現(xiàn)實版三錄儀Science Tricorder Mark 2

前言：

如果你是《星際迷航》的粉絲，那么你熟悉這群船員手中拿著的“Star Trek Tricorder”。它是一個萬用工具，能夠感知環(huán)境四周，并將這些數(shù)據(jù)記錄下來，然后進(jìn)行計算。在中文世界，有人把它稱為“三錄儀”或“三度儀”。

Peter Jansen 博士從 2007 年開始著手開發(fā)現(xiàn)實版的 Star Trek Tricorder，他計劃開發(fā)出四款，如今他已經(jīng)開發(fā)出兩款，分別是 Science Tricorder Mark 1 和 Science Tricorder Mark 2。

本文檔介紹的Science Tricorder Mark 2 是最接近 Star Trek Tricorder 的。它擁有上下兩個 2.8 英寸的 OLED 觸摸屏，CPU 是 Atmel?AT91RM9200，運行的系統(tǒng)是 Debian Linux，擁有 USB 插口，SD 卡插槽。而且，由于擁有眾多的開發(fā)選項，用戶還能夠根據(jù)自己的需求，去為這個設(shè)備增加功能。讓我們通過以下內(nèi)容看看 Peter 是如何打造 Science Tricorder Mark 2。

硬件介紹：

Science Tricorder Mark 2硬件電路設(shè)計主要包含以ARM處理器為中心的母板、傳感器模塊、電源模塊、以及小型的外接接口電路板。

具體硬件資源如下：

• Processor: Atmel AT91RM9200 ( ARM920T 32-bit RISC core / 180MHz )
• Displays: Dual 2.8" Organic LED displays, 320x240 resolution, 16-bit colour depth
• Display Controller: Integrated Epson S6E63D6
• Input: Dual resistive touchscreens (one on each Organic LED display)
• Memory: 32MB SDRAM
• Flash: Atmel AT45DB642D 8MB Dataflash for boot
• SD Card socket: Micro SD socket, stores Linux OS and filesystem
• Battery: Rechargeable Lithium Polymer (1000mAh)
• Ports: USB device (serial console), USB Host (for connecting memory sticks, WiFi, etc.), External Power Adapter
• Sensor Board Processor: Microchip dsPIC33FJ64GP706 ( 16-bit / 40MIPS / 16k RAM / 64K FLASH )
• Sensor Expansion: Sensor board and motherboard are interconnected through a single flat flex cable (FFC), making it physically easy to upgrade. The sensor board contains a co-processor to handle low-level sensor communication, and a predefined protocol for all sensor communication, easing future sensor board development.

硬件架構(gòu)：

Science Tricorder Mark 2實物展示：

視頻介紹：

附件內(nèi)容：

整個三錄儀硬件電路原理圖和PCB（用eagle軟件打開）；

三錄儀源代碼；

三錄儀part list(材料清單）；

三錄儀各部分設(shè)計講解；

注意：

此三錄儀設(shè)計資料不可用于商業(yè)用途，供大家參考學(xué)習(xí)。

Science Tricorder 的硬件部分遵循 TAPR 開源硬件協(xié)議，軟件部分則遵循 GPL 開源協(xié)議