芯耀
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個人心得：
在做主從雙機通信時，一定要理解好主機和從機的作用，做主機時會控制通信的時鐘，從機是不能產(chǎn)生時鐘的。如果從機要發(fā)送數(shù)據(jù)，那可以在主機發(fā)送數(shù)據(jù) 的時鐘上發(fā)送數(shù)據(jù)。配置上差不多是一樣的，就設(shè)計主從就得了。我這里接收都是用中斷。
還有一點要注意的，做主機接收時，不能和發(fā)送共用一個函數(shù)。這個為什么我自己現(xiàn)在也沒有清楚，只是在實驗中測得。
糾錯：從機的接收函數(shù)改成，這時因為我測試完成后有改動就壓包，后來測試發(fā)現(xiàn)主機不能正常接收到數(shù)據(jù)
更正：我之前的兩個時鐘的理論是不合理的，因為全雙工收發(fā)是可以共用時鐘的，這個我在后面改進的主機程序中有體現(xiàn)。
歡迎大家測試
u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
// while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待發(fā)送區(qū)空
// {
// retry++;
// if(retry>200)return 0;
// }
// SPI1->DR=TxData; //發(fā)送一個byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一個byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的數(shù)據(jù)
}
工具：STM32 MINI板兩塊
注意：NSS軟件管理模式，主機：SSM=1,SSI=1。
從機：SSM=1,SSI=0;
連線：主機 SCK<-> SCK 從機
MISO <-> MISO
MOSI<-> MOSI
SPI主機通信程序部分截圖：
SPI從機通信程序部分截圖：
改進：把主機改成查詢接收也是可以的，這時只要一個發(fā)送，是真正意義上的全雙工了。
部分程序截圖：（詳見附件內(nèi)容）
