuò)展天線數(shù)量，從 12 個(gè)虛擬天線擴(kuò)展到 192 個(gè)虛擬天線?！?/p>
成像雷達(dá)結(jié)構(gòu)圖
據(jù)介紹，將 SR32R45 雷達(dá)處理器與新的收發(fā)器系列相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)射程超過(guò) 300 米、高分辨率的點(diǎn)云輸出的 4D 成像雷達(dá)。
·Arbe 芯片組特斯拉最愛(ài)
為特斯拉提供新型 4D 傳感器技術(shù)的是初創(chuàng)公司 Arbe Robotics，其 4D 成像雷達(dá)芯片組獲得了 2020 愛(ài)迪生獎(jiǎng)。首席執(zhí)行官 Kobi Marenko 表示，這種雷達(dá)芯片組提供的物理分辨率是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用的合成或統(tǒng)計(jì)分辨率增強(qiáng)方法的 2 到 10 倍。另外，雷達(dá)芯片組提供 48 個(gè)接收通道和 48 個(gè)傳輸通道的實(shí)時(shí)管理，在保持每秒 3 兆比特的等效處理吞吐量的同時(shí)，可生成 30 幀 / 秒的完整 4D 圖像。
通過(guò)增強(qiáng)的 FMCW 技術(shù)，Arbe 的芯片組技術(shù)從多個(gè)天線發(fā)射和接收信號(hào)。Arbe 通過(guò)將信息從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域（FFT），在高方位和高分辨率的情況下，提供了一幅具有無(wú)與倫比的單元密度的 4D 圖像，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)、大范圍地感知環(huán)境，并通過(guò)接近零的幻象對(duì)象實(shí)例減少了假警報(bào)情況。
4D 成像雷達(dá)芯片組
Arbe 的芯片組方案擁有 2000 多個(gè)虛擬通道，以每秒 30 幀的全掃描速度同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)對(duì)象。距離、高度、深度和速度同時(shí)在高分辨率中進(jìn)行評(píng)估，將雷達(dá)從輔助作用重新定位到傳感套件的核心。
Arbe 的 RF 芯片組采用新的 FDSOI CMOS 工藝 22FDX，旨在支持 TD-MIMO，在信道隔離、噪聲系數(shù)和發(fā)射功率方面具有同類最佳的性能。利用最新的射頻處理技術(shù)，Arbe 以市場(chǎng)上每通道最低成本實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的 RF 性能。
RF 工藝
·RFISee 相控陣技術(shù)高大上
由于相控陣是一項(xiàng)昂貴的技術(shù)，其在汽車工業(yè)中的采用一直是一個(gè)令人擔(dān)憂的問(wèn)題，這就是為什么這種雷達(dá)最初僅限于 F-35 戰(zhàn)斗機(jī)等先進(jìn)軍事系統(tǒng)。
9 月，RFISee 發(fā)布業(yè)界首款相控陣 4D 成像片上雷達(dá)，它是一種高分辨率、低成本的雷達(dá)傳感器，可以生成汽車周圍物體的實(shí)時(shí) 3D 位置和速度地圖。利用 RFISee 的雷達(dá)片上解決方案，接收器可確保大幅改善雷達(dá)圖像、實(shí)現(xiàn)更好的信噪比，以及更大的車輛和行人等障礙物探測(cè)范圍。
相控陣 4D 成像雷達(dá)的主要優(yōu)勢(shì)
RFISee 首席執(zhí)行官 Moshe Meyassed 表示：“當(dāng)今的汽車?yán)走_(dá)通常提供低分辨率和有限的檢測(cè)范圍。我們突破性的片上全天候相控陣 4D 成像雷達(dá)將改變?nèi)蚱嚴(yán)走_(dá)領(lǐng)域的游戲規(guī)則。我們將遠(yuǎn)距離、高分辨率和卓越精度相結(jié)合，這是汽車所需的攝像頭和雷達(dá)之間高質(zhì)量傳感器融合的關(guān)鍵。”
