芯耀
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去年比賽培訓的時候做的一個小東西，現在整理了出來和大家分享。
本設計采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現了PID電機調速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器。電機驅動模塊采用L298N，使用LM2596來對電機供電。設計中的重點是電機轉速的獲取和基于PID的電機控制算法的實現。
視頻演示：
STC12C5A60S2主控板：
PID電機調速控制源碼部分截圖：
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