自制六足機器人

六足機器人簡介：

該六足機器人采用超低成本的MDF框架結(jié)構(gòu)，通過單片機與電子以及機械組件設(shè)計完成。該六足機器人可以通過XBee模塊或者藍牙模塊進行遠程控制，同時可以根據(jù)處理API學(xué)習(xí)基本的編程知識，總之該設(shè)計是一個可擴展的機器人平臺。

該六足機器采用ATMEGA1284-A為主控制芯片，采用3自由度腿，通過PWM可以直接驅(qū)動每根腿架動作。ATMEGA1284-A單片機處理器能夠靈活計算六足機器人每根腳動作位置,而不再是依靠一個靜態(tài)循環(huán)來偵測。

圖片展示：

附件內(nèi)容包括：

整個六足機器人設(shè)計原理圖和PCB源文件，用KICAD軟件打開；

源代碼；

該六足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，用autoCAD軟件打開；

該設(shè)計相關(guān)的設(shè)計說明（有詳細的制作流程圖）；

原文出處：https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod