紅外感應自動感應移門設計（原理圖、程序等相關資料）

紅外感應自動感應移門概述：

基于瑞薩單片機R7F0C8096作為控制驅(qū)動中心，設計一款利用熱釋電紅外傳感器作為信息采集，步進電機作為驅(qū)動源，從而實現(xiàn)附近有人或動物活動時，電機驅(qū)動把門打開，當延時一段時間內(nèi)無人或動物在附近活動則電機驅(qū)動把門關上的自動感應門。

主要設計思路：
1，硬件上主要采用單片機開發(fā)板的上板，以及熱釋電紅外傳感器模塊HC-SR501和5線四相的步進電機驅(qū)動模塊，作品直接在功能模塊上連線實現(xiàn)功能電路，這樣大大的節(jié)省了開發(fā)費用和時間。
2，軟件上就是基于瑞薩R7F0C8096這款8位機進行軟件編程開發(fā)，主要劃分為傳感器HC-SR501信息采集和通訊函數(shù)區(qū)，步進電機驅(qū)動函數(shù)區(qū)以及信息處理和功能實現(xiàn)函數(shù)區(qū)。主要使用到單片機的I/O口的輸出輸入功能，外部觸發(fā)中斷功能，片內(nèi)定時器陣列單元和12位間隔定時器功能。

視頻演示：

總結：

這里就主要介紹一下我的作品吧！首先，它用到的元器件其實也不多，主要是單片機，熱釋電紅外探頭，還有就是步進電機驅(qū)動和一個步進電機了。如果不使用模塊，除了電機，其它的都可以把他們設計在同一個PCB板上作為一個控制單元，這就控制了成本了；

其次，功能上還是完成的比較好，感應距離可以達到5,6米左右，一般應用在這些場合的，都是把靈敏度調(diào)高點的，這樣人輕微的活動也能觸發(fā)電機工作；在還有的，就是延時關閉時的處理，就是需要防夾功能，把紅外感應器的靈敏度調(diào)高點。

然后在關門的過程中，只要有輕微的活動都能再次觸發(fā)，然后馬上驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)開門，而且在功能上是實現(xiàn)附近連續(xù)有人活動，只要間隔不超過設定的延時關門時間，門是一直處于開門狀態(tài)的。具體工作過程，大家可以參看下邊的演示視頻。