舊手機(jī)+Arduino的巔峰之作—視頻監(jiān)控機(jī)器人 ，異地遠(yuǎn)程遙控（設(shè)計(jì)資料開(kāi)源共享）

視頻監(jiān)控機(jī)器人Ta跟常見(jiàn)的wifi-robot不同。常見(jiàn)的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB攝像頭，而視頻監(jiān)控機(jī)器人采用閑置的安卓舊手機(jī)作為機(jī)器人的大腦。

• 這不僅是廢物利用的環(huán)保理念，而且通過(guò)充分利用安卓手機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算能力和硬件資源，讓視頻監(jiān)控機(jī)器人的功能更加有亮點(diǎn)：
• 無(wú)需外接USB攝像頭，直接利用安卓手機(jī)的高清攝像頭，并通過(guò)手機(jī)強(qiáng)勁的GPU進(jìn)行視頻H.264壓縮編碼，以便網(wǎng)絡(luò)傳輸。
• 利用安卓手機(jī)的聯(lián)網(wǎng)能力，wifi、3G、4G都可以聯(lián)網(wǎng)。并且集成了網(wǎng)靈的P2P云連接功能，從世界任何地方都可以連接機(jī)器人。
• 利用手機(jī)計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，用自然語(yǔ)音控制機(jī)器人動(dòng)作。
• 利用手機(jī)計(jì)算能力，基于OpenCV軟件庫(kù)，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)分析和人臉追蹤。

原材料和組件

• 方形卡通寵物外觀的紙巾盒 1個(gè)
• 萬(wàn)能手機(jī)夾 1個(gè)
• 網(wǎng)靈機(jī)器人3D打印件 1套
• Arduino控制板 + 藍(lán)牙小板 1塊
• L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 1塊
• 標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī) 1個(gè)
• 電池電壓傳感器模塊 1個(gè)
• 可充電鋰電池 1塊
• 65mm輪子 + 電機(jī)(轉(zhuǎn)速不要太快，大概為50轉(zhuǎn)每分鐘) 2套
• 一寸萬(wàn)向輪 1個(gè)
• 開(kāi)關(guān) 1個(gè)
• M3x30mm 長(zhǎng)螺絲 4根，M3x25mm螺絲若干，M3x8mm螺絲若干，自攻螺絲若干，銅柱長(zhǎng)螺絲 2根，M3螺母若干
• 杜邦線若干，導(dǎo)電線若干

機(jī)器人Arduino周邊電路連接就很容易。準(zhǔn)備一些3Pin杜邦線和導(dǎo)電線，按照下面的電路圖連接相應(yīng)的電路模塊：

除了作為大腦的安卓手機(jī)外，視頻監(jiān)控機(jī)器人還采用了Arduino單片機(jī)，用于控制電機(jī)舵機(jī)和連接傳感器模塊。

作為大腦的安卓手機(jī)與Arduino單片機(jī)是通過(guò)藍(lán)牙串口（例如市面上常見(jiàn)的HC-06）進(jìn)行通信的，其通信協(xié)議很簡(jiǎn)單，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手機(jī)周期性發(fā)送傳感器讀數(shù)，安卓手機(jī)向Arduino發(fā)送控制命令。

視頻監(jiān)控機(jī)器人的顯著特點(diǎn)是：可以用手機(jī)控制端和電腦控制端從異地遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，并實(shí)時(shí)觀看攝像頭圖像。這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)是基于網(wǎng)靈的P2P云連接平臺(tái)，這是網(wǎng)靈多年來(lái)積累的底層核心技術(shù)。只要機(jī)器人接入網(wǎng)絡(luò)，就可以從世界上的任何角落連接到機(jī)器人，無(wú)需設(shè)置路由器端口，無(wú)需做動(dòng)態(tài)域名映射，完全自動(dòng)穿透NAT內(nèi)網(wǎng)。

網(wǎng)靈機(jī)器人的控制端軟件就是 網(wǎng)靈云控制， 它相當(dāng)于一個(gè)“帶視頻回傳的遠(yuǎn)程遙控手柄”，有一些手柄按鍵和2個(gè)虛擬搖桿，其UI界面是這樣的：

終上所述，網(wǎng)靈機(jī)器人的總體框架原理圖是這樣的：

視頻演示：

源代碼、3D打印部件、控制端軟件至附件下載