學(xué)生黨DIY語(yǔ)音機(jī)器人設(shè)計(jì)（原理圖、PCB、程序源碼等）

前言：

制作語(yǔ)音機(jī)器花了大把的時(shí)間調(diào)通信，畢竟初學(xué)，一會(huì)SPI一會(huì)UART一會(huì)并口等等有點(diǎn)混亂。還好，一切順利，每個(gè)地方都如愿實(shí)現(xiàn)了功能，畢竟以前我真的只寫程序不愛搭線路，這次也是，看我的飛檐走壁的杜邦線大家就懂了嘛。

需要在前面說(shuō)明一點(diǎn)的是，那個(gè)32的板子是我做課程設(shè)計(jì)的板子，當(dāng)時(shí)做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候預(yù)留了語(yǔ)音模塊的SPI接口，但是板子本身有很多問(wèn)題，還沒有畫SD卡槽。于是我各種飛線才搭成的。

語(yǔ)音機(jī)器人的架構(gòu)：

STM32系統(tǒng)板<--UART-->慶科MiCOKit

STM32系統(tǒng)板<--SPI-->LD3320語(yǔ)音模塊

STM32系統(tǒng)板<--SPI-->SD卡

STM32系統(tǒng)板<--并口通信-->NOKIA5110液晶（這只是我調(diào)試用一下，所以沒上鏡，而且簡(jiǎn)單就不講了）

LD3320語(yǔ)音模塊<---->Paw8403功放芯片<---->喇叭

• 用到的重要模塊截圖及說(shuō)明

慶科MiCOKit：

慶科MiCOKit相當(dāng)于五觀了，板載資源非常多，我簡(jiǎn)單說(shuō)幾個(gè)我用到的：光照強(qiáng)度傳感器，電機(jī)，紅外測(cè)距，溫濕度傳感器，OLED等等

通過(guò)UART接口實(shí)現(xiàn)與慶科慶科MiCOKit之間的通信，將慶科傳感器收集的數(shù)據(jù)傳回32最小系統(tǒng)板。

LD3320語(yǔ)音模塊：

這款語(yǔ)音模塊是飛思卡爾語(yǔ)音芯片的代表作了吧，哦，不對(duì)，該改口了NXP公司的代表作。它支持60組語(yǔ)音的識(shí)別，識(shí)別能力非常強(qiáng)悍，視頻里面就算有電機(jī)聲干擾也識(shí)別到了哦。支持并口和SPI兩種通信方式。我是通過(guò)STM32最小系統(tǒng)將SD卡中的數(shù)據(jù)讀出，然后傳送給它，然后它再播放出來(lái)。

Paw8403功放芯片：

這款功放芯片，真的是便宜，除了便宜就沒別的好處了。

效果嘛，真是太差了，但是我懷疑我的電源有問(wèn)題，所以也就不多吐槽了。

STM32系統(tǒng)板

真的是物盡其用的板子，你說(shuō)學(xué)生黨做東西好苦啊，當(dāng)初就是為了節(jié)約錢想一塊板子多用，結(jié)果搞的洋不洋土不土。

這就是一塊擴(kuò)展了很多接口的普通的系統(tǒng)板，普通的下載方式Jlink-SW，普通的迪斯科普通的搖。