他補(bǔ)充說(shuō)：“新推出的傳感器融合技術(shù)將為雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)融合有效 AI 層開(kāi)辟新的領(lǐng)域。因此，主機(jī)廠和駕駛者都將受益于安全性和事故預(yù)防的重要改進(jìn)，在低能見(jiàn)度下運(yùn)行并提高車輛自動(dòng)化程度?！?/p>
據(jù)介紹，RFISee 的專利 4D 成像雷達(dá)使用基于專有相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的強(qiáng)大聚焦光束，可以快速掃描視場(chǎng)。接收器可確保大幅改善雷達(dá)圖像，具有更好的信噪比，以及比現(xiàn)有雷達(dá)寬六倍的障礙物檢測(cè)范圍，能夠檢測(cè) 500 米以內(nèi)的汽車和 200 米以內(nèi)的行人。
Vayyar VYYR2401A1 IC
雷達(dá)的功能旨在防止許多其他現(xiàn)有雷達(dá)系統(tǒng)無(wú)法處理的事故，如發(fā)生在中國(guó)臺(tái)灣的自動(dòng)駕駛汽車橫跨高速公路兩條車道鉆入一輛大貨車。RFISee 的雷達(dá)可以檢測(cè)數(shù)百米外的卡車和其他車輛，從而使駕駛者能夠接管控制權(quán)或自動(dòng)停車。
該公司表示，RFISee 雷達(dá)的原型正在由頂級(jí)汽車主機(jī)廠和 Tier 1 進(jìn)行評(píng)估。
·Xilinx 和大陸集團(tuán)量產(chǎn)就緒
也是 9 月，Xilinx 和大陸集團(tuán)宣布推出汽車行業(yè)首款“量產(chǎn)就緒”4D 成像雷達(dá)，在業(yè)界引發(fā)震動(dòng)。
Xilinx 將通過(guò) Zynq? UltraScale+? MPSoC 平臺(tái)支持大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)新款高級(jí)雷達(dá)傳感器 ARS540，聯(lián)手打造汽車行業(yè)首款量產(chǎn)版 4D 成像傳感器。雙方的合作將有助于搭載 ARS540 的新車型實(shí)現(xiàn) SAE J3016 L2 功能，為邁向 L5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)鋪平道路。
Zynq?與 ARS540
大陸集團(tuán)的 ARS540 是一款高端長(zhǎng)距離 4D 成像雷達(dá)，不僅分辨率高，而且探測(cè)距離長(zhǎng)達(dá) 300 米。其±60°的寬視野可實(shí)現(xiàn)多假設(shè)跟蹤（MHT），在駕駛過(guò)程中提供精確預(yù)測(cè)，這對(duì)處理復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景（如橋下交通擁堵）至關(guān)重要。
大陸集團(tuán)雷達(dá)項(xiàng)目管理負(fù)責(zé)人 Norbert Hammerschmidt 表示：“Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺(tái)為我們提供了實(shí)現(xiàn) ARS540 所需的高性能和先進(jìn) DSP 功能，靈活應(yīng)變能力和市場(chǎng)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)接口選擇能夠以極高的聚合傳輸速率處理大量的天線數(shù)據(jù)?！?/p>
據(jù)悉，大陸集團(tuán)已經(jīng)贏得歐美領(lǐng)先主機(jī)廠的多項(xiàng)設(shè)計(jì)，同時(shí)還在與全球其他主機(jī)廠持續(xù)商討 ARS540 采用意向。
十字路口
自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)來(lái)到一個(gè)十字路口。基于一些擔(dān)憂，先進(jìn)移動(dòng)出行行業(yè)需要重新審視 4D 成像雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛傳感器套件中不可或缺元素的作用，為自動(dòng)駕駛汽車提供更靈敏的耳朵和眼睛，從而形成一個(gè)更安全的汽車大眾市場(chǎng)。
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