無縫連接網(wǎng)關(guān)解決方案源碼+設(shè)計(jì)說明等

使用R-IN32M3-EC系列LSI，在EtherCAT主網(wǎng)和CANopen子網(wǎng)間提供一個(gè)無縫連接的網(wǎng)關(guān)解決方案。該方案實(shí)現(xiàn)了CANopen到EtherCAT通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，使得舊的CANopen節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以通過它接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，EtherCAT主站設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對CANopen節(jié)點(diǎn)設(shè)備的訪問和控制。

• 支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
• 支持CANopen節(jié)點(diǎn)和EtherCAT主站之間的過程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
• 支持CANopen節(jié)點(diǎn)的NMT,PD0，SYNC等命令