（電賽作品）舵機(jī)雙足系統(tǒng)設(shè)計(jì)——16路舵機(jī)控制

前言：

暑假學(xué)校里做機(jī)器人比賽，就是做出一個(gè)人型機(jī)器人來(lái)互相對(duì)打，要求無(wú)線控制的。我因?yàn)槿ツ曜鲞^(guò)這個(gè)比賽，所以幫我們系做電路和程序的指導(dǎo)。現(xiàn)在快比賽了，大家也都做的差不多了，感覺(jué)還是很有成就感的，畢竟忙活了一個(gè)暑假。

我們這個(gè)機(jī)器人主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是舵機(jī)，核心思想是“先移重心后邁腳”。圖上的用了16個(gè)mg945舵機(jī)，控制就只用的一個(gè)mega16，軟件模擬方式輸出pwm波。可直立前后行走，做俯臥撐，等等亂七八糟的動(dòng)作。無(wú)線芯片用的nrf24l01，感覺(jué)還行。

現(xiàn)在把圖片和相關(guān)的電路、代碼資料拿出來(lái)和大家分享。

實(shí)物效果圖：

左邊的是舵機(jī)控制板+無(wú)線接收，右邊遙控器：

無(wú)線遙控器（nrf24l01做的）：