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它是用arduino、常見的絕緣材料和幾個伺服電機制作而成。
魚的身體使用的材料是聚苯乙烯（熱塑性塑料），作為一個墻壁用作絕緣材料。物美價廉，非常耐用，重量輕：它漂浮輕松，可塑性強。
測試機器人入水之前，你必須仔細檢查每一個機械和線路連接。將魚和控制動作，并確保兩個傳感器提供信號到Arduino。使用萬用表測量其輸出電壓：在沒有障礙的情況下，信號應該是很高的，請確保電壓至少5.5 V.
在這一點上，我們已經準備好防水機器人：有許多解決方案，我們已經介紹了機器人在一個塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用膠帶密封）。使用橡皮筋保持袋子的機器人身體緊貼，確保伺服自由移動。
